高德发布首个无长程依赖3D模型ABot-Recon

文章来源：企鹅号 - 科创板日报

【高德发布首个无长程依赖3D模型ABot-Recon】《科创板日报》28日讯，高德正式发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon。据介绍，该模型无需长程记忆，凭连续12帧局部画面，即可实时稳定重建上万帧的3D场景，实现“边拍边建”。在 KITTI、Oxford Spires、VBR等评测中，ABot-Recon均取得最低误差的SOTA。