9月3日—4日,以"电驱万物·融合共生"为主题的2026世界动力电池大会在四川宜宾举行。"江源杯"2026具身智能主题展区人头攒动,阿加犀具身机器人工业产线主动式缺陷检测方案亮相宇树展台。
以具身智能革新质检范式
传统质检模式以"守"为核心:产品流经检测工位后,由固定相机完成拍摄检测。阿加犀本次亮相的方案,让机器质检员进入物理生产场景,完成主动感知与主动缺陷发现,在质检作业中展现出多方面能力优势:
• 自主移动:可自主规划巡检路径,覆盖工厂产线区域完成巡检;
• 数据采集:支持多角度视觉采集,可清晰识别样本表面的划痕、凹坑、脏污、异物;
• 端侧AI视觉识别:数据可实现本地分析处理,具备更低时延与更高数据安全性;
• 缺陷定位:可清晰识别装配状态与尺寸偏差,对毫米级精度问题也可稳定判断。
该方案整合机器人自主移动、多角度视觉采集与端侧AI实时判别能力,可实现工业产线主动式全覆盖缺陷检测,同时具备7×24小时连续作业能力,显著提升生产效率与缺陷检测一致性。
三位一体 实现全流程主动式质检
当前市场中可识别缺陷的机器人不在少数,但要实现缺陷精准定位、精细抓取、现场复检,为产线提供无感、可信的智能质检机器人,仍是一项极高的技术挑战。阿加犀的技术方案,是构建"VLNVLACV"三位一体的完整技术链路:
• VLN(视觉语言导航)可理解自然语言指令、感知环境信息,可自主完成机器人移动、自主避障与智能巡检路径规划;
• VLA(视觉语言动作)可驱动双臂协作,可精准完成抓取、调节、复检等精细操作;
• CV(计算机视觉)搭载工业级缺陷识别算法,可全覆盖识别划痕、凹坑、脏污、异物、装配偏差等典型缺陷,支持多光谱成像与AOI光学检测。
VLN自主到达VLA精细操作CV缺陷判别,通过三位一体的技术架构,实现全流程主动式质检。
值得一提的是,该项目还将同步参与"江源杯"2026具身智能场景技能挑战赛,与全国顶尖的具身智能方案同场竞技,接受实战检验。
目前,具身智能已经进入产业落地的实战阶段。从可自主移动的机器人本体,到具备精准识别判断能力的智能算法;从单一工位的固定检测设备,到覆盖全产线的主动检测方案。阿加犀始终专注于推动AI智能体走进真实世界,服务生产生活各类场景,在产业升级进程中扎实推进技术落地。