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边沿检测（上升沿检测、下降沿检测、双边沿检测|verilog代码|Testbench|RTL电路图|仿真结果）
（如下图左）、下降沿检测信号（如下图右）以及双边沿检测信号。 、下降沿检测、双边沿检测 Verilog代码 module edge_detector( input clk, input rst_n, input din, output , pos_edge信号输出一个时钟周期的高电平; 检测到下降沿时，neg_edge输出一个时钟周期的高电平。 三、改进——增强稳定性 要实现边沿检测，最直接的想法是用两级寄存器，第二级寄存器锁存住某个时钟上升沿到来时的输入电平，第一级寄存器锁存住下一个时钟沿到来时的输入电平，如果这两个寄存器锁存住的电平信号不同 ，就说明检测到了边沿，具体是上升沿还是下降沿可以通过组合逻辑来实现。
8.9K51编辑于 2023-05-24 - 来自专栏科控自动化
为什么要自己开发SCL上升沿或下降沿指令?
1 如何使用SCL语言开发沿指令以减少存储区使用 1.1 沿指令概述 沿指令即在程序中用于检测信号的上升沿或下降沿的指令。 或F_TRIG时，系统会自动生成1个背景DB块，用于存放检测信号的边沿存储位，当程序中有较多信号需要检测上升沿或下降沿时，就会产生多个背景DB块，这样一来，过多的背景DB块不仅仅不便于管理，且会过多占用 程序代码如图5所示： 图5 1.3 开发检测下降沿指令 与开发检测上升沿指令类似，新建FC并定义接口变量，这里不再一一赘述。 程序代码如图6所示： 图6 1.4 功能测试 使用开发完成的功能块，检测Q0.0的上升沿和下降沿，编程代码如图7所示， Trace时序图如图8所示。 其中： Data.thirdVariable1为检测上升沿指令所用到的第三方变量； RisingEdgeDetection为输出上升沿； Data.thirdVariable2为检测下降沿指令所用到的第三方变量
3.4K22编辑于 2022-03-29 - 来自专栏剑指工控
LXM28 CANopen 模式下原点回归方式总结
Position 数值（脉冲数）；运行时遇到正向限位后，电机向相反方向运行，检测到原点信号下降沿后，电机向相反方向运行（第一段速），检测到原点信号上升沿后，电机向相同方向运行至电机 Z 相停止（第二段速 ，电机向相同方向运行，检测到原点信号下降沿后，电机向相反方向运行（第一段速），再次检测到原点信号上升沿后，电机向相同方向运行至电机 Z 相停止（第二段速），当前位置被设置为 MC_Home_LXM28 （第一段速），检测到原点信号上升沿后，电机向相反方向运行，检测到原点信号下降沿后，电机向相同方向运行至电机 Z 相停止（第二段速），当前位置被设置为 MC_Home_LXM28 功能块的 Position ）；运行时遇到正向限位后，电机向相反方向运行（第一段速），检测到原点信号上升沿后，电机向相同方向运行，检测到原点信号下降沿时，电机向相反方向运行（第二段速），再次检测到原点信号上升沿时停止，当前位置被设置为 报警 29：原点回归启动后，电机朝反向限位方向运转（第一段速），遇到原点信号上升沿后，电机向相同方向运行，检测到原点信号下降沿时向相反方向运行（第二段速），再次检测到原点信号上升沿时停止（第二段速），
82410编辑于 2022-11-14 - 来自专栏云深之无迹
定时器的输入捕获通道（Input Capture Channel）
输入捕获（Input Capture，IC）是定时器的一种模式，它允许 MCU 精确记录外部信号发生变化的时间（通常是上升沿或下降沿）。 当输入信号的指定边沿（上升沿/下降沿）被检测到：MCU 立即将当前定时器 CNT 计数值保存到 ICR（输入捕获寄存器）。 双边沿捕获（Both Edges）：检测 上升沿和下降沿，适用于脉冲宽度测量。 简单来说就是这个事件发生，记录一下时间，一做差就有了。 设 T1 为检测到第一个上升沿时的 CNT 值，T2 为下一个上升沿的 CNT 值。 PWM 信号周期 T = T2 - T1。 频率 f = 1 / T（单位：Hz）。 1微S一次，回调函数里面计数 第一次检测到 PWM 上升沿时，存储 CNT 值（IC_Val1）。 第二次检测到上升沿时，计算 Difference = IC_Val2 - IC_Val1。
65600编辑于 2025-02-05 - 来自专栏数字积木
HDLBits：在线学习 Verilog （二十 · Problem 95 - 99）
Problem 95 Detect both edges 牛刀小试 在一个8bit的变量中，从一个周期到另一个周期期间，检测输入信号变化。即上升沿变化或下降沿变化。输出应在0变为1后产生。 解答与解析 本题需要大家来检测信号上升沿或下降沿的变化。在Problem94中我们是用 & 来检测信号的上升沿，但在本题总我们可以采取 xor 的形式来检测。 解答与解析 本题就是需要我们在检测到输入信号的上升沿后，输出信号在复位之前保持为'1'。 代码如下： module top_module ( input clk, input d, output q ); reg q1, q2; //这里来实现clk的上升沿与下降沿 d ^ p; //在上升沿时候，p=d^n, 则q=d^n^n=d; //在下降沿时候，n=d^p, 则q=p^d^p=d; //加载一个新值时会取消旧值。
69220发布于 2021-04-15 - 来自专栏嵌入式学习
单片机捕捉功能
输入捕捉：具有此功能的一个管脚，定时器在内部时钟的作用下在运行，此时管脚来了个中断，假如上升沿吧。 此管脚就会跳变（输出一高电平或低电平） 以上摘自https://www.cnblogs.com/we1238/articles/7418933.html 捕获模式可以用来测量脉冲宽度或测量频率 简单说就是检测脉冲的边沿信号发生的时间 （上升沿/下降沿），将当前定时器的值存到捕获寄存器中 ，完成一次捕获。 例如 ，我们可以先设置捕获上升沿，记录一次定时器值，然后设置下降沿，再记录一次定时器值，两次值之差就是高电平的脉宽，再根据计数频率就可以算出脉宽的具体时间 这可能只是捕获的基本用法 捕捉功能我看都是说两次上升沿或者两次下降沿的时间 脉宽是：上升沿--》下降沿 的时间，难道 是先设置上升沿捕捉，等上升沿中断来，再设置下降沿捕捉？ 可以设置成同时捕捉上升下降沿，存起来再根据需要测宽度还是周期检测脉宽的宽度
98120发布于 2020-09-07 - 来自专栏汇智网教程
PLC编程梯形图实战
最后，你也会看到上升沿检测线圈： 它和上升沿触点功能一样，只是它是线圈而已。 R_TRIG函数块 你也可以使用一个函数块来实现上升沿检测，这个函数块被成为R_TRIG，是一个标准的PLC指令。 3.2 下降沿检测 和上升沿一样，也有用来检测下降沿的指令，或者成为F_TRIG。AB称之为下降沿单触发或OSF指令。 类似的，下降沿单触发检查信号状态中从1到0的变化，如下图所示： ? 下降沿检测非常有用，例如可以用来检测设备的关闭。 下降沿触点和线圈 下降沿指令包括下降沿触点和下降沿线圈。它们被称为单触发指令是因为只有在状态从1迁移到0时 才会激活。 ? 取决于你要在梯形逻辑中检测下降沿的位置，可以使用触点或线圈： ? 下降沿指令的一个典型应用场景就是，你需要检测一个设备的停止，以便启动另一个设备。 在这些 练习中你将使用上升沿和下降沿检测指令。但是首先要记住单触发指令仅在一个扫描周期有效。 如果你希望用它来启动需要长时间运行的东西，就需要锁定或使用set/reset指令。
3.2K30发布于 2019-05-23 - 来自专栏OpenFPGA
建立和保持时间及时序简单理解
在时钟上升沿出现之前，D的值都必须在一段指定的时间内保持稳定，否则D触发器无法正常工作。在吋钟上升沿之前D需要保持稳定的最短时间称为建立时间。 保持时间 在时钟的上升沿之后的一段时间内，D的输入值也不允许改变，否则也会造成Q输出得不稳定，这个窗口被称为保持时间。建立时间和保持时间在上图中表示为s和h。 两个时钟上升沿之间的时间。例如，对于250MHz的时钟频率，时钟周期为4ns,对于500MHz的时钟频率，时钟周期为2ns。 Tctoq：这是触发器输出相对于其时钟上升沿之间的延迟。 进行边沿检测时，有时候我们需要检测上升沿（从低到高的跳变）、下降沿（由高向低的跳变），或任一边沿（任何跳变)。 同步上升沿检测 上升沿检测如图5.38所示。 同步下降沿检测 下降沿检测如图5.39所示。 同步上升/下降沿检测 上升沿和下降沿检测如图5.40所示。 异步输入上升沿检测 异步输入的上升沿检测如图5.41所示。
2.6K10发布于 2021-09-07 - 来自专栏FPGA技术江湖
FPGA学习altera 系列 第十四篇 边沿检测设计
项目名称：边沿检测 具体要求：检测输入信号，或者FPGA内部逻辑信号的跳变，即上升沿或者下降沿的检测，当检测到边沿后，发出高脉冲。 signal：被检测信号 pos_flag：检测出上升沿后发出的高脉冲 neg_flag：检测出下降沿后发出的高脉冲 ? 系统设计： 1. 工程的名称：ckeck_edge。 设计代码如下： /* 模块名称：ckeck_edge 模块功能：检测上升沿或者下降沿，检测到边沿后，发出高脉冲。 b1; rst_n = 1'b0; signal = 1'b1; # 200.1 rst_n = 1'b1; # 200 signal = 1'b0;//下降沿 当输入信号有下降沿时，neg_flag输出了高脉冲，输入信号有上升沿时，pos_flag输出了高脉冲。
64620发布于 2020-12-29 - 来自专栏iot-me
[STM32] GPIO使用说明
开漏输出模式 GPIO_MODE_AF_PP 复用功能推挽模式 GPIO_MODE_AF_OD 复用功能开漏模式 GPIO_MODE_ANALOG 模拟模式 GPIO_MODE_IT_RISING 上升沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_FALLING 下降沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING 上升/下降沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_EVT_RISING 上升沿触发检测的外部事件模式 GPIO_MODE_EVT_FALLING下降沿触发检测的外部事件模式 GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING|上升/下降沿触发检测的外部事件模式
1.7K20编辑于 2022-02-11 - 来自专栏剑指工控
通过示例深入理解边沿指令（附验证例程下载）
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 前言 上升沿，下降沿是我们每个电气自动化工程师最熟悉不过的指令了，西门子PLC历经了S5，S7-200/200SMART， 不同编程环境下的边沿指令 1、MicroWin/SMART中的边沿指令（S7-200/200SMART适用） S7-200/200SMART边沿指令是有全局寄存器的，且数量有限，总共1024个（含上升沿及下降沿 ：边沿检测结果 示例二：多变量运算结果的上升沿检测 1、MicroWin/SMART编程环境 2、Step 7编程环境 3、TIA Portal编程环境 注释： Tag_In_1：信号1 Tag_FP：信号2的状态寄存器 Tag_M：逻辑运算结果 深入理解 博途编程环境下 实现上升沿的几种方法 目前，在博途编程环境下较为通用的编程语言是梯形图（LAD）及结构化控制指令（SCL），实现上升沿检测的方法归纳下来常用的有四种 ：被检测信号的上升沿信号 深入理解 上升沿指令特性的实验验证 根据我们现在最常用的PLC类型，选择200SMART及S7-1200作为典型试验机型，实验方法如下： 200SMART采用上升沿指令一组及等效非上升沿指令两组
1.4K30发布于 2021-11-09 - 来自专栏数字积木
HDLBits：在线学习 Verilog （十九 · Problem 90 - 94）
其中Qold是D触发器在时钟上升沿之前的输出。 ? 0变为1（类似检测上升沿），输出应该在0到1 变化之后才有值。 解答与解析: 边沿检测的特性就是两边电平发生了变化，无非是0变1上升沿，1变0下降沿。 具体的设计可以采用一个寄存器Q来存储上一个时钟沿的输入值D，当寄存器输出Q与输入D的值分别为1、0时，则检测到下降沿。 如图： ? 这就像本题代码, D就是in， Q就是temp。 //本题刚好与所示时序图相反，其中Q就相当于temp， D就相当于in，检测下降沿是对in取反就好。
72020发布于 2021-04-15 - 来自专栏FPGA开源工作室
verilog常用语法二让您的FPGA设计更轻松
信号边缘检测 在FPGA开发过程中，获得某些信号的上升沿和下降沿是至关重要的，从信号的上升沿或下降沿就可以判断信号的起始有效。 示例： ? 仿真平台： ? Vs_rise_flag 和vs_fall_flag分别是vsync信号的上升沿和下降沿标志。 仿真波形： ? 如上图所示，红色的圆圈表示vsync的上升沿，红色正方形框表示vsync的上升沿标志；蓝色的圆圈表示vsync信号的下降沿，蓝色框表示vsync的下降沿标志。
57310发布于 2019-10-29 - 来自专栏剑指工控
reACTION 实现AB相增量式编码器检测
JZGKCHINA 工控技术分享平台 需求说明 有客户在使用reACTION技术时，可能采用之前的脉冲发生器的方案，同时可能需要闭环检测是否执行，因此在同一个脉冲模块上即要做脉冲输出，又要使用脉冲检测 步进驱动器已经有案例， 案例文档 本文主要是解决AB相24V增量式编码器检测，可有效利用RT的高速IO技术。 通过上述的波形图，我们可以得出以下规律： 当正转时， A上升沿，B逻辑低 B上升沿，A逻辑高 B下降沿，A逻辑低 A下降沿，B逻辑高 反转时： A下降沿，B逻辑低 B下降沿，A逻辑高 B上升沿，A逻辑低 A上升沿，B逻辑高 有这样的规律，我们就可以进行编程了。 6、潜在风险 rtAB功能块严重依赖于rt程序的循环时间，当循环时间变大时，可检测的最高频率也会降低。
91220发布于 2021-11-09 - 来自专栏FPGA技术江湖
按键控制LED-ISE操作工具
经过消抖的波形，每次按下只有一个下降沿（按键按下时）、只有一个上升沿（按键释放时）。 所以通过检测下降沿（上升沿）的变化，产生一个新的信号------脉冲（一个时钟周期的脉冲），利用此脉冲作为翻转的使能即可。 利用检测到下降沿的脉冲翻转时，LED的状态会在按下时就会改变；利用检测到上升沿的脉冲翻转时，LED的状态会在释放时发生改变。本设计中采用检测到下降沿的脉冲进行翻转。 edge_check（边沿检测模块）：将消抖后的波形进行下降沿检测，并产生对应的脉冲。 led_ctrl（led控制模块）：利用脉冲，翻转led的输出状态。 ? edge_check设计实现 在一个波形中，如果当前时刻为低电平，上一个时刻为高电平，则认为波形中有一个下降沿；如果当前时刻为高电平，上一个时刻为低电平，则认为波形中有一个上升沿。
85520发布于 2020-12-30 - 来自专栏瓜大三哥
VS2详细设计（二）
，行分辨率的检测从视频源的数据有效信号DVIIN1_DE的上升沿开始计数，直到DVIIN1_DE的下降沿对HsNum锁存输出。 列分辨率的检测的是一个DVIIN1_HS有效期间检测DVIIN1_DE的上升沿或者下降沿个数（实现方式如下），然后在DVIIN1_HS的下降沿将VsNum锁存输出。 _DE_N ;//上升沿脉冲信号 检测帧频需要使用外部晶振，时钟频率为50MHz，产生一个1秒的计数器，然后计算DVIIN1_VS的上升沿或者下降沿个数，然后输出帧频FrameNum1。 如果需要检测小数帧频，本设计是计算100秒内DVIIN1_VS的上升沿或者下降沿个数，然后除以100就可以得到小数帧频。 wr_burst_begin表示一次写请求（最大支持16个连续的wr_burst_begin高电平），采用DVIIN1_DE的下降沿产生一个高电平脉冲信号。
85830发布于 2018-07-30 - 来自专栏全栈程序员必看
SPI协议代码
如下图： SPI协议规定数据采样是在SCK的上升沿或下降沿时刻(由SPI模式决定，下面会说到)，观察上图，在SCK的边沿处(上升沿或下降沿)，主机会在MISO数据线上采样(接收来从机的数据) 的下降沿被采样(提取数据) 模式3：CPOL=1，CPHA =1 SCK空闲为高电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据) 以模式0为例： SCK空闲为低电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据 ★从机在CS拉低后(CS有下降沿)开始数据的接收(在SCK的上升沿采集MOSI上的数据)。 在上图中标号2处的下降沿处切换数据，上升沿之前保证了MOSI上(游标1)处有稳定的1bit数据(1)，随后的7个上升沿也一样分析。 SCK的上升沿(从机以CS下降沿为数据接收的开始，以SCK的上升沿作为每bit数据的采样点)。
1.1K11编辑于 2022-11-03 - 来自专栏FPGA技术江湖
FPGA零基础学习：按键控制LED
经过消抖的波形，每次按下只有一个下降沿（按键按下时）、只有一个上升沿（按键释放时）。 所以通过检测下降沿（上升沿）的变化，产生一个新的信号------脉冲（一个时钟周期的脉冲），利用此脉冲作为翻转的使能即可。 利用检测到下降沿的脉冲翻转时，LED的状态会在按下时就会改变；利用检测到上升沿的脉冲翻转时，LED的状态会在释放时发生改变。本设计中采用检测到下降沿的脉冲进行翻转。 edge_check（边沿检测模块）：将消抖后的波形进行下降沿检测，并产生对应的脉冲。 led_ctrl（led控制模块）：利用脉冲，翻转led的输出状态。 ? edge_check设计实现 在一个波形中，如果当前时刻为低电平，上一个时刻为高电平，则认为波形中有一个下降沿；如果当前时刻为高电平，上一个时刻为低电平，则认为波形中有一个上升沿。
66511发布于 2020-12-30 - 来自专栏FPGA技术江湖
FPGA零基础学习：按键控制LED
经过消抖的波形，每次按下只有一个下降沿（按键按下时）、只有一个上升沿（按键释放时）。 所以通过检测下降沿（上升沿）的变化，产生一个新的信号------脉冲（一个时钟周期的脉冲），利用此脉冲作为翻转的使能即可。 利用检测到下降沿的脉冲翻转时，LED的状态会在按下时就会改变；利用检测到上升沿的脉冲翻转时，LED的状态会在释放时发生改变。本设计中采用检测到下降沿的脉冲进行翻转。 edge_check（边沿检测模块）：将消抖后的波形进行下降沿检测，并产生对应的脉冲。 led_ctrl（led控制模块）：利用脉冲，翻转led的输出状态。 edge_check设计实现 在一个波形中，如果当前时刻为低电平，上一个时刻为高电平，则认为波形中有一个下降沿；如果当前时刻为高电平，上一个时刻为低电平，则认为波形中有一个上升沿。
1.4K00发布于 2021-03-22 - 来自专栏小点点
（十九）STM32——输入捕获
学习目标 成果展示 内容 获取 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们要介绍的是输入捕获，其实也和定时器那部分知识是有关系的，所谓输入捕获，通俗一点来讲，其实就是通过检测上升沿和下降沿来计算你的输入持续时间 就是选择几分频，比如选择2分频，就是两次上升沿才触发一次捕获 。 我们最后来总结一下，整个过程就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx 获取 关于如何获取所需时间，有同学可能第一时间想到的就是在上升沿计数器设为0，然后下降沿读出计数器，就能得到相应时间了，但是这样其实有个小问题，就是有可能有溢出。我们如何解决这个问题呢？ TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_OCPolarity_High); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿
2.1K20编辑于 2022-12-12
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