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UWB汽车雷达到底香在哪里？
车载超宽带（UWB）雷达作为一项“古老”技术的全新应用，正凭借其高精度、低功耗和多功能特性在汽车行业崭露头角。 结合全球安全法规推动和智能汽车趋势，探讨UWB雷达如何在竞争激烈的车载传感市场中占据一席之地，并展望其在医疗、物联网等领域的扩展应用。 ● UWB雷达在汽车行业的商用化主要聚焦于以下场景： ◎ 儿童存在检测（CPD）：通过检测低于1次/分钟的呼吸频率（bpm），UWB雷达可精准识别车内遗留的儿童或宠物，满足Euro-NCAP、CNCAP 随着软件定义汽车趋势的发展，UWB雷达的OTA更新功能可为其新增功能，无需硬件改动，进一步降低开发成本，展示了广阔的产业化前景。 小结 车载UWB雷达作为一项从军用走向民用的“老技术”，正凭借其毫米级精度、强穿透性和低成本特性在汽车行业掀起新热潮。
56910编辑于 2025-04-15 - 来自专栏技术让梦想更伟大
UWB在汽车数字钥匙应用
时代的发展，汽车的钥匙仍在经历变革，但是和传统钥匙不一样，它的存在形式是更加便捷的，好像一串加密数字，存在于你的手机、手表、或者一张小卡片之中。 概述 被动式无钥匙进入系统(PKE)和被动式无钥匙启动系统(PEPS)如今已经进入市场，简单来说就是司机无需亲自从口袋里拿出钥匙，就可以解锁汽车并启动汽车。 除了无键输入，还有新的用例将会解锁，因为手机制造商开始将这项技术嵌入他们的下一代手机，汽车共享、汽车租赁或企业车队的密钥共享或密钥转移等新应用程序将成为可能并变得安全。 为什么选择UWB呢? 到达角(AoA)通过确定信号的到达方向增加了另一层空间感知，与其他依赖于测量信号强度来评估距离的技术相比，UWB提供了更高程度的准确性和安全性 精度 UWB通信由UWB Keyfob(也称为Tag)和车载 UWB Anchor之间的消息交换组成，飞行时间测量使用UWB消息中的特定字段作为时间戳来计算距离。
90220编辑于 2022-09-10 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
一文详解毫米波雷达基本技术与应用
21.65–26.65GHz（UWB）：UWB的总带宽为5GHz，这也主要用于传统雷达中。由于其分辨率比UNB更好，因此UWB通常用于类似UNB的短距离应用。 到2022年，将逐步淘汰24GHz UWB频段，为更广泛的77GHz频段用于汽车应用铺平道路。 77GHz 77GHz雷达频段包括5GHz总带宽的一部分，范围是76-81GHz。 从24GHz转向77GHz 汽车雷达传统一直使用24GHz频段，但包括ETSI（欧洲）和FCC（美国）在内的全球频段监管机构已宣布，到2022年将逐步淘汰UWB带宽，此后只有UNB频段可用用于汽车应用。 监管框架 汽车应用需要更统一的国际雷达频段，这使得包括FCC（美国）和ETSI（欧洲）在内的监管机构都留出了76-81GHz频段。这也导致取消了汽车应用UWB频段的授权。 欧洲 随着雷达在汽车行业的应用日益广泛，欧盟于2017年决定对汽车雷达频段进行规范，并据此制定了以下规定： 欧洲电信标准协会（ETSI）宣布，2022 年 1 月 1 日之后，UWB（21.65–26.65GHz
4.5K10发布于 2020-11-11 - 来自专栏镁客网
清研智行刘继达：围绕车载UWB应用，构建以算法为核心的技术壁垒 | 镁客·请讲
如今2年过去，UWB技术虽然还未实现以上智能家居畅想，但却先行一步落地汽车，成为数字钥匙的一种方式。 UWB汽车数字钥匙的首位“尝鲜者”是宝马。 而说到UWB技术在汽车上的应用，除了数字钥匙，刘继达也跟镁客网提到了其他多种潜在方向与市场。 数字钥匙，是UWB技术最快落地汽车的应用 可以说，数字钥匙是UWB技术落地汽车场景最快的一个产品方向。 数字钥匙之外，UWB的更多可能性 正如前面所说，位置感知是UWB最为核心的功能，基于这一点，“UWB还有运动和微运动感知，可以用UWB雷达来检测环境中的一些动作和微动作。”刘继达表示。 以车内活体检测为例，“人类呼吸时候的胸腔、腹腔的微小变化，是可以被UWB雷达检测出来的，也就可以利用这种微动作的感知来判断车内是否有活体等等。” 算法，直接决定UWB整体定位性能 当前，清研智行在业务上以数字钥匙为主，另外也提供UWB车内雷达、智能位置服务，在产品交付上更为侧重于车端的一整套模块硬件（硬件+算法），且多为定制化交付。
54930编辑于 2022-04-14 - 来自专栏全栈程序员必看
无人驾驶汽车毫米波雷达_无人驾驶雷达
车载的超声波雷达一般安装在汽车的保险杠上方，隐藏在保险杠的某个位置。在车上外观如下图黄色箭头处的圆点所示。 第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。 图中的汽车配备了前后向共8个UPA，左右侧共4个APA。 UPA超声波雷达 UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间，主要用于测量汽车前后方的障碍物。 http://articles.sae.org/7477/ 汽车缓缓驶过库位时，汽车右前方的APA传感器返回的探测距离与时间的关系大致如下图： 将t1时刻到t2时刻的车速做积分即可得到库位的近似长度， 如果近似认为汽车为匀速行驶，直接用车速乘以(t2-t1)即可。
87240编辑于 2022-10-01 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中，自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。 目前，行业主流的自动跟随定位与感知技术主要有三类：UWB（Ultra-Wideband，超宽带定位）视觉（基于摄像头与AI识别）激光雷达（LiDAR，光学扫描测距）那么，这三种技术各自的优势与短板是什么 3.工业与物流场景（工厂运输车、仓储小车）激光雷达为主+UWB辅助：雷达负责路径规划与避障，UWB用于特定用户或工位定位。 未来的自动跟随方案更可能是多传感器融合：UWB提供精确的相对定位视觉提供用户识别与环境理解激光雷达提供高可靠的避障与地图能力这种多模态融合，才能真正实现从家庭到工厂，从室内到室外的全场景自动跟随。 UWB是精准的“定位助手”视觉是聪明的“识别眼睛”激光雷达是可靠的“环境扫描仪”最佳方案并非三者之中选一个，而是根据应用需求，找到最合适的技术组合。
50210编辑于 2025-12-09 UWB技术：从军事起源到民用普及的演变历程
UWB（Ultra-Wide Band，超宽频）技术起源于20世纪60年代，最初由美国军方开发用于雷达和遥感领域。 在军事领域，UWB技术主要应用于低截获率（LPI/D）的内部无线通信系统、LPI/D地波通信、LPI/D高度计、战场手持和网络LPI/D电台、UWB雷达、防撞雷达、警戒雷达、无线标签、接近引信、高精度定位系统 例如，利用UWB技术可以实现汽车后备厢的自动打开、车内活体的检测以及基于UWB的数字钥匙等功能。这些应用不仅提升了汽车的智能化程度，还为车主提供了更加便捷、安全的用车体验。 2.7. 在汽车安全与智能化领域，UWB技术为汽车数字钥匙、碰撞预警等安全系统提供技术支持，提升驾驶便捷性和安全性。此外，UWB技术在工业自动化与机器人控制方面也有显著应用，可实现精准控制和远程监控。 随着技术的持续进步和创新，UWB已展现出在多个领域中的巨大潜力。它不仅在智能制造、汽车、智能家居等领域发挥着重要作用，还不断拓展至智能安防、智能医疗等新兴领域。
28210编辑于 2026-01-20- 来自专栏隐身
手机不能拍汽车配有激光雷达
现在很多车都装了有“激光雷达”；只要汽车安装了“激光雷达”简直就是手机摄像头的天敌！拍一个坏一个。 比如，某某某喜欢拍车案例 某某某新购的手机，iP****,等其他品牌手机。... 去拍啦有带“激光雷达”的车，手机立即损坏 手机损坏是否可以走保修呢？ 简单介绍:不保修，因为不属于质保范围之内。摄像头被激光烧坏了，属于外力干扰。不属于摄像头的质量问题，所以不属于质保范围之内。 辛辛苦苦买的手机，让你一瞬间对“激光雷达”拍个照。拍报废了！更换一个知名度的手机摄像头是很贵的哦。所以千万千万别去尝试！ 哪些汽车？有带“激光雷达”呢？ 现在的一般的新能源汽车，为了提高辅助驾驶。 都会配各上“激光雷达”然后激光雷达呢？会发出强烈的激光。对车身周围进行扫描！ 所以这时候，如果你的手机对着他拍摄。激光雷达就会通过你手机摄像头。瞬间达到“CMOS”让里面的微视镜和滤光板瞬间烧坏！ 就连摄像头也难躲过“激光雷达”。 小提示:喜欢拍违章的那些爱好者！一定要小心哦！这可不是开玩笑哦。
31010编辑于 2024-08-09 - 来自专栏芯智讯
定位精度可达1厘米，纽瑞芯推出高性能UWB芯片NRT82800系列
实际上UWB技术并不是一项新的技术，其在苹果AirTag发布之前就已经被应用到了雷达、近距离通信、室内定位等行业应用领域，只不过量级都比较小。 其中，ursamajor 800系列是高端的功能和性能上最优的全集产品，主要面向的市场是手机和未来的AR/VR头显穿戴市的设备，可以支持多通道接收、能够实现最优的测距测角性能，也包括雷达感知、高速传输， 因为现在UWB在汽车上，尤其是数字钥匙也是快速铺开的。纽瑞芯在车规上也是率先了雷达和人体活体感知功能。 ursamajor 600是比较灵活的面对整个现在在快速增长、多样化的IoT智能设备。 同时，还集成了纽瑞芯自研的3DPDoA引擎，基于RISC-V CPU内核，同时增强了雷达功能、低功耗的深度睡眠模式，集成了AES的安全引擎。同时，纽瑞芯在射频上也是做的UWB整体射频封装。 对于UWB未来应用场景，陈振骐也总结了七个主要应用场景，包括寻物定位、智能汽车、智能家居、AR/VR、智能手机、智能导航和智能工厂。
64410编辑于 2022-12-09 - 来自专栏UWB定位
UWB-AOA单基站的技术特点及应用优势
UWB-AOA借鉴相控阵雷达技术，测角+测距实现单基站精准定位。 在汽车行业，UWB-AOA单锚点同样表现出色。近年来，UWB数字钥匙因为其独到的安全性、可靠性、精准度开始成为人车交互的标配。 UWB-AOA单锚点数字钥匙让每辆车仅需1个UWB锚点即可实现传统5锚点同等功能。 具体优势体现在：锚点数量从5到1大幅降低硬件成本；减少了线束和连接器降低组装难度和成本；减少了复杂度，提升了可靠性；可以实现车内座位级别精准定位；降低了物理钥匙的功耗；可以复用CPD（活体检测）雷达。 国内的UWB定位公司头疼的问题之一就是UWB定位技术的造价居高不下，相信有了UWB-AOA单基站定位技术，UWB定位的成本造价将会降低一个量级，进而推动这一高精度、高安全、高可靠的技术赋能更多行业。
1.3K10编辑于 2024-08-22 - 来自专栏技术让梦想更伟大
将UWB无线技术应用于安全和自动化
可以将其视为一种雷达，它可以连续扫描整个房间，并像激光束一样精确锁定一个物体，以发现其位置并传达数据。 基于位置的服务 通过基于位置的服务，UWB 为室内环境带来了高精度的定位功能，使其更容易在机场和购物中心等大空间中导航，并为在多层停车场中寻找汽车提供帮助，同时在医疗保健环境中，UWB 也可用于定位患者和资产 攻击通过诱使汽车认为钥匙和它的主人就在附近而起作用，设置需要两个人，每个人都有一个黑客设备。 第一个站在汽车附近，并使用他们的设备将信号从汽车传递给第二个小偷。 借助 UWB 技术，可以使用快速测量来非常精确地确定距离，因此汽车无需做出假设。 使用 UWB，汽车的假设被确定性取代，这使得被动无钥匙进入系统更加安全。 提高超宽带的安全性 IEEE 802.15.4z HRP UWB PHY 将加扰时间戳 (STS) 字段添加到数据包中。
83420编辑于 2022-09-10 UWB技术深度探索：一条高效学习与实践的路线指南
应用场景：UWB技术广泛应用于军用雷达、定位和低截获率/低侦测率的通信系统中。在民用领域，UWB技术也逐渐应用于智能家居、无线个人区域网络（WPAN）、物流仓储、人员定位等领域。 1.2. 数字钥匙 UWB技术可作为汽车数字钥匙的通信基础，实现手机与汽车的无线连接和解锁。 这种技术提升了汽车使用的便捷性和安全性，减少了传统物理钥匙的携带和遗失风险。 2. 汽车领域： 宝马、梅赛德斯、大众、通用汽车等主要汽车制造商已经推出了配备UWB的车辆，或正在积极研究。 “智能进入”（数字钥匙）功能是该技术的主要驱动力，可以根据车钥匙的位置智能锁定和解锁车辆。 儿童存在检测（CPD）法规可能会成为UWB技术的更大推动力，需要依赖UWB雷达功能。 5.2. 声音定位与智能识别： 利用脉冲无线电超宽带（IR-UWB）雷达来增强在具有挑战性环境中恢复声音的过程，实现前所未有的声音定位与智能识别。
50410编辑于 2026-01-20- 来自专栏呱牛笔记
白话UWB
UWB是什么？ UWB（Ultra-Wide Band）即超宽频技术，是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。 UWB技术起源于20世纪60年代，美国军方开发UWB技术用于雷达系统等系统。随着冷战的结束，UWB技术逐渐转向民用发展，我们较熟悉的就是无线电脉冲通信。 UWB能通过无线电波使多个UWB设备在4-12英寸（10至30厘米）范围内确认相互之间的位置，可用于实现设备之间的短距离数据传输，通过UWB设备之间的测距实现定位，以感知自身的空间位置。 有专家指出，未来的UWB的核心发展方向仍然是雷达类应用，即定位和指向控制，UWB技术可以成为搭建未来智慧化生活的基础。 UWB基站和标签 图片来源：恒高，知乎 看看UWB的基站和标签的盒子，多少觉得基站和标签应该是两个不同的设备，但实质上他们确实一样的，都是集成了UWB芯片+天线的的硬件设备，外形上的不一样有点被欺骗的感觉
98220编辑于 2023-05-02 - 来自专栏嵌入式ARM和Linux
UWB入门系列1-什么是UWB？
所以，将注意力转移到了UWB技术。超宽带技术能够实时处理环境信息，如位置、移动及其与UWB设备间的距离，这些信息已精确到几厘米，这为系统增添了空间感知能力，从而将推动一系列激动人心的新应用的开发。 那么关于UWB一些基本概念和大概原理，请参考NXP公司的这篇文章。 深度解读UWB技术：厘米级安全实时定位是如何实现的？ 至于目前做的比较好的厂家，可以参考知乎上的一篇帖子： 后来Ubisense在剑桥大学实验室研究发现UWB的非载波脉冲，非常适合用来做无线电定位研究，并于2003年成立公司推出了正式的定位产品，成为UWB 解决射频部分的问题，国内的北京（高校系）、无锡（国家物联传感基地系）、成都（电子科大系）、深圳（RFID系）等公司（诸如清研、沃旭、恒高、联睿、品铂......基本都是14年以后注册成立的公司），才开始了对UWB https://www.zhihu.com/question/55503992 目前感觉NXP联合三星公司在大力推广UWB技术。后期会持续关注UWB技术，并分享相关文章。
62220编辑于 2022-08-15 UWB通讯技术
UWB（Ultra-Wideband）案例分析：基于UWB的室内定位系统 案例背景 超宽带（UWB）是一种短距离无线通信技术，具有高精度定位能力，常用于室内定位、资产跟踪和导航。 本案例实现一个简单的 UWB 室内定位系统，使用基站与移动标签（Tag）通信计算位置信息。 需求说明 定位精度：厘米级。 标签设备：通过 UWB 与基站通信，并广播自己的位置请求。 基站：多个 UWB 基站参与定位，通过三角定位算法计算标签的位置。 平台：基于 Decawave DWM1000 模块，使用 STM32 进行开发。 实现思路 使用 DWM1000 模块搭建 UWB 通信。 移动标签发送测距请求，基站之间协同完成时间差测距（TDoA）。 基站将测距数据上传到 PC，计算标签的二维/三维位置。 总结 本案例展示了基于 UWB 的简单室内定位系统的实现，包括标签、基站和定位引擎部分。
31710编辑于 2025-08-29- 来自专栏UWB定位
UWB跟随技术在机器人领域价值应用
作为无线电定位领域公认的最高精度技术，UWB 的应用方式极为便捷：主人仅需随身携带一枚轻巧的 UWB 标签（如苹果AirTag防丢器、汽车钥匙的大小），或直接使用支持UWB功能的手机、手表；同时在机器人本体安装 UWB定位锚点，机器人即可通过 UWB 信号实时捕捉主人位置，实现精准、稳定的智能伴随。 当前UWB伴随主要存在以下几类技术路径： 多锚点TOF（飞行时间）定位 在机器人本体上布置至少3个UWB锚点，基于TOF原理计算标签位置。 优点：原理简单，软硬件易于实现。 UWB-AOA（到达角）结合TOF定位 利用UWB锚点的天线阵列测量信号到达角度（亦称PDoA，到达相位差），结合TOF测距实现定位。 ▌方案三：旋转扫描式 将一个120°FOV的UWB-AOA锚点安装在电机上，实现类似机械雷达的360°旋转扫描，但在可靠性与安装布局上面临较大挑战，目前已经很少有这种方案落地。
37510编辑于 2026-01-04 - 来自专栏人工智能快报
新雷达传感技术可降低自动驾驶汽车成本
2015年9月3日，美国网络电子杂志“连线”网站发文介绍了加州大学伯克利分校研发的一种新型激光技术，该技术可显著降低激光雷达传感系统的使用成本，有望推进自动驾驶汽车的研发与普及。 激光雷达由“光”和“雷达”构成，传感器通过计算光源与反射光的时间差监测周围环境，足够应对真实环境，但存在的缺陷是现代自动驾驶汽车里通常使用的激光雷达相当庞大和昂贵，谷歌在其自动驾驶汽车的早期设计中就曾为此耗资数万美元 加州大学伯克利分校的研究人员宣称已经开发出一种新的激光技术，可以显著降低激光雷达的成本、功耗、重量和大小等，为在更大范围推广自动驾驶汽车提供了可能，这对地面及天空中的无人驾载工具相当重要。 德国西克（SICK）公司已将激光雷达的售价控制在一万美元以内。最近，研究人员使用四个激光雷达研发了一台自动驾驶高尔夫球车。 激光雷达技术的提高和处理算法的改进将为汽车、高尔夫球车、机器人和无人机等带来自主权。
69060发布于 2018-03-07 - 来自专栏AI电堂
UWB，守得云开见月明
UWB，守得云开见月明 1960年代，人们首次开发出UWB，应用一直局限于军事、雷达定位及测距等方面。 借助UWB技术，构筑一个以iPhone为中心的智能硬件生态，实现与所有支持UWB的智能硬件互联互通，比如VR眼镜数据传输，智能家居控制，汽车控制，智能物品追踪等等。消费类应用因此蓄势待发。 在应用落地方面，恩智浦与大众汽车联手展示了UWB技术在汽车领域的应用，推出了Arteon概念车型，内置UWB模块，提供包括车辆防盗保护、无感车钥匙、无感通行等方面的应用。 ? 支持UWB的物体可以被立即精确定位、在房屋的数字地图上突出显示并在几秒钟内找到。在巨大的停车场中找不到自己的汽车？通过UWB即时导航来了解停车位置，也不会再迷路了。 需要在一排汽车中找到自己的拼车司机？想知道朋友坐在哪个咖啡桌旁？使用UWB进行安全的设备到设备通信可以快速找到自己朋友的确切位置。
1.3K20发布于 2020-08-04 2025 十大无人机室内定位系统终极对决：精度与抗扰的巅峰较量
UWB 超宽带定位系统基于超宽带脉冲信号的无人机室内定位技术，多径分辨能力强，是工业场景的热门选择。 秒，25m 测距半径，强光环境易失效多传感器融合方案通过 “激光雷达 + IMU + 视觉” 的组合突破单一传感器局限，是复杂场景无人机室内定位的最优解。 单标签即可完成六自由度定位双极化雷达架构提升抗干扰能力实测误差≤7cm，功耗仅为传统 UWB 标签的 1/101.3 通信与导航基建：无人机室内定位的网络支撑型方案依托通信网络与卫星导航增强的无人机室内定位技术 四、无人机室内定位技术发展趋势4.1 技术融合：破解单一方案局限多源信号深度融合成为无人机室内定位的核心发展方向，典型组合包括：“UWB + 激光雷达 + IMU”：通过 LiDAR 点云识别 UWB 其反向散射标签单价低于 $1，功耗仅微瓦级，穿透烟雾能力优于 UWB 4 倍。某汽车仓库部署后，无人机在无照明条件下定位误差稳定在 7cm 内，较激光 SLAM 节省 60% 成本。
1.3K10编辑于 2025-10-11- 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随与IMU、激光雷达等多传感器融合的定位方案
而IMU（惯性测量单元）、激光雷达（LiDAR）、甚至视觉（Camera）可以提供额外的环境感知和姿态信息，帮助系统在UWB数据不稳定时“顶上去”，让跟随设备依然保持流畅和可靠。 三种典型定位传感器的优缺点传感器优点缺点成本UWB精度高（厘米级）、不依赖光照多径效应、遮挡敏感中IMU响应快、短时间漂移可忽略长时间漂移严重、无法绝对定位低激光雷达稳定可靠、可建图价格高、对反光/透明物体敏感高要做到稳定跟随 实际案例：自动跟随行李箱我们曾帮一家行李箱公司做过测试：单纯用 UWB，在机场人流密集处，行李箱会偶尔跑偏 20cm 左右；加了 IMU，短时抖动减少了，但长时间排队时会出现漂移；再加了激光雷达，行李箱能识别障碍并修正漂移 最终方案是——UWB 全局定位 + IMU 高频姿态 + 激光雷达障碍检测。在实际测试中，跟随误差降到了 5cm 以内，行李箱几乎像长了眼睛。5. 未来趋势我认为未来消费级 UWB 跟随设备大概率会走多传感器轻量化路线——LiDAR 可能换成低成本固态雷达，IMU 继续用 MEMS 方案，配合小型 AI 模块做动态权重调整，这样既能保证精度，又能控制成本
91411编辑于 2025-09-03
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