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  • 来自专栏猫头虎博客专区

    LeetCode 6-10 题 详解 Java版 ( 万字 图文详解 LeetCode 算法题6-10 =====>>> <建议收藏>)

    今天我们一起学习了LeetCode 6-10 题的算法分析,感谢大家阅读,觉得不错记得收藏哦! 喜欢 请点个 + 关注

    22710编辑于 2024-04-07
  • 来自专栏C语言例题100题

    C语言经典例题100(6-10

    思路: 使用循环嵌套来写这个代码,我们首先要让i=1的时候,做一遍1的乘法运算,也就是说我们的j<=i,所以我们第二个for循环就可以写成是让j也从1开始遍历,范围要小于等于i,以此递增。

    26410编辑于 2025-06-04
  • 来自专栏python、mysql、go知识点积累

    07-02 django 6-10

    条件格式: 模型类属性名__条件名=值 注意:此处是模型类属性名,不是表中的字段名 关于 filter 具体案例如下: 判 exact。 1.uWSGI是一个Web服务器,它实现了WSGI协议、uwsgi、http协议。Nginx中HttpUwsgiModule的作用是与uWSGI服务器进行交换。WSGI是一种Web服务器网关接口。 它是一个Web服务器(如nginx,uWSGI服务器)与web应用(如用Flask框架写的程序)通信的一种规范。 要注意 WSGI / uwsgi / uWSGI 这三个概念的区分。

    91840发布于 2020-04-14
  • 来自专栏大数据成长之路

    Hadoop源代码分析【6-10

    小结 Hadoop源代码分析【6-10】主要为大家科普了RPC实现通信的流程,以及 DataNode在升级 / 回滚/ 提交时底层的变化。

    64120发布于 2021-01-27
  • 来自专栏全栈开发那些事

    6-10 二分查找 (20分)

    L是用户传入的一个线性表,其中ElementType元素可以通过>、==、<进行比较,并且题目保证传入的数据是递增有序的。函数BinarySearch要查找X在Data中的位置,即数组下标(注意:元素从下标1开始存储)。找到则返回下标,否则返回一个特殊的失败标记NotFound。

    27320编辑于 2023-02-27
  • 来自专栏Gorit 带你学全栈系列

    编程入门、进阶100例(6-10题)

    System.out.println(i);//打印符合条件的水仙花数 } } } } 九、求100~200以内的素数 9.1 问题描述 什么是素数,就是只能被一和自己本身能整除的数字,比如3、5、7、11

    59110编辑于 2021-12-09
  • 来自专栏机器学习/数据可视化

    MySQL50-4-第6-10

    MySQL50-4-第6-10题 本文中介绍的是第6-10题,涉及到的主要知识点: 模糊匹配和通配符使用 表的自连接 in/not in 连接查询的条件筛选 ?

    24710发布于 2021-03-01
  • 来自专栏Corley的开发笔记

    C语言经典习题100例(二)6-10

    给大家推荐一门大数据Spark入门课程https://www.bilibili.com/video/BV1oi4y147iD/,希望大家喜欢。

    46020发布于 2020-07-23
  • 来自专栏【趣学C语言和数据结构100例】

    【趣学C语言和数据结构100例】6-10

    【趣学C语言和数据结构100例】 问题描述 6.一个球从 100m 高度自由落下,每次落地后反弹回原高度的一半,再落下,求它在第 10 次时共经过多少米,第 10 次反弹多高。 7.猴子吃桃问题。猴子第 1 天摘下若干个桃子,当即吃了一半,还不过瘾,又多吃了一个。第 2 天早上又将剩下的桃子吃掉一半,又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半零一个。到第 10 天早上想再吃时,就只剩一个桃子了。求第 1 天共摘多少个桃子。 8.迭代法求 x = 根号 a。求平方根的迭代公式为 x(n+1) = 1/2 * (xn + a/xn) 9.用牛顿迭代法求下面方程在 1.5 附近的根: 2x³ - 4x² + 3x - 6 = 0 70.用筛选法求 100 之内的素数。 代码分析 6. 物理公式的规律应用 每次落地后反弹回原高度的一半,初始total_m,第一次为total_m *= 0.5,for循环计算n次的,共经过,使用sum来计数。 7. 数学公式的规律应用 已知结果,找倒推规律,求初始。由后一天 = ( 前一天 / 2 ) -1 可知,前一天 = ( 后一天 + 1 ) *2,定义天数day,使用while(day–),求第一天。 8. 巴比伦法 迭代公式为 x(n+1) = 1/2 (xn + a/xn) 初次猜测,x0=a/2,那么,代入公式得到x1 使用while开始代法,令x0=x1,代入公式得到x1 当 ∣xn+1−xn∣∣xn+1−xn∣ 小于某个设定的精度(例如 1e−51e−5)时停止迭代。 9. 牛顿迭代法的求解 牛顿迭代法 :x(n+1) = x(n) - f(x(n)) / f’(x(n)) 对于本题,方程在 1.5 附近的根: 2x³ - 4x² + 3x - 6 = 0 x0,x1=1.5,f,f1 f(x(n))=2x³ - 4x² + 3x - 6 f’(x(n)) =6x² -8x +3 每次令 x0 = x1; f = ( ( 2 * x0 - 4 ) * x0 + 3 ) * x0 -6; f1 = ( 6 * x0 - 8 ) * x0 + 3; x1 = x0 - f / f1; 当 ∣xn+1−xn∣∣xn+1−xn∣ 小于某个设定的精度(例如 1e−51e−5)时停止迭代。 10. 筛选法 筛选法:又称为筛法。先把以个自然数按次序排列起来。1不是质数,也不是合数,要划去第二个数2是质数留不来,而把2后面所有能被2整除的数都划去。2后面第一个没划去的数是3,把3留下,再把3后面所有能被3整除的数都划去。3后面第一个没划去的数是5,再把与后面所有能被5整除的数都划去。这样一直做下去,就会把不超过N的把5留下,全部合数都筛掉,留下的就是不超过N的全部质数。 具体思路:先初始化数组,初始化为数字本身,如果访问过,则赋值为0。定义两个for循环,第一个访问到100,然后判断为0,则跳过。否则进行,从该数开始,到100,找到该数的倍数,并赋值为0。 代码实现 #include<stdio.h> #include<math.h> int main(){ // 6.一个球从100m高度自由落下,每次落地后反弹回原高度的一半,再落下,再反弹求它在第10次时共经过多少米,第10次反弹多高。 double total_m = 100.0,sum = 0.0; for(int i = 0; i < 10; i++) { sum += total_m; total_m /= 2; sum += total_m; } printf("第10次时共经过%f米,第10次反弹%f米",sum,total_m); // 7.猴子吃桃问题。猴子第1天摘下若干个桃子,当即吃了一半,还不过瘾,又多吃了一个。第2天早上又将剩下的桃子吃掉一半,又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半零一个。到第 10天早上想再吃时,就只剩一个桃子了。求第1天共摘多少个桃子。) 分析:后一天 = ( 前一天 / 2 ) -1 --> 前一天 = ( 后一天 + 1 ) * 2 int day = 9; int prev , cur = 1; while( day > 0) { prev = ( cur + 1 ) * 2; cur = prev; day--; } printf("第1天共摘%d个桃子",cur); // 8.迭代法求x=根号a。求平方根的迭代公式为x(n+1)=1/2 * (xn+a/xn) // 分析:牛顿迭代法 :x(n+1) = x(n) - f(x(n)) / f'(x(n)) https://blog.csdn.net/SanyHo/article/details/106365314 float a ,

    25200编辑于 2024-10-23
  • 来自专栏学习

    浙江大学PTA程序设计C语言基础编程练习题6-10

    这是最终结果:程序正确读取输入并按指定格式输出,浮点数保留两位小数,符合样例预期。

    18410编辑于 2025-12-17
  • 来自专栏BCI脑机接口

    基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(二)

    02 基于肌电图的混合控制方法综述 基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力因素。 基于肌电图和脑电图的分类器输出,在第一种方法中,使用平衡的融合权值来组合肌电和脑电分类器的输出;在第二种方法中,对贝叶斯融合方法进行了测试。 因此,识别和消除外骨骼生物机器人控制方法中的颤振效应具有重要意义。一些研究,如使用主动可穿戴外骨骼抑制震颤,以及在使用动力辅助机器人时避免不必要的振动或运动。 在设计的框架中,EEG和EMG信号没有直接结合。 一些研究小组已经提出将脑电图和肌电信号整合在控制方法中,用于生物机器人的外骨骼应用。 除了上述方法外,很少有文献提出BCIs中混合传感器融合的概念设计,在这些设计中,不仅要结合EEG和EMG信号,还要结合其他输入,如简单开关和运动传感器的信号,以提高信息传输速率、可用性和可靠性

    1.3K30发布于 2020-12-23
  • 来自专栏新智元

    Meta公布黑科技:戴上腕带即可隔空打字,引领神经接口AR革命

    Orion AR眼镜 meta推出的肌电图腕带 戴上这样一个腕带,你让双手舒适地放在身侧,同时进行鼠标的滑动、点击和滚动操作,无缝控制数字内容。 emg2pose姿态估计:可完全预测用户的手部配置 另一个名为emg2pose的数据集,旨在解决肌电信号与手部运动之间的映射问题,这对于人机交互、康复工程和虚拟现实领域具有重要意义。 该数据集包含来自193名参与者的370小时sEMG和手部姿态数据,从29个不同的行为组中采集,包括拳头、从一数到五众多动作。 数据集包含25253个HDF5文件,合计达到431GB。 此外,数据集包含详细的元数据,如用户ID、会话、阶段、手部侧向、是否移动,便于进行多样化的分析和实验。 在不同采集阶段及不同用户间,基于vemg2pose预测的泛化能力 emg2pose不仅提升了动作识别的准确性,还为手势控制、康复治疗有潜在的应用可能。

    44100编辑于 2025-02-15
  • 来自专栏BCI脑机接口

    基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(一)

    尽管肌电图(EMG)信号仍然存在一些挑战,但利用EMG信号控制此类生物机器人应用的进展是巨大的。 基于肌电的方法不能用作输入,例如,上肢完全瘫痪的人可能无法使用外骨骼设备,因为很难从瘫痪肢体的肌肉获取控制信号。 在轮椅、假肢、外骨骼应用中可以找到实现基于EEG信号的接口的各种尝试。 此外,在外骨骼例子中,肌电图信号所需的一些肌肉可能断开或麻痹,或者连接到所需肌肉的某些神经可能断开。在这种情况下,脑电图也可以用来补偿丢失的肌电信号。 尽管对基于EMG的控制方法或基于EEG的控制方法(使用BCI)有许多评论,但很难找到任何当前在生物机器人应用中的EEG-EMG混合方法的深入综述。

    81810发布于 2020-12-22
  • 来自专栏Shimmer3

    基于 Shimmer3 EMG 的五指机械手控制系统设计与实现

    作者:科采通 标签:Shimmer3、肌电控制、MATLAB、Arduino、机器人手、EMG一、项目背景肌电图(EMG)作为一种能够反映人体肌肉活动的生理信号,广泛应用于假肢控制、人机交互、康复工程领域 本文以 Shimmer3 EMG 模块 为基础,搭建一个完整的系统,使机械手能够模仿用户的手指动作。 实时图形界面:在 MATLAB 或 Python 中构建 GUI,实时显示 EMG 信号与动作响应。 虚拟现实接口:将识别动作映射至 VR 手势,实现沉浸式交互。 七、总结Shimmer3 EMG 模块在稳定性与信噪比方面表现出色,结合 MATLAB 与 Arduino 可快速实现基于肌电的控制系统。 本文提供了一套完整的软硬件流程,适合初学者入门 EMG 控制技术,也为科研开发者提供了一个可拓展的基础架构。如需获取完整代码或多通道支持,欢迎评论区留言交流,后续将发布系列教程。

    37300编辑于 2025-06-24
  • 来自专栏biosignalsplux

    用 BITalino 可视化生理信号并玩肌电控制版 Pong 游戏

    生理信号(如心电图 ECG、肌电图 EMG、皮肤电 EDA )长期用于医疗、康复、心理研究专业领域,但通过像 BITalino 这样的开源平台,它们正变得越来越亲民,进入创客空间、课堂乃至游戏开发者手中 本篇文章将结合一个非常有趣的案例: 我们将使用 BITalino 采集肌电信号(EMG),控制经典 Pong 游戏中的球拍移动;同时也会讲解如何通过 Processing 将包括心电、肌电多种信号实时图形化 项目说明本项目将通过 EMG 传感器读取肌肉电信号,当你用力握拳时,信号上升,从而控制 Pong 球拍向上或向下移动。无需按键,全靠肌肉动作!2. 核心逻辑java复制编辑// EMG 值阈值控制球拍上下移动int emgThreshold = 500;void draw() { ... 五、拓展建议 使用 两个 EMG 通道 实现“左右肌群”分别控制上下移动。 替换为 心跳(ECG)触发事件,做出冥想小游戏。

    28010编辑于 2025-06-25
  • 来自专栏云深之无迹

    Nature 新作:用神经网络去除可穿戴设备运动伪迹(徐升课题组新作)

    见 Fig. 3a(Page 5) 作者做了: 采集纯手势信号 19 种前臂手势,对应六轴 IMU;姿势包括:向上/下、向左/右、旋转 wrist (Fig. 2a,Page 4)。 LSM6DS3(ST) 3 轴加速度计(电容式 MEMS,采用双电容板+质量块结构) 3 轴陀螺仪(测角速度,重力不影响其 baseline) 电路连接: IMU 电源端:0.1 µF 去耦电容(C2 ) I²C 线(SCL/SDA):10 kΩ 上拉电阻到 3 V(R9 ),所有参数按 LSM6DS3 datasheet 推荐值设计 信号特性: 加速度信号同时包含: 前臂手势信号;重力分量(姿态改变 →baseline 变化);外界运动伪迹(跑步、震动、海浪);陀螺仪基线不受重力影响,只对角速度敏感(Supplementary Fig.8) IMU→MCU 接口: nRF51822 通过 I²C EMG→MCU ADC: nRF51822 内置 10-bit ADC 采样 EMG 模拟输出 模拟前端只做初级滤波 + 放大 + DC 抑制,频域清理主要在上位机数字滤波完成(下面会讲)。

    23110编辑于 2026-01-07
  • 来自专栏机器之心

    虚空射箭、隔空打字、智能点击,Facebook智能腕带实现全新「脑控」方式

    具体而言,该腕带内置 EMG 感应器,用于接收从脊髓传输至手腕和手指的运动神经电信号,并转化为操控装置的数码指令。 Facebook 坚称,虽然 EMG 腕带能读取神经信号,但这与读心术不同。 但 CTRL-Labs 仍然将这项技术描述为脑机接口,但它与埃隆 · 马斯克的 Neuralink 技术形成了鲜明对比,后者通过植入物直接从大脑读取神经活动。 这可能包括打字模式的细微变化、身体整体紧张程度。Facebook 现实实验室指出,他们有一个神经伦理计划,用来研究 AR 和神经接口技术的隐私、安全和安全影响问题。 与大多数可穿戴技术一样,EMG 腕带提供了一个密切的视角来观察我们的身体是如何运动的——虽然没那么恐怖,这听起来像 EMG 腕带能读懂你的想法,但它仍然需要很多信任。

    65320发布于 2021-03-30
  • 来自专栏脑机接口

    瘫痪病人肌肉运动意图也能产生相应控制信号

    卡内基梅隆大学机械工程系和神经科学研究所的教授Doug Weber与一个国际研究小组合作,探索利用肌电信号(EMG)来预测四肢瘫痪者的预期手势的可能性。 实验设计 实验自主开发了一种袖阵列来记录前臂肌肉的EMG,受试在14年前遭受了脊髓损伤,他在实验中将接受要求尝试弯曲和伸展手指的命令,但其无法做出任何实质动作,检测此时前臂肌肉EMG,并将其分解为单个活动运动单元的活动 ,检测到的EMG信号中当受试尝试伸展手指时其EMG较随意伸展腕关节时弱。 各种各样的伤害都可能导致瘫痪或丧失运动能力,如中风、脊髓损伤,有些直接伤害大脑控制中枢,有些损伤信号传输通路。 传统的理解是,脊髓损伤切断了连接,而信号永远无法到达肌肉,因此人们认为四肢瘫痪的人将无法产生可检测到的EMG

    35620编辑于 2022-09-22
  • MATLAB表面肌电信号(sEMG)处理程序

    数据预处理 processed_emg = preprocess_emg(emg_data, params); % 3. 可视化结果 visualize_emg_results(emg_data, processed_emg, features, gesture_labels, params); % 5 , 1), num_gestures);end​function processed_emg = preprocess_emg(emg_data, params) % EMG信号预处理 \n'); [num_samples, sample_length] = size(emg_data); processed_emg = zeros(size(emg_data)); , params) % 提取EMG特征 fprintf('提取EMG特征...

    59000编辑于 2025-09-16
  • 来自专栏biosignalsplux

    BITalino 在个体生理状态监测中的应用探索 —— 多通道生物反馈信号记录案例分析

    BITalino 是一个集成度高、价格亲民的生物信号采集平台,支持多通道信号同步采集,包含: 脑电图(EEG) 皮肤电(EDA) 心电图(ECG / EKG) 肌电图(EMG) 本文以一位用户的实际应用案例为参考 硬件概述 设备名称:BITalino (r)evolution 连接方式:蓝牙(可被串口绑定为虚拟串口) 采样频率:最高 1000 Hz(具体取决于配置) 传感器支持: EEG:脑电(T3/T4 部位 ) EDA:皮肤电阻/电导 ECG:心律、心率变异性分析 EMG:肌肉活动检测 三、传感器佩戴与数据采集方式类型传感器位置用途EEG颞叶(T3/T4),参比电极置于耳后检测听觉通路活动、Gamma 波动EDA手腕内侧记录皮肤电变化,反映情绪/应激反应ECG胸前三角分布记录心律、HRV 心脏活动指标EMG上臂二头肌或太阳神经丛检测肌肉活动异常 ⚠️ 说明:实际应用中应遵守传感器使用规范,清洁皮肤 分钟记录的前 10 分钟波形图,包括: EEG(通道 A1)出现异常高频伽马波(Gamma:480~530Hz) EDA(A2)显示快速剧烈的电导峰值波动 ECG(A3)心率节律正常但偶有心率突升 EMG

    26510编辑于 2025-06-25
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