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Robomaster SDK源码阅读.5
一位读者催更了很长时间的文章，想看robomaster SDK的源码解读，有点感动，就我的水平居然还有人想看。 读源码要使用一个好的阅读工具 SI调整好的样子 Understand的界面 VSCode 要说熟悉我肯定是VSCode最熟悉了，但是也想用别的。 打印功能是把一段代码打印出来，因为可能需要细细阅读 或者是为了携带方便吧，反正就是这样的 打印的结果 有的地方是乱码，字符编码的毛病 点这个地方，配置 在配置前你可以看到项目的概览 以及这个项目包含的所有语言类型 代码阅读工具 (Scientific Toolworks Understand) v5.1，我以前也写过。 这里进行搜索 搜索功能在此 F5是全局搜索 实体类的查找 一些生成图的样子，帮助阅读 在这里生成 最近忙航测，这个先放一下。
74230发布于 2021-10-08 - 来自专栏golang算法架构leetcode技术php
nginx源码阅读（5）Master进程浅析
do_something() //3-这段逻辑不会被信号所打扰 sigprocmask(SIG_SETMASK,&prevMask,NULL); //4-解除阻塞 pause(); //5- 假设某一个信号，在上面的4之后，5之前到来，也就是解除阻塞之后，等待信号调用之前到来，信号会被信号处理器所处理，并且pause调用会一直陷入阻塞，除非有第二个信号的到来。这和我们的预期是不符的。 这种方式，不如共享内存使用的广泛，目前主要被使用在master进程广播消息到子进程，这里面的消息包括下面5种： #define NGX_CMD_OPEN_CHANNEL 1 //新建或者发布一个通信管道 这样在fork N个子进程之后，实际上会建立N个socket channel，如图5所示。 但是还不是它的全部，nginx源码中还提供了通过socket channel进行子进程之间互相通信的机制。不过目前来看，没有实际的使用。
2.3K21编辑于 2022-08-02 - 来自专栏小黑娃Henry
RunLoop源码阅读RunLoop源码阅读
系统内核在收发事件、消息时使用的消息传递函数。可以理解为多进程之间的一种通讯调用机制。
1.6K20发布于 2021-08-09 - 来自专栏JackieZheng
Nutch源码阅读进程5---updatedb
看nutch的源码仿佛就是一场谍战片，而构成这精彩绝伦的谍战剧情的就是nutch的每一个从inject->generate->fetch->parse->update的环节，首先我党下派任务给优秀的地下工作者
1K70发布于 2018-01-08 - 来自专栏黄腾霄的博客
2020-5-27-Nodejs源码阅读——事件循环
所以今天来和大家一起从源码出发了解下Nodejs的事件循环机制。 ---- 官网描述 我们先看下nodejs的官网对事件循环的描述。 那么我们就带着困惑去看一看源码 先看结论 为了照顾一些对源码不感兴趣的同学，这里先上源码阅读的结论 ? 阶段总是会执行，不会跳过 ---- 参考文档： The Node.js Event Loop, Timers, and process.nextTick() - Node.js ---- 本文会经常更新，请阅读原文 ： https://xinyuehtx.github.io/post/Nodejs%E6%BA%90%E7%A0%81%E9%98%85%E8%AF%BB-%E4%BA%8B%E4%BB%B6%E5%BE %AA%E7%8E%AF.html ，以避免陈旧错误知识的误导，同时有更好的阅读体验。
1.2K30发布于 2020-06-10 - 来自专栏做不甩锅的后端
Druid源码阅读5-DruidDataSource的shrink过程
之后，要判断初始化状态是否完成，如果采用异步初始化，可能DestoryTask线程已经启动，但是连接池还没有初始化完成。
97510发布于 2021-11-15 - 来自专栏源码之路
逐行阅读Spring5.X源码（十三）spring事务源码分析
如果当前有事务，则抛出异常 int PROPAGATION_NEVER = 5; //如果当前有事务，则在嵌套事务中执行。 为源码讲解做准备。 本文，就来讲讲事务的源码。 注意，源码的讲解，需要你知道循环依赖源码和AOP源码，前面的博文我们详细讲解了，本文会直接定位到AOP源码处，不再讲解前置知识，详细参见《spring循环依赖源码讲解》和《AOP源码讲解》。 所以，研究spring事务源码，就是研究事务是怎么通过AOP实现的，没问题吧？ 3. 源码分析 先写到这，读者先去自行分析。没阅读过循环依赖和AOP源码的，赶紧回去看，不然你听不懂。
96230发布于 2020-09-04 - 来自专栏多线程
MyBatis源码阅读(一) --- 源码阅读环境搭建
一、简介 使用Mybatis有一段时间了，但是一直没有专门去阅读MyBatis框架的源码，Mybatis是一个非常值得我们去阅读的框架，源码里面运用了很多常见的设计模式，如构建者模式、代理模式、模板方法模式等等 下面我们就以搭建一个源码阅读环境开始，一起来看看Mybatis的源码。 MyBatis 是一款优秀的持久层框架，它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射。 下面我们搭建一个简单的Mybatis 源码Debug环境。 获取Mapper接口 UserMapper userMapper = sqlSession.getMapper(UserMapper.class); //5、 通过上面的示例，我们总结一下Mybatis使用的大体流程，如下图所示： 可以看到，主要分为了如上图的几个步骤，这几个步骤也是Mybatis的核心了，所以我们阅读源码也是从这几个部分切入，逐步逐步去了解里面的实现细节
58710编辑于 2023-12-22 - 来自专栏源码之路
逐行阅读Spring5.X源码（一） BeanDefinition，起点
BeanDefinition的类继承关系 5. IOC的引出 6. BeanFactory工厂的引出 7. spring源码太庞大了，精通spring源码确实不容易，讲懂更难。学习spring源码是件浩大的工程。 、硬盘的作用，然后你才知道如何讲他们组装到一起，从头阅读源码就跟你让一个学金融专业的学生组装电脑一样，效果可想而知。 初学，我们也不可能将继承体系中的每个类都搞懂，把这个继承图下载下来存到桌面，在以后的源码阅读中这个继承关系会被你一一攻破，学完你也就掌握了，而且不会忘，更能提高你的编程水平，读完spring你会发现的编程风格潜移默化的被 这也是很多读者阅读spring源码时读着读着就蒙圈的原因。
1.6K111发布于 2020-09-03 - 来自专栏HHFCodeRv
gin 源码阅读(5) - 灵活的返回值处理
gin 源码阅读系列文章列表： gin 源码阅读(1) - gin 与 net/http 的关系 gin 源码阅读(2) - http请求是如何流入gin的? gin 源码阅读(3) - gin 路由的实现剖析 gin 源码阅读(4) - 友好的请求参数处理 hi，大家好，我是 haohongfan。 仍然以原生的 net/http 简单的例子开始我们的源码分析。 源码分析 1. gin 提供的功能就这么多，第一篇源码分析文章我提到 gin 是个 httprouter 基本就是这个原因。
1.8K10发布于 2021-10-22 - 来自专栏樯橹代码
阅读redux源码
redux源码解析 什么是redux Redux 是 JavaScript 状态容器，提供可预测化的状态管理。 源码解析 注意: 如果没有使用过redux，建议先去看看redux文档 api方法 export { createStore, combineReducers, bindActionCreators
1.2K10发布于 2019-09-02 - 来自专栏海涛技术日常
ThreadLocal源码阅读
每个线程独有一个 Map，Map里的存储结构为 Entry <ThreadLocal,Object> 数组
70710发布于 2019-12-16 - 来自专栏个人分享
SparkContext源码阅读
SparkContext是spark的入口，通过它来连接集群、创建RDD、广播变量等等。
1.2K20发布于 2018-09-06 - 来自专栏服务端技术杂谈
InheritableThreadLocal源码阅读
查看InheritableThreadLocal源码 重写了getMap和createMap方法。
88040发布于 2018-04-17 - 来自专栏服务端技术杂谈
ThreadLocal源码阅读
ThreadLocal源码比较简单，整体了解起来比较容易。
98140发布于 2018-04-17 - 来自专栏全沾开发(huā)
koa源码阅读
koa源码阅读[0] Node.js也是写了两三年的时间了，刚开始学习Node的时候，hello world就是创建一个HttpServer，后来在工作中也是经历过Express、Koa1.x、Koa2 用的比较多的还是Koa版本，也是对它的洋葱模型比较感兴趣，所以最近抽出时间来阅读其源码，正好近期可能会对一个Express项目进行重构，将其重构为koa2.x版本的，所以，阅读其源码对于重构也是一种有效的帮助 image.png 小记 最近抽时间将Koa相关的源码翻看一波，看得挺激动的，想要将它们记录下来。 应该会拆分为几段来，不一篇全写了，上次写了个装饰器的，太长，看得自己都困了。 koa与koa-compose 热门中间件 koa-router与koa-views 杂七杂八的轮子 koa-bodyparser/multer/better-body/static 示例代码仓库地址 源码阅读仓库地址
99710发布于 2019-12-09 - 来自专栏全沾开发(huā)
ioredis源码阅读
ioredis源码阅读[1] 上次针对 redis 的源码阅读涉及普通的 client，这次针对 cluster 模式下的 client 源码进行分析。 具体的源码路径就是在 lib/cluster 目录下了。 127.0.0.1", }, { port: 6381, host: "127.0.0.1", }, ]) cluster.get('someKey').then() 从源码上来看
1K10发布于 2021-04-08 ConcurrentHashMap 源码阅读
ConcurrentHashMap源码阅读1.ConcurrentHashMap1.71.存储结构Java7中ConcurrentHashMap由很多个Segment组合，而每一个Segment是一个类似于 3.put接着上面的初始化参数继续查看put方法源码。展开代码语言：JavaAI代码解释/***Mapsthespecifiedkeytothespecifiedvalueinthistable. 5.get到这里就很简单了，get方法只需要两步即可。计算得到key的存放位置。遍历指定位置查找相同key的value值。 3.put直接过一遍put源码。 4.getget流程比较简单，直接过一遍源码。
10710编辑于 2026-02-20- 来自专栏seth-shi的专栏
PHP 源码阅读
glib2 glib2-devel bzip2 bzip2-devel ncurses ncurses-devel curl curl-devel e2fsprogs e2fsprogs-devel krb5 krb5-devel libidn libidn-devel openssl openssl-devel openldap openldap-devel nss_ldap openldap-clients 已挂载进容器 docker-compose exec centos bash php-fpm nginx # 查看 worker 进程号 ps aux | grep fpm gdb --pid=xxx 阅读工具 推荐使用Understand 尝试过CLion和Visual Studio 很多代码都不能进行跳转 需自行下载一个与Dockerfile中PHP版本相同的源码用于阅读 增加扩展(可选) 依赖 下载已经安装的 PHP按本的PHP源码 进入扩展源码目录比如curl cd ~/php71/ext/curl 执行phpize(编译PHP扩展的工具，主要是根据系统信息生成对应的configure文件) /var/
6.6K10编辑于 2023-12-18 - 来自专栏软件开发-青出于蓝
Mybatis源码阅读
List-1中，根据类型来调用不同的处理，我们以insert为例子分析，调用的就是如下的List-2，首先将传入Mapper方法上的参数转换为SQL参数，之后调用SqlSession的insert方法，注意这个SqlSession是SqlSessionTemplate，我们来看SqlSessionTemplate的insert方法，如List-3:
52820发布于 2019-05-19
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