虚拟数字机器人仿真测试验证平台（最大支持12个机器人关节）

一、平台特点 真正提供机器人控制器检测、验证平台，可检测各类工业机器人控制器的功能、性能指标； 全国产化，具备从虚拟机器人软件框架到硬件采集电路全方位自主开发； 提供基于EtherCAT协议的检测、验证接口，提供“实物机器人+半物理平台+虚拟机器人”的运动及动力学系统辨识场景。 允许基于EtherCAT总线的机器人控制器连接，仿真硬件可实时吞吐仿真数据，实现ms级的检测、验证。 图片 图片 图片 系统构成： 硬件包括DSP高速采集板+12个EtherCAT从站板，通过PCIe总线扩展；(核