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看图学BLDC电机
最近项目用到了直流无刷电机的控制，其实在公众号之前的文章给大家多多少少介绍过一些BLDC电机的相关知识，无刷直流电机(BLDC)也被称为电子换向电机。转子上没有刷子，在某些转子位置进行电子换向。 其应用非常广泛，如风扇，泵，HVAC系统的鼓风机和压缩机，家用电器，机器人，伺服，跑步机等等，家用电器里现在许多都是BLDC电机的控制。 六脉动的换向，或者叫换流的示意图可以参考如下; 一定要会看这几张图，你才能搞懂BLDC电机的控制，和他的原理。
1.7K120发布于 2018-04-11 使用 ODrive 控制双路无刷电机（BLDC）详解教程
作者：科采通 引言在机器人与自动化项目中，BLDC 电机因其高效率、高响应而被广泛使用。 而 ODrive 是一款开源的高性能无刷电机驱动器，可以控制 两路 BLDC 电机，并且支持 霍尔传感器、编码器反馈，以及通过 PWM、串口、USB 与主控板通信。 本文将介绍如何使用 ODrive 驱动两个 BLDC 电机，适合应用于小车、电动滑板、机械臂等场景，兼顾性能与灵活性。 驱动器，特别适合需要双电机控制的中等功率项目。 标签：ODrive、BLDC、无刷电机、机器人控制、Raspberry Pi、Python、Arduino
1.5K10编辑于 2025-06-25- 来自专栏嵌入式程序猿
你还在苦苦思索无人机设计？
曾在公众号里多次介绍过的BLDC电机控制，KV46控制器等今天都要派上用场了，假若你还在苦苦找寻无人机的设计资料，直流无刷电机控制，那么别找了，来免费领取。 半导体巨头NXP在参考设计中免费为我们提供了四轴无人机参考设计，记得是免费哦 看图学BLDC电机 ? 系统框图 ? 四轴无人机设计是无人飞行器(UAV)的流行设计。 该解决方案的每个逆变器还配有一个GD3000预驱动器，进一步增强了功能。GD3000预驱动器能够仅驱动N沟道MOSFET，实现更高效率。 所以说经常在公众号给大家介绍的内容都是很有用的，现在就可以利用你的BLDC控制只是和KV4xMCU的学习，在加上参考设计的帮助相信你就可以设计出一个简单的四轴无人机。
78970发布于 2018-04-11 - 来自专栏云深之无迹
震惊，MPS居然搞起来了这个东西！
传统电机系统包括了电机、控制器、驱动电源、反馈器件以及复杂的电缆网络，设计人员通常需要花费大量时间来确定电机、驱动器、电缆和电路之间的最佳配置。这些额外的测试增加了设计成本并延长了上市时间。 电机能量转换公式 电机把电能转为机械能，能量守恒： 意味着：电能 → 机械输出 + 铜损（焦耳热）,空心杯 BLDC 没有铁损，因此模型比普通 BLDC 更干净 转速常数 与转矩常数 页面非常关键的一句话 磁编码器 分辨率：1–4096 PPR（可编程） 电压 3.3V -40~150°C 输出每通道 7.5mA 4096PPR（即 12bit）常用于：机器人关节定位；精密仪器旋转轴；高速同步检测 内置驱动器 表面使用工程塑料，还蛮有质感的 这个是一个集成的驱动器 MP6539 是一款栅极驱动器 IC，专为三相无刷直流电机驱动应用而设计。 可以看到还是要有 MOS 管的 用起来很方便，不过是一个高压板 这个也是一个集成的产品，比普通的电机多了一个驱动部分 对面展台的演示 demo 上面的驱动器是在下面机柜，如果用集成方案就简洁不少： 这个是对比
26710编辑于 2026-01-07 - 来自专栏云深之无迹
L6234无刷直流电机控制-简易版
SimpleFoc-云台电机2804+AS5600 SimpleFoc-原理图(STL6234+INA240) 所以一个输出要两个接口控制 L6234 驱动器有 3 个输出：OUT1、OUT2 和 下图显示了每个半桥的控制逻辑： 逻辑电平 输出电平 另外这个原理图看左边，为了方便可以把使能脚直接都拉低 这样使用三个引脚模拟也是可以的 1.L6234 三相电机驱动器 2.6 x 33k (); bldc_step++; bldc_step %= 6; } void bldc_move() { // BLDC motor commutation function switch (bldc_step){ case 0: AH_BL(); BEMF_C_RISING(); break; case 1: AH_CL(); BEMF_B_FALLING(); break; case (); bldc_step++; bldc_step %= 6; i = i - 20; } motor_speed = PWM_START_DUTY; ACSR |= 0x08
82220编辑于 2023-03-24 - 来自专栏云深之无迹
DJI A3使用小后记+BLDC驱动
传输到电脑的速度有点慢 电机收刮一套 BLDC电机的定子由铸钢叠片组成，绕组置于沿内部圆周轴向开凿的槽中。定子与感应电机的定子十分相似，但绕组的分布方式不同。 多数BLDC电机都有三个星型连接的定子绕组。这些绕组中的每一个都是由许多线圈相互连接组成的。在槽中放置一个或多个线圈，并使它们相互连接组成绕组。沿定子圆周分布这些绕组，以构成均匀分布的磁极。 BLDC电机采用永磁体做转子，转子中是没有线圈的，而转子的南磁极和北磁极是交替排列的。
62030编辑于 2022-11-29 ODrive 替代方案探索：如何用 SimpleFOC 或 VESC 降低项目成本
作者：科采通 引言ODrive 是一款广受欢迎的开源无刷电机驱动器，支持精确的闭环控制、编码器反馈以及 USB/CAN 通信。它在原型阶段的表现尤为出色，尤其适用于科研、教育和机器人实验平台。 ODrive 简要回顾特性内容控制类型支持位置 / 速度 / 电流闭环控制通信方式USB / UART / PWM / CAN电机支持双路 BLDC（支持霍尔、编码器）软件生态Python API、odrivetool 驱动器平台，支持 FOC 控制、高速通信（CAN/UART）、闭环反馈，适合中型电机控制任务。 ⚙️ 推荐硬件组合组件型号建议驱动板VESC 4.12 / VESC 6.6主控通信平台Raspberry Pi / STM32 / ESP32电机中功率 BLDC（如 500W 电动滑板）✅ 优点 功能强大 单路 BLDC单路（可多块并联）成本（含电机）中高低中调试工具odrivetool / Python APIArduino IDE / SerialPlotVESC Tool批量部署难度中等（电磁干扰需处理
1.7K11编辑于 2025-06-25- 来自专栏机器人网
干货！不会选电机，还做什么机器人
几乎对于所有小型到中型等大小的机器人驱动器来说，驱动电机的选择通常有刷直流电机、无刷直流电机(BLDC)和步进电机。（然而，某些情形下液压与气压机才是最好的选择。） 与有刷电机相比，无刷电机(BLDC)虽需更复杂的控制电路但却可以表现出更优的性能。通常BLDC电机需要配备一个位置反馈传感器，比如霍尔效应传感器、光学编码器，或者反电动势检测器件。 MOSFET型号确定下来之后再选择驱动器，MOSFET驱动器的选择由MOSFET的额定值决定；有时可能需要一系列升压驱动器，具体取决于MOSFET的尺寸。 出于这个缘由，许多供应商提供包含了控制器、示例算法、驱动器和MOSFET的评估板甚至是完整的套件。 举例来说，FreescaleMTRCKTSPNZVM128三相无传感器PMSM套件采用无传感器电机控制技术驱动三相BLDC或PMSM电机。
1.4K61发布于 2018-04-24 - 来自专栏嵌入式程序猿
学会BLDC电机控制必须搞懂的状态
BLDC越来越多的应用，如家电，工农业，汽车，无人机，等，如上图就是一个BLDC内部绕组示意图，这段时间一直在做车上的项目，其中涉及到BLDC电机的控制调速，BLDC就是直流无刷电机，其中最常用的就是无传感器算法控制 反电动势还无法检测，需要运行一段时间达到反电动势可以检测的时候，一般到额定转速的5%就差不多可以，切换到下一阶段的闭环运行状态 3，闭环运行状态，进入闭环运行状态，就按照反电动势的过零检测来控制换向，完成BLDC 功率电路和电机拓扑示意图如上所示，通过反电动势控制六个开关管，MOSFET或者其他如IGBT器件进行换向达到BLDC电机控制调速的目的，其中驱动电路小功率的话可以使用集成的IPM模块，如果是大功率需要自己使用分立器件来做
2.2K40发布于 2018-07-25 - 来自专栏Pou光明
2_电机控制入门_淘宝买的PMSM电机与FOC
尽管结构不同，但所有三相永磁电机 (BLDC、PMSM 或PMAC) 均由脉冲宽度调制 (PWM) 三相桥（三个半桥）驱动，以便为电机提供可变频率和幅度的电压和电流。 [1] PMSM与BLDC，在淘宝上搜索电机控制开发版，主要是围绕这两种电机。 [2] 2、硬件资源 直流无刷伺服电机42JSF630AS-1000、驱动器、核心主控(STM32F405)、带有EtherCAT总线从站接口(后续可可能起作用) 产品额定转速 低发热，低成本效果. 2013年入学后加入了电子科协，那会儿可以做小车，买的电机是“小黄电机”，通电就可以转，方向给电转动方向改变，同样需要驱动——“L298N”.后面调试的升级了，驱动器可以接编码器了 FOC 是一种电机控制技术，矢量控制又称磁场导向控制（Field Oriented Control, FOC），这是永磁同步电机（PMSM）的主要控制方法，与BLDC的简单控制策略相比，矢量控制要更为复杂
60110编辑于 2024-06-21 - 来自专栏云深之无迹
SimpleFOC0-云台驱动，源码分析
至于这个使能，其实是芯片的锅 这个是定义好的一些默认宏 上面的图，define是3PWM的控制方式，事实上PWM才是他们的root，是我这里呈现的 源码中的这个地方，代码的组织方式就说明了这点 BLDC 我们先拿一个BLDC看看，一开始是六步PWM的状态 看到没有，这个地方是虚函数 而这个就是后面具体控制方式里面的派生 3PWM，6PWM，步进 C++ override从字面意思上，是覆盖的意思 对引脚的起始驱动 其实对与电机来说有很多的驱动参数，但是最重要的就是极对数了 对于编码器来说 两个引脚和脉冲圈数 使用有中断功能的引脚来计数 在线和低测电流的检测 在初始化位置传感器、驱动器和电机之后 #include <SimpleFOC.h> // 实例化电机 // 实例化驱动器 // 实例化传感器 // 实例化电流检测 void setup() { // 初始化传感器 // 连接电机和传感器 // 初始化驱动器 // 连接电机和驱动器 // 初始化电流检测 // 连接电机和电流检测 // 配置电机 // 初始化电机 // 校准编码器，启用FOC motor.initFOC
1.2K30编辑于 2023-05-24 - 来自专栏防止网络攻击
深入解析汽车MCU的软件架构
最常见的两种类型是无刷直流（BLDC）电机和永磁同步（PMS）电机。 无刷直流电机又称电子换向电机，无需电刷和换向器，从而提高了效率，减少了维护。从本质上讲，它的转子和定子线圈绕组都是永磁体。 BLDC 电机和 PMS 电机在市场上占据主导地位，其中 BLDC 电机在三轮车上受到青睐，而 PMS 电机在两轮/四轮车上受到青睐。此外，在印度这个神秘的市场上，还有一小部分电动汽车采用感应电机。 栅极驱动器用于控制电源开关，由专用的驱动器控制器外设或 PWM 通道驱动。电力电子装置可实现直流电和交流电之间的转换。 通过动态调整电机的电流和电压，基于 FOC 的驱动器可实现更平稳的加速、更高的扭矩输出和更好的响应速度。 相比之下，高电压电机则采用氮化镓（GaN）功率开关和碳化硅（SiC）/绝缘栅双极晶体管（IGBT）驱动器。 与传统的硅基开关相比，氮化镓功率开关具有开关速度更高、功率损耗更低、热性能更好等优点。
1.5K10编辑于 2024-03-10 - 来自专栏云深之无迹
LED驱动器恒流源驱动
我不知道写的对不对，恒流第一步就是恒压V=IR，I=V/R,就好了。加一个R就可以让电压就转换成电流。
64310编辑于 2024-08-20 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
7、漂亮的单键键盘设计 https://github.com/MakerM0/MagiClick-esp32s3 设计的细节效果很漂亮 8、电机 （1）开源、紧凑、高性能闭环步进电机驱动器 该驱动器具有安静平稳的运动、高精度位置控制和节能功能等先进功能，非常适合各种应用，包括机器人、数控机床和 3D 打印机。 https://creapunk.com/overview/ （2）Microchip推出面向BLDC/PMSM的48V，300W的低压逆变器电机控制板 https://www.microchip.com /en-us/development-tool/EV18H47A （3）U100 BLDC电机控制器模组 https://www.crowdsupply.com/motor-control-technology /u100-bldc-motion-module schematics: https://github.com/MotorControlTech/U100_PCBA https://github.com
36610编辑于 2025-10-16 - 来自专栏全栈程序员必看
永磁直流无刷电机驱动器_永磁直流无刷电机的优缺点
其中，使用直流电源驱动的电机称为直流电机，直流电机又可细分为直流有刷电机和直流无刷电机(BLDC)。 电刷，是区分“有刷”与“无刷”电机的关键，它是与换向器组合使用的电机组件，常见材质为金属和碳。 直流无刷电机 直流无刷电机使用永磁体作为转子，并配置电子电路替换电刷和换向器，用于检测转子的旋转状态，因此无刷电机需要驱动电路(驱动器)。无刷电机无须定期维护，同时也降低了电磁干扰和噪音。 拓邦电机成立于2006年，作为公司战略部门之一，事业部致力于研发、生产和销售直流无刷电机、空心杯电机及驱动器，并为客户提供一站式解决方案。
1.2K20编辑于 2022-11-01 - 来自专栏电子元器件
LTC4125EUFD驱动器
LTC4125EUFD是一款简单、高性能、单片式全桥式谐振驱动器 能够以无线方式向一个经过适当调谐的接收器提供超过 5W 的功率。
61640编辑于 2022-03-23 硬盘驱动器 (HDD) 存储架构
简介硬盘驱动器 (Hard Disk Drive，简称HDD) 是一种常见的持久性存储设备。它使用磁盘作为存储介质，通过旋转磁盘和移动读写头来读取和写入数据。 主轴电机通常采用无刷直流电机（BLDC）或感应电机（IM）技术，以确保高速旋转的稳定性和可靠性。控制器：硬盘控制器是硬盘的大脑，它负责处理所有的数据传输和磁盘操作。 HDD工作原理3.1 HDD磁性原理简介硬盘驱动器的工作原理基于磁性材料的性质。当磁盘旋转时，读写头可以在磁盘表面移动，访问不同的磁道。 4、 硬盘驱动器的性能指标硬盘驱动器的性能指标包括：容量：硬盘驱动器的最大存储容量。转速：磁盘每分钟旋转的圈数。平均寻道时间：读写头从一个磁道移动到另一个磁道所需的时间。 缓存大小：硬盘驱动器内部的临时存储空间。IOPS：每秒输入/输出操作数，衡量硬盘驱动器的读写性能。带宽：硬盘驱动器在单位时间内可以传输的数据量。
2.6K11编辑于 2024-06-20- 来自专栏又见苍岚
Windows 11 映射磁盘驱动器
Windows 11 没有了映射磁盘驱动器按钮，本文记录在Win11下挂载远程磁盘的方法。 列表会列出主机中的 Windows 共享目录列表 也可以在网络上右键 -> 映射驱动器 使用 net use 命令挂载磁盘 命令用法 net use <disk_driver>: \\<ip>
7.2K20编辑于 2022-08-05 - 来自专栏大数据文摘
机器狗是怎么动起来的？这个up主花三个月自制硬核“机器人心脏”，可承载机械战甲
前不久，他带着新的作品来了，他自制了一款FOC（Field-Oriented Control）驱动器。 这块驱动器的厉害之处就在于，是稚晖君独自一人耗时三个月制成，软硬件通通由他一人开发。 驱动器变身全功能开发板，理论上能承载“机械外骨骼” 稚晖君表示，这个驱动器可以驱动市面上几乎所有类型的无刷电机，而且可以添加很多自定义功能。 最重要的是，这款驱动器还带有两路可配置的PWM输出，也就是说这个板子可以同时驱动两个无刷电机和两个舵机。 这块板子只是稚晖君的其中一种设计，他还设计了一种分立叠板式的驱动器。 文摘菌在这里也给出原视频，感兴趣的同学可以看看~ 除了机器人领域，这块驱动器还可以用来模拟各种物理效果 稚晖君称，这款驱动器的电路设计其实不算很复杂，其核心在于FOC算法和固件代码的实现。 FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，Vector Control），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一
1.1K30发布于 2020-09-27 - 来自专栏云深之无迹
FOC算法开题报告
驱动器？反正就是可以动吧，我觉得，对于一个机器人来讲，感知已经做的登峰造极了（某种程度），但是驱动仍是个问题。 驱动BLDC或PMSM电机的算法，能够精确控制电机，并且能够让电机在极低转速下保持力矩和稳定性 2.FOC能用来干啥，有啥好处？ 有弹力） 无人机（FOC调速的无人机电机比普通电调调速的无人机电机更加平滑稳定，并且能够快速对突发情况作出调整） 云台（FOC调速下的无刷电机实时响应更迅速，过度更加平滑） 总之就是一个驱动器的算法
67110编辑于 2022-07-13
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