全球首个腿式机器人国际标准发布

IT时代网9月1日消息，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。

“腿式机器人”指依靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的一类机器人，例如人形机器人和机器狗。这类产品已开始承担表演、巡检、搬运、搜救等实际工作，但如何评价它们“走得好不好”“干得巧不巧”，长期缺乏统一的国际标尺。此次发布的标准将首次在全球建立统一评价体系。

标准的一大亮点是面向真实场景评价运动性能：不只看“能不能动”，更看“动得好不好”。楼梯、坡面、障碍等真实作业场景被纳入评价，建立多维度的表征与评测方法，让结果更贴近实际应用。

另一亮点是从“比腿脚快慢”延伸到“比任务完成度”。标准将感知、交互、决策等能力综合纳入评价，实现从单一运动性能到综合任务能力的跨越。企业可据此更科学地改进产品，检测机构能依统一方法开展测试，用户也能更客观地了解不同产品的运动性能。

注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。