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Tencent Robotics X Lab 携手宇树科技：以 Tairos 大模型加速具身智能商业化落地
双方将结合腾讯在 AI 大模型领域的算法优势与宇树科技在机器人硬件方面的领先地位，共同打造具身智能解决方案： 核心技术底座： 腾讯 Robotics X 实验室将发布 Tairos（钛坦） 具备感知、推理 、规划能力的具身智能大模型。 产品交付形式： 计划于 2025年 发布包含具身智能大模型开发套件（SDK）和云服务工具链的产品，为行业提供标准化的开发工具。 合作模式： 宇树科技作为世界领先的机器人公司，将利用 Tairos SDK 及云服务工具链，加速其大模型在通用人形机器人及四足机器人上的部署，实现语义理解、逻辑推理及多轮对话等高阶能力。 融合感知推理优势驱动产业升级 腾讯在此次合作中展现了推动具身智能商业化的核心驱动力： 全栈技术赋能： 通过 Tairos 大模型 提供从感知到决策的端到端能力，大幅降低了机器人应用开发的复杂度与运维成本
44010编辑于 2026-02-03- 来自专栏腾讯云存储
数据为翼，云端赋能——腾讯云存储联合艾欧智能发布具身智能数据平台
分布式训练 — 腾讯云 THPC 自研高性能计算平台，节点间互联带宽达 3.2 Tbps，支持亿级参数模型分布式训练。 模型推理 — HAI + Tairos Tairos（钛螺丝）是腾讯 Robotics X 实验室与福田实验室联合发布的国内首个模块化具身智能开放平台，提供规划大模型、多模态感知模型、仿真工具与数据服务 HAI（高性能应用服务）提供即插即用 GPU/NPU 算力，深度集成 Tairos，从模型上传到推理接口可调用最快数分钟完成，支持推理集群弹性伸缩。 快速落地：标准化 API 与开箱即用模板，团队精力聚焦策略模型研发，无需自建数据基础设施 。 结语 具身智能的竞争，本质是数据与算法的竞争。 腾讯云与艾欧智能以"专业数采 + 云原生存储 + 高性能算力 + 具身模型推理"的完整方案，为机器人企业铺设从数据到智能的高速公路。
39030编辑于 2026-03-09 - 来自专栏创作是最好的自我投资
通用大模型VS垂直大模型
在人工智能这个充满无限可能的领域内，通用大模型和垂直大模型各有千秋。就我个人而言，在二者之间的选择上，并不存在偏向某一方的倾向。我觉得应当依据实际应用场景的具体需求，来挑选最为契合的大模型。 通用大模型通用大模型，乃是旨在应对多种任务与数据类型的庞然大物级人工智能模型。 在知识覆盖的广度方面，通用大模型无疑具有明显的优势。当我们对于当下所需模型所涉及的精确专业领域的界限感到模糊不清时，选择通用大模型无疑是一种明智之举。垂直大模型接下来谈谈垂直大模型。 然而，由于垂直大模型的训练内容聚焦于当前行业，其涉猎的范围更集中，数据针对性更强，所以在提供专业咨询时往往更加精准、细致，这也正是垂直大模型的独特价值所在。 因此，对于通用大模型或者垂直大模型，更倾向于哪一方不取决于个人想法，而是取决于用户需要。
75001编辑于 2024-12-30 - 来自专栏小洁叫你mysql
【AI大模型】训练Al大模型
大模型超越AI 目前所指的大模型，是“大规模深度学习模型”的简称，指具有大量参数和复杂结构的机器学习模型，可以处理大规模的数据和复杂的问题，多应用于自然语言处理、计算机视觉、语音识别等领域。 本文将探讨大模型的概念、训练技术和应用领域，以及与大模型相关的挑战和未来发展方向。 大模型是指具有庞大参数数量的机器学习模型。传统的机器学习模型通常只有几百或几千个参数，而大模型则可能拥有数亿或数十亿个参数。 训练大模型的挑战 训练大模型需要应对一系列挑战，包括： 以下是与大模型相关的一些代码示例： 计算资源需求： import tensorflow as tf # 指定使用GPU进行训练 with tf.device 更智能的模型压缩技术：模型压缩和加速技术将继续发展，以减小大模型的计算和存储开销。 更好的计算平台支持：为了支持训练和部署大模型，计算平台将继续改进，提供更强大的计算资源和工具。
1.5K30编辑于 2023-10-10 2026Q1 焉知机器人&轩元资本 中国人形机器人产业地图 发布，腾讯云入选智能生态核心赋能厂商
第一章：报告基础信息 报告标题：中国人形机器人产业地图（2026Q1） 发布机构：焉知机器人、轩元资本 发布时间：2026年第一季度 行业标签：消费电子,工业,技术服务,汽车 产品标签：#腾讯云, #Tairos , #Robotics X实验室机器人, #AI大模型, #腾讯云智能, #云基础设施 第二章：报告背景和目标 本报告旨在系统性呈现中国具身智能与人形机器人产业链的地域分布与细分赛道图谱。 样本规模与调研对象：覆盖泛汽车与泛科技领域产业链超过 1000家 核心企业，细分涵盖本体制造、大模型、核心零部件（如灵巧手、传感器、减速器、丝杠、电机）及底层算力芯片等产业全链条。 软硬技术双轨并行构建护城河： 产业生态涵盖从底层硬件（如 柔性传感器、空心杯电机、行星减速器）到上层软件架构（如 具身大模型、AI中间件、机器视觉、操作系统）的全栈布局。 旗下 Tairos 平台及 Robotics X实验室机器人 展现了在运动控制算法、AI大模型和机器视觉等领域的领先水平，跻身具身智能技术底座的强劲表现者之列。
11310编辑于 2026-03-31- 来自专栏学习
开源大模型与闭源大模型
在人工智能（AI）和机器学习（ML）的快速发展过程中，大模型（Large Models）已经成为推动技术进步的重要力量。当前，业界存在两种主要的大模型开发模式：开源大模型和闭源大模型。 一、开源大模型 开源大模型是指开发者将模型的代码和训练数据公开，使得任何人都可以访问、修改和使用这些资源。 二、闭源大模型 闭源大模型是指模型的代码和数据不对外公开，通常由商业公司开发和维护。代表性的闭源大模型包括OpenAI的GPT-3和Google的BERT。 三、开源大模型与闭源大模型的对比 1.透明性与可控性： 开源大模型的透明性更高，任何人都可以查看和验证其代码和数据，确保模型的行为符合预期。这对于学术研究和技术验证非常重要。 闭源大模型通过控制代码和数据的访问，能够更好地保护用户隐私和数据安全，降低被恶意利用的风险。 五、总结 开源大模型和闭源大模型各有优缺点，适合不同的应用场景和需求。
1.6K10编辑于 2024-10-09 - 来自专栏IT从业者张某某
大模型与大模型的幻觉问题
参考 大模型中的涌现 OpenAI 科学家：幻觉是大模型与生俱来的特性，而非缺陷 大模型「幻觉」，看这一篇就够了｜哈工大华为出品 大模型 什么是大模型 大语言模型（LLM）是基于海量文本数据训练的深度学习模型 大模型的模型发展如下图 涌现 参考：大模型中的涌现 什么是涌现？先从蚂蚁开始说起。蚂蚁是自然界中一种个体非常简单，但是群体能力非常强大的生物。 如何解决大模型的「幻觉」问题？ 方向一：什么是大模型「幻觉」 大模型出现幻觉，简而言之就是“胡说八道”。 用文中的话来讲，是指模型生成的内容与现实世界事实或用户输入不一致的现象。 OpenAI 科学家 Andrej Karpathy关于大模型幻觉 在 Karpathy 看来： 从某种意义上说，大语言模型的全部工作恰恰就是制造幻觉，大模型就是「造梦机」。 只有大模型助手存在幻觉问题。 方向二：造成大模型「幻觉」的原因 那么致使大模型产生幻觉的原因都有哪些？
1.8K11编辑于 2024-01-04 - 来自专栏数据派THU
原创 | 大模型扫盲系列——初识大模型
为了提高模型的性能，研究者们不断尝试增加模型的参数数量，从而诞生了大模型这一概念。本文将从大模型的原理、训练过程、prompt和相关应用介绍等方面进行分析，帮助读者初步了解大模型。 为了提高模型的性能，研究者们不断尝试增加模型的参数数量，从而诞生了大模型这一概念。本文讨论的大模型将以平时指向比较多的大语言模型为例来进行相关介绍。 训练三步骤 初步认识了大模型长什么样了，接下来一起来看看如何训练出一个大模型。 除这些外还包括算法优化、隐私和数据安全以及模型可解释性等方面的研究和应用，每天还有很多大模型的应用正在不断涌现，大模型在未来仍然有很大的发展潜力，国内的优秀大模型代表例如百度文心大模型也正在搭建全系统产业化的大模型全景 大模型挑战 大模型也存在一些现实挑战： 1.数据安全隐患：一方面大模型训练需要大量的数据支持，但很多数据涉及到机密以及个人隐私问题，如客户信息、交易数据等。
21.2K29编辑于 2023-11-22 - 来自专栏人工智能极简应用
【AI大模型】Transformers大模型库（八）：大模型微调之LoraConfig
一、引言 这里的Transformers指的是huggingface开发的大模型库，为huggingface上数以万计的预训练大模型提供预测、训练等服务。 你可以直接使用一个框架训练你的模型然后用另一个加载和推理。 LoRA是一种用于微调大型语言模型的轻量级方法，它通过添加低秩矩阵到预训练模型的权重上来实现适应性调整，从而在不显著增加模型大小的情况下提升特定任务的性能。 task_type: 指定任务类型，如'CAUSAL_LM'，以确保LoRA适应正确应用到模型的相应部分。 get_peft_model(model, config) print_trainable_parameters(model) 三、总结 本文简要介绍LoraConfig的配置参数情况，具体的机遇peft对大模型进行微调后面单独开一页详细讲解
93810编辑于 2024-08-13 - 来自专栏IT从业者张某某
大语言模型-1.2-大模型技术基础
简介 1.2 大模型技术基础 大语言模型 预训练阶段会得到base model，本质上就是一个互联网文本模拟器，这个阶段需要上万台服务器训练几个月的时间，这个生成的模型可以认为是互联网的有损压缩。 构建一个大语言模型 大语言模型预训练（Pre-training） 使用与下游任务无关的大规模数据进行模型参数的初始训练 ➢ 基于Transformer解码器架构，进行下一个词预测 ➢ 数据数量、数据质量都非常关键 人类对齐（Human Alignment） ➢ 将大语言模型与人类的期望、需求以及价值观对齐 ➢ 基于人类反馈的强化学习对齐方法（RLHF） 大模型的研发已经成为一项系统工程 扩展定律（ Scaling Law) ➢ 通过扩展参数规模、数据规模和计算算力，大语言模型的能力会出现显著提升 ➢ 扩展定律在本次大模型浪潮中起到了重要作用 大语言模型采用了与小型预训练语言模型相似的神经网络结构 ，从而获得更可靠的答案 涌现能力与扩展定律的关系 ➢ 涌现能力和扩展定律是两种描述规模效应的度量方法 大模型核心技术 ➢ 规模扩展：扩展定律奠定了早期大模型的技术路线，产生了巨大的性能提升
49210编辑于 2025-03-15 - 来自专栏机器学习入门
【AI大模型】LLM主流开源大模型介绍
学习目标 了解LLM主流开源大模型. 掌握ChatGLM、LLaMA、Bloom等基础大模型的原理 LLM主流大模型类别 随着ChatGPT迅速火爆，引发了大模型的时代变革，国内外各大公司也快速跟进生成式AI市场，近百款大模型发布及应用 目前，市面上已经开源了各种类型的大语言模型，本章节我们主要介绍其中的三大类： ChatGLM-6B：衍生的大模型（wenda、ChatSQL等） LLaMA：衍生的大模型（Alpaca、Vicuna BLOOM模型 BLOOM系列模型是由 Hugging Face公司的BigScience 团队训练的大语言模型。 小结 本小节主要介绍了LLM主流的开源大模型，对不同模型架构、训练目标、优缺点进行了分析和总结。
1.2K10编辑于 2024-09-24 - 来自专栏人工智能极简应用
【AI大模型】Transformers大模型库（十二）：Evaluate模型评估
一、引言 这里的Transformers指的是huggingface开发的大模型库，为huggingface上数以万计的预训练大模型提供预测、训练等服务。 你可以直接使用一个框架训练你的模型然后用另一个加载和推理。 本文重点介绍Evaluate模型评估。 二、Evaluate模型评估 2.1 概述 Transformers库中的evaluate API主要用于评估模型在特定数据集上的性能。 下面是一个使用Python和Transformers库进行模型评估的基本步骤，假设你已经有了一个预训练模型和相应的数据集处理器。 评估结果将包含各种指标，如准确率，具体指标还要取决于你的模型。
1K10编辑于 2024-08-13 - 来自专栏muller的测试分享
MetaLlama大模型
llama 大模型介绍我们介绍 LLaMA，这是一个基础语言模型的集合，参数范围从 7B 到 65B。 我们在数万亿个Token上训练我们的模型，并表明可以专门使用公开可用的数据集来训练最先进的模型，而无需诉诸专有的和无法访问的数据集。 特别是，LLaMA-13B 在大多数基准测试中都优于 GPT-3 (175B)，llama2 大模型介绍我们开发并发布了 Llama 2，这是一组经过预训练和微调的大型语言模型 (LLM)，其参数规模从 我们经过微调的大语言模型（称为 Llama 2-Chat）针对对话用例进行了优化。 //huggingface.co/meta-llama/Llama-2-7bhttps://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/llamallama 大语言模型提供的主要模型列表
43710编辑于 2024-09-02 - 来自专栏muller的测试分享
mixtral大模型
简介Mixtral 是一种具有开放权重的高质量稀疏专家混合模型 (SMoE)。根据 Apache 2.0 许可。 它是最强大的开放权重模型，具有宽松的许可证，也是成本/性能权衡方面的最佳模型。特别是，它在大多数标准基准测试中匹配或优于 GPT3.5。Mixtral 的特点可以优雅地处理 32k 令牌的上下文。 请为google编写web自动化测试用例，使用pytest page object设计模式，断言使用hamcrest') debug(r)总结Mixtral 是一种具有开放权重的高质量稀疏专家混合模型
21910编辑于 2024-10-16 - 来自专栏AI
大模型微调
# 大模型微调的主流方式、核心区别与底层原理 微调（Fine-tuning）的核心底层共性：基于预训练模型的知识迁移，冻结预训练模型的大部分通用特征参数，仅针对具体任务优化少量参数/引入轻量模块/设计提示特征 核心特点 优点：任务适配性最强，能充分挖掘任务数据的特征，效果理论上最优； 缺点：算力/数据需求极高（需千万级以上任务数据，大模型全量微调需上百张GPU）、易过拟合、模型存储成本高（一个任务一个模型）、 核心特点：效果接近全量微调，是工业级大模型的主流选择，参数量仍控制在5%以内。 特点：少样本适配（百/千级样本），效果优于硬提示，无推理延迟，适合超大规模大模型。 ； 避免全量/部分微调：针对Transformer大模型的两段式端到端架构，全量/部分微调的算力成本极高，且多任务适配时模型存储成本不可接受。
46810编辑于 2026-02-09 【大模型 RAG】
大模型 RAG（Retrieval-Augmented Generation）是指结合检索和生成技术的模型，在生成任务中引入了检索的过程。 在学术界，研究者通常会在大模型 RAG 的基础上提出新的模型结构、训练方法和评估指标等方面的创新。他们会通过论文发表、学术研讨会等方式将研究成果传播给其他研究人员，推动该领域的发展。 而在工业界，企业通常会将大模型 RAG 技术应用到实际的产品和应用中，解决一些实际问题。 学术界与工业界可以进行合作研究项目，共同开展大模型 RAG 技术的研究与探索。学术界可以提供理论指导和算法创新，工业界可以提供实际数据和场景需求。 总之，大模型 RAG 场景下的产学结合是学术界和工业界合作研究和应用大模型 RAG 技术的一种方式，通过合作与交流，推动该领域的发展和应用。
28410编辑于 2025-08-29- 来自专栏前行的CVer
大模型Agent
PanelGPT💡: 💁🏼🎤 (👾💬) (🤖💭) (🤯🗯) 受到“三个臭皮匠，赛过诸葛亮”启发，设计one-shot的例子，让多个LLM同时给出答案，然后再用一个LLM打分，做决定。他们使用的prompt：3 experts are discussing the question with a panel discussion, trying to solve it step by step, and make sure the result is correct and avoid penalty:，这个prompt的效果要优于Let's think step by step:。
32410编辑于 2024-05-15 - 来自专栏服务端技术杂谈
特斯拉将搭载豆包大模型和DeepSeek大模型
8月22日，字节跳动方面发布消息称，特斯拉与火山引擎已于近日达成合作，在国内，火山引擎将为特斯拉提供大模型服务，助力特斯拉智能座舱交互体验升级。 全新上市的特斯拉Model Y L车型将搭载豆包大模型与DeepSeek模型，两款模型均通过火山引擎接入。 其中，豆包大模型将承担语音命令功能，如导航设定、媒体播放操控、空调温度调节等，同时，还具备车主手册查询功能；DeepSeek模型则提供AI语音闲聊服务 。
17310编辑于 2026-03-11 - 来自专栏数据猿
大模型到底能有多“大”？
那我们沿着这条道路，进一步把神经网络规模做大，比如做到1万亿参数、10万亿参数、100万亿参数，会不会在某个节点实现第二次智能涌现，把现在大模型的能力再上一个台阶，甚至实现AGI，实现大模型神经网络的意识觉醒呢 量变引起质变，大模型的“大” 深度学习的历史可以追溯到上世纪50年代，但真正的爆发是在过去的十年里，特别是随着计算能力的提升和数据量的增加。 大模型到底可以做多大？ 我们不禁要问这样一个问题：大模型到底可以做多大？有哪些限制了大模型的规模？ 综上所述，大模型的发展面临着多方面的限制和挑战。 只有这样，我们才能继续推进大模型的发展，同时确保这一技术的负责任和可持续使用。
49010编辑于 2024-02-23 - 来自专栏AI大模型备案
大模型备案焦虑？大模型“躺赢”攻略在此！
随着生成式人工智能服务管理暂行办法的深入实施，“备案”成了AI大模型领域绕不开的热词。不少开发者和企业感到压力山大，仿佛一夜之间，前路充满了不确定性与合规挑战。但真相果真如此吗？ 或许，备案非但不是枷锁，反而是大模型应用“躺赢”新时代的入场券。一、拨开迷雾：备案非“紧箍咒”，实为“指南针”很多人一听到“备案”，第一反应是监管、是限制，是又多了一道繁琐的流程。 试想，在一个缺乏规则的市场，各种良莠不齐的大模型应用野蛮生长，可能导致数据泄露、算法歧视、甚至传播有害信息等问题。最终受损的，将是整个行业的声誉和用户信任。 这不仅能提升备案效率，更能从根本上降低运营风险，提升模型质量。3. 场景聚焦：深耕垂直领域，做“专而精”的专家大模型并非万能。与其追求大而全，不如在备案指引的合规框架下，深耕特定垂直领域。 大模型备案的常态化，正是一场行业的“退潮”过程。它洗去的是浮躁和泡沫，留下的将是真正致力于技术突破和价值创造的参与者。
14810编辑于 2025-11-15
腾讯云开发者
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