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  • 来自专栏悟道

    2-4 快速乘法 模板

    适用于不让用/ * 的情况实现某些结果 ! /** * 快速乘法 * * @param a 乘数 * @param b 被乘数 * @return 积 */ public static long quickMulti(long a, long b) { long result = 0; while (b > 0) { if ((b & 1) == 1) {

    49110发布于 2021-06-01
  • 来自专栏刷题笔记

    2-4 另类堆栈 (20 分)

    本文链接:https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101049523 2-4 另类堆栈 (20 分) 在栈的顺序存储实现中,另有一种方法是将Top

    77730发布于 2019-11-08
  • 来自专栏Deep learning进阶路

    2-4 线性表之双链表

    2-4 线性表之双链表 双向链表除了相当于在单链表的基础上,每个结点多了一个指针域prior,用于存储其直接前驱的地址。同时保留有next,用于存储其直接后继的地址。 ?

    54920发布于 2019-07-02
  • 来自专栏Hank’s Blog

    2-4 R语言基础 列表

    > l1 <- list("a",2,10L,3+4i,TRUE) #每个元素没有名字 > l1 [[1]] [1] "a"

    53320发布于 2020-09-16
  • 来自专栏IT技术圈

    练习2-4 温度转换 (5分)

    本题要求编写程序,计算华氏温度150°F对应的摄氏温度。计算公式:C=5×(F−32)/9,式中:C表示摄氏温度,F表示华氏温度,输出数据要求为整型。

    1.1K10发布于 2021-02-24
  • 来自专栏coding for love

    2-4 使用webpack的配置文件

    之所以直接执行npx webpack index.js就能打包成功,是由于webpack内置了配置文件。 尝试直接运行npx webpack会报错,因为webpack不知道打包的入口文件是啥。但其实一个项目的入口文件是极少有变动的,每次都写很麻烦。有没有什么办法呢?

    72540发布于 2019-05-21
  • 来自专栏AI机器学习与深度学习算法

    学习分类 2-4 感知机权重向量的更新

    下面直接给出权重向量的更新表达式,然后通过可视化的方式来直观的展示权重向量的更新。

    1.3K40编辑于 2022-11-08
  • 来自专栏育种数据分析之放飞自我

    笔记 | GWAS 操作流程2-4:哈温平衡检验

    「什么是哈温平衡?」 ❝哈迪-温伯格(Hardy-Weinberg)法则 哈迪-温伯格(Hardy-Weinberg)法则是群体遗传中最重要的原理,它解释了繁殖如何影响群体的基因和基因型频率。这个法则是用Hardy,G.H (英国数学家) 和Weinberg,W.(德国医生)两位学者的姓来命名的,他们于同一年(1908年)各自发现了这一法则。他们提出在一个不发生突变、迁移和选择的无限大的随机交配的群体中,基因频率和基因型频率将逐代保持不变。---百度百科 ❞ 「怎么做哈温平衡检验?」 ❝「卡方适合性检验!」

    5.4K21发布于 2020-04-27
  • 来自专栏刷题笔记

    【并查集】2-4 朋友圈 (25 分)

    2-4 朋友圈 (25 分) 某学校有N个学生,形成M个俱乐部。每个俱乐部里的学生有着一定相似的兴趣爱好,形成一个朋友圈。一个学生可以同时属于若干个不同的俱乐部。

    1K10发布于 2020-06-23
  • 来自专栏脑机接口

    纹身电极: 一种新型的可以进行脑信号测量的电极

    Greco与EsmaIsmailova研究人员在《Conductingpolymer tattoo electrodes in clinical electro- and magneto-encephalography 这种电极在2018年得到了优化,为电生理检查(比如心电图(ECG)或肌电图(EMG)) 开辟了全新的途径。 它们比EMG或ECG信号更难捕捉到。”LauraFerrari解释说,她在博士期间参与了这个项目,现在是法国的一名博士后研究员。 如上图a中表示,在受试者头部上带有"纹身电极"(TTE)的MEG记录,描绘在头部地图上, 信号显示为已知的五个频率窗口的一部分:Delta(2-4 Hz),Theta(4-8 Hz),Alpha(8-12

    97930发布于 2020-06-30
  • 来自专栏新智元

    LLM吞吐量提高2-4倍,模型越大效果越好!UC伯克利、斯坦福开源高效内存管理机制PagedAttention

    虽然大型语言模型(LLM)的性能表现足够惊艳,但每次接收用户请求时都需要耗费大量显存和计算资源,一旦请求数量超出预期,就极有可能面临ChatGPT刚发布时的宕机、排队、高延迟窘境。 评估结果表明,vLLM可以将常用的LLM吞吐量提高了2-4倍 ,在延迟水平上与最先进的系统(如FasterTransformer和Orca)相当,并且在更长序列、更大模型和更复杂的解码算法时,提升更明显 通用解码 除了贪婪解码和采样,支持单个用户提示输入生成单个输出序列基本场景外,该算法还可以支持更复杂的解码场景,如并行采样(Parallel sampling)、集束搜索(Beam Search)、共享前缀

    1.3K20编辑于 2023-09-27
  • 来自专栏cwl_Java

    C++编程之美-数字之魅(代码清单2-4)

    代码清单2-4 int Count(BYTE v) { int num = 0; switch (v) { case 0x0:

    15620编辑于 2022-11-30
  • 来自专栏PD快充协议

    讲解2-4串锂电池升降压快速充电方案

    XSP30 作为一款支持 PD/QC 快充协议的升降压型锂电池充电 IC,凭借其独特的 2-4 节电池兼容、2A 大电流快充特性,正悄然改变着便携式设备的充电格局,重新定义人们的充电体验。 这种宽泛的输入电压适应性,让它能够无缝兼容 USB PD、QC/FCP 主流快充协议。在实际应用中,不同的充电器可能输出不同的电压和电流,而 XSP30 能够很好地适应这些差异。 这种动态电压适配能力在实际应用中具有重要意义,特别适合无人机、便携储能对快速补电有迫切需求的场景。 它支持 PD、QC、FCP 多种协议,而普通芯片可能仅支持其中一两种,这使得 XSP30 能够更好地适应不同品牌、不同规格的充电器,大大提高了产品的通用性。 它的出现,为 2-4 节串联锂电池的充电管理提供了高效、安全、智能的解决方案,不仅满足了当下消费者对快速充电的需求,也为众多电子设备厂商在产品设计和优化上提供了有力的支持。

    41010编辑于 2025-11-12
  • 来自专栏BCI脑机接口

    基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(二)

    02 基于肌电图的混合控制方法综述 基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力因素。 基于肌电图和脑电图的分类器输出,在第一种方法中,使用平衡的融合权值来组合肌电和脑电分类器的输出;在第二种方法中,对贝叶斯融合方法进行了测试。 因此,识别和消除外骨骼生物机器人控制方法中的颤振效应具有重要意义。一些研究,如使用主动可穿戴外骨骼抑制震颤,以及在使用动力辅助机器人时避免不必要的振动或运动。 在设计的框架中,EEG和EMG信号没有直接结合。 一些研究小组已经提出将脑电图和肌电信号整合在控制方法中,用于生物机器人的外骨骼应用。 除了上述方法外,很少有文献提出BCIs中混合传感器融合的概念设计,在这些设计中,不仅要结合EEG和EMG信号,还要结合其他输入,如简单开关和运动传感器的信号,以提高信息传输速率、可用性和可靠性

    1.3K30发布于 2020-12-23
  • 来自专栏新智元

    Meta公布黑科技:戴上腕带即可隔空打字,引领神经接口AR革命

    Orion AR眼镜 meta推出的肌电图腕带 戴上这样一个腕带,你让双手舒适地放在身侧,同时进行鼠标的滑动、点击和滚动操作,无缝控制数字内容。 emg2pose姿态估计:可完全预测用户的手部配置 另一个名为emg2pose的数据集,旨在解决肌电信号与手部运动之间的映射问题,这对于人机交互、康复工程和虚拟现实领域具有重要意义。 该数据集包含来自193名参与者的370小时sEMG和手部姿态数据,从29个不同的行为组中采集,包括拳头、从一数到五众多动作。 数据集包含25253个HDF5文件,合计达到431GB。 此外,数据集包含详细的元数据,如用户ID、会话、阶段、手部侧向、是否移动,便于进行多样化的分析和实验。 在不同采集阶段及不同用户间,基于vemg2pose预测的泛化能力 emg2pose不仅提升了动作识别的准确性,还为手势控制、康复治疗有潜在的应用可能。

    44100编辑于 2025-02-15
  • 来自专栏Shimmer3

    基于 Shimmer3 EMG 的五指机械手控制系统设计与实现

    作者:科采通 标签:Shimmer3、肌电控制、MATLAB、Arduino、机器人手、EMG一、项目背景肌电图(EMG)作为一种能够反映人体肌肉活动的生理信号,广泛应用于假肢控制、人机交互、康复工程领域 本文以 Shimmer3 EMG 模块 为基础,搭建一个完整的系统,使机械手能够模仿用户的手指动作。 实时图形界面:在 MATLAB 或 Python 中构建 GUI,实时显示 EMG 信号与动作响应。 虚拟现实接口:将识别动作映射至 VR 手势,实现沉浸式交互。 七、总结Shimmer3 EMG 模块在稳定性与信噪比方面表现出色,结合 MATLAB 与 Arduino 可快速实现基于肌电的控制系统。 本文提供了一套完整的软硬件流程,适合初学者入门 EMG 控制技术,也为科研开发者提供了一个可拓展的基础架构。如需获取完整代码或多通道支持,欢迎评论区留言交流,后续将发布系列教程。

    37300编辑于 2025-06-24
  • 来自专栏BCI脑机接口

    基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(一)

    尽管肌电图(EMG)信号仍然存在一些挑战,但利用EMG信号控制此类生物机器人应用的进展是巨大的。 基于肌电的方法不能用作输入,例如,上肢完全瘫痪的人可能无法使用外骨骼设备,因为很难从瘫痪肢体的肌肉获取控制信号。 在轮椅、假肢、外骨骼应用中可以找到实现基于EEG信号的接口的各种尝试。 此外,在外骨骼例子中,肌电图信号所需的一些肌肉可能断开或麻痹,或者连接到所需肌肉的某些神经可能断开。在这种情况下,脑电图也可以用来补偿丢失的肌电信号。 尽管对基于EMG的控制方法或基于EEG的控制方法(使用BCI)有许多评论,但很难找到任何当前在生物机器人应用中的EEG-EMG混合方法的深入综述。

    81810发布于 2020-12-22
  • 来自专栏IT技术圈

    PTA | 习题2-4 求交错序列前N项和 (15分)

    本题要求编写程序,计算交错序列 1-2/3+3/5-4/7+5/9-6/11+... 的前N项之和。

    3K30发布于 2021-07-14
  • 来自专栏biosignalsplux

    用 BITalino 可视化生理信号并玩肌电控制版 Pong 游戏

    生理信号(如心电图 ECG、肌电图 EMG、皮肤电 EDA )长期用于医疗、康复、心理研究专业领域,但通过像 BITalino 这样的开源平台,它们正变得越来越亲民,进入创客空间、课堂乃至游戏开发者手中 本篇文章将结合一个非常有趣的案例: 我们将使用 BITalino 采集肌电信号(EMG),控制经典 Pong 游戏中的球拍移动;同时也会讲解如何通过 Processing 将包括心电、肌电多种信号实时图形化 项目说明本项目将通过 EMG 传感器读取肌肉电信号,当你用力握拳时,信号上升,从而控制 Pong 球拍向上或向下移动。无需按键,全靠肌肉动作!2. 核心逻辑java复制编辑// EMG 值阈值控制球拍上下移动int emgThreshold = 500;void draw() { ... 五、拓展建议 使用 两个 EMG 通道 实现“左右肌群”分别控制上下移动。 替换为 心跳(ECG)触发事件,做出冥想小游戏。

    28010编辑于 2025-06-25
  • 来自专栏云深之无迹

    Nature 新作:用神经网络去除可穿戴设备运动伪迹(徐升课题组新作)

    见 Fig. 3a(Page 5) 作者做了: 采集纯手势信号 19 种前臂手势,对应六轴 IMU;姿势包括:向上/下、向左/右、旋转 wrist (Fig. 2a,Page 4)。 LSM6DS3(ST) 3 轴加速度计(电容式 MEMS,采用双电容板+质量块结构) 3 轴陀螺仪(测角速度,重力不影响其 baseline) 电路连接: IMU 电源端:0.1 µF 去耦电容(C2 ) I²C 线(SCL/SDA):10 kΩ 上拉电阻到 3 V(R9 ),所有参数按 LSM6DS3 datasheet 推荐值设计 信号特性: 加速度信号同时包含: 前臂手势信号;重力分量(姿态改变 →baseline 变化);外界运动伪迹(跑步、震动、海浪);陀螺仪基线不受重力影响,只对角速度敏感(Supplementary Fig.8) IMU→MCU 接口: nRF51822 通过 I²C EMG→MCU ADC: nRF51822 内置 10-bit ADC 采样 EMG 模拟输出 模拟前端只做初级滤波 + 放大 + DC 抑制,频域清理主要在上位机数字滤波完成(下面会讲)。

    22910编辑于 2026-01-07
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