机器人运动会产生了两个冠军，但是真正竞争的地方是在场外

第二届世界人形机器人运动会已经结束，在所有的比赛项目中最有意义的是哪一项呢？

一个机器人在27秒钟之内称出了20克的盐，并且获得了粉末称量项目的冠军；另外一支队伍完成了1500米的比赛，在2分21秒内就结束了比赛，比上一届冠军提前了大约四分钟之多，而且还打破了人类男子1500米的世界纪录三分钟二十六秒。

这两项工作看上去差别很大，一项是关于手指的，另一项是关于腿的。但是它们都表明了这样一件事情，即人形机器人正由可以移动到不能够完成任务的状态转变过来。

再来看一下武大智元联合队的表现。

本届比赛第一次设立了灵巧手专项赛，并且所有的八个项目都不再只是简单的演示了。机器人需要做积木拼接、夹豆子、拧螺栓、打钉子等操作，并且还要进行电动工具组装以及电线连接的工作。以前的能力通常会分解为一系列参数，在产品的说明书中出现，一般人难以知道是否好用。直接放在赛场上面，效果就很明显了。

粉末称量决赛的时候，机器人用勺子去舀取粉末，并且把勺子放到电子秤上面慢慢放下来。粉度过大或者过小都会超出预定范围。最后屏幕上显示的数据落在了规定的范围内，整个过程用了27秒钟。

这并不是简单的“抓取”行为。机器人要能辨认出容器，并且能够控制好手腕以及手指的力量，在粉末掉落的时候也会产生一些细微的变化。速度过快的话就会摔倒很多次，而速度太慢的话就会影响工作效率了。灵巧手最难的地方就在于那些看上去不重要的地方。

武大智元联合队用的是智元机器人的智元精灵G2人形机器人以及OmniHand O10五指灵巧手，核心算法是武汉大学的研究人员自己开发出来的。硬件是否能实现、算法能否把动作分解开来并且连续地做出来，在现场都会被检验。

另外一边，在1500米决赛中所采用的技术路线是不一样的。

天卓队是由华中科技大学和北京人形机器人创新中心等单位组成的队伍，在本次比赛中取得了2分21秒的成绩。上一届比赛里，灵翌科技机器人的成绩是6分34秒40，并且获得了冠军。仅仅一个赛季就取得如此大的进步，证明了机器人跑步不再只是简单的“能够迈出步伐”而已。

1500米对于机器人的要求非常复杂。速度加快了之后，身体的操控就会变得困难起来；步子迈得太大了，着地时产生的冲击力以及关节所承受的压力都会增大；而一旦中间出现了重心偏移的情况，则后面的整个动作都可能无法继续下去。天卓队的成绩表明机器人在步态规划、关节驱动以及整体控制等方面都有明显的提高。

但是机器人跑得比人快，并不代表它就完全超越了人类。赛道环境比较稳定，任务规则也十分清楚。进入到工厂、仓库、商场或者家里之后，地面的变化、障碍物、光线以及突发的情况都会加大难度。比赛的成绩很重要，但是并不能把它们当作实际运用的能力来衡量。

这也是本届运动会值得一看的地方。有来自16个国家的666支队伍参加比赛，2056台机器人参加了51个项目，并且进行了1301场的比赛。百米竞速等很多项目的记录被打破，参赛人数以及比赛次数都有所增加。

随着更多的机器人被放到同一个规则之下进行比较的时候，企业所宣称的标准也就不再成为唯一的评判依据了。速度、稳定性和续航能力以及运动精度等都会被公开测试。对高校及科研机构而言，比赛就是检验算法的地方；对企业而言，则可以更早地找到产品的不足之处。

中国社会科学院大学数字中国研究院特聘研究员刘兴亮表示，此次比赛把高校、科研院所、机器人企业、零部件企业以及用户都聚到了一起。技术可以在现场进行交流，产品也可以当面检验，市场的需求也会更加容易地显现出来。

这句话说明了运动会的意义所在。虽然比赛时间只有几天，但是赛后的技术改进并不会停止在跑道之上。灵巧手可以做到稳定的称重、夹取以及组装的话，在将来就可以用到工厂里去了；而下肢控制能力提高之后，仓储搬运、巡逻检查以及紧急救助等领域的应用范围也会随之增大。

目前人形机器人的行业缺少的是能够不断进行能力验证，并且是公开透明地进行的能力验证。一次取得好的成绩就表示技术有了进步，在各种各样的环境里都能完成工作才算真正实现了商业化的应用。

因此本届运动会的两个冠军都很值得一看，但是更加值得一看的是机器人正在被要求做越来越具体的事情。手要稳、脚要快，并且还要能反复练习。距离大规模的应用还存在一些需要解决的问题，但是整个行业已经开始由过去的“展示未来”转为现在的“现场交卷”。