小鹏第二代VLA首次模型重大升级，Master Agent超级智能体上车

【太平洋科技快讯】8 月 27 日下午，小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日举行。据悉，这是小鹏第二代 VLA 首次模型重大升级，升级之后，端侧模型参数量提升 3.5 倍，达到行业主流 VLA 模型的 15 倍；端到端响应速度提升 300%，车辆在安全博弈、减速等操作上表现更加平顺。

半年前小鹏提出物理 AI 能力公式：能力 = 模型 × 算力 × 数据 × 本体。其中模型划定智能能力的上限，数据提供现实世界经验，算力支撑训练与运行，硬件本体则是 AI 落地物理世界的载体。小鹏集团通用智能中心负责人刘先明表示，物理 AI 的核心难点在于理解真实世界，并在现实环境的各类约束条件下完成执行动作。

现实世界并非由静态画面构成，而是连续动态变化的过程。AI 想要实现类人的认知，就需要建立对时间维度的感知。第二代 VLA 的核心迭代，就是为模型引入时间认知，把小鹏物理世界基座模型的理解维度，从 3D 空间拓展至 4D 时空。

第二代 VLA 全新引入 Infini-VLA 长时序架构，模型可以记忆过去 30 秒内的环境信息，为驾驶决策提供更长的上下文参考。时序信息越多，对模型反应速度、决策频次与安全性的要求也随之提高。与此同时，第二代 VLA 引入流式自回归推理，端到端响应速度提升 300%，达成 “边看、边想、边行动” 的并行处理模式，适配道路环境持续变化的现实场景。

除智能辅助驾驶能力迭代外，小鹏以机器人的研发思路重构车载大脑，推出 Master Agent 超级智能体，完成 VLA 与 VLM 驾舱能力融合，让车辆不再局限于简单指令识别，而是尝试读懂用户背后的真实意图。

Master Agent 基于自研 Omni 全模态模型搭建，能够解析自然语言以及模糊表达，自动拆解用户需求，调度智驾、底盘、座舱、车身控制等多个子智能体协同完成任务，形成从意图理解到实际执行的完整闭环。小鹏官方演示了语音指令控制车辆靠边停车，模型还可以根据用户对门店的模糊描述定位目标地点并规划路线。

道路测试层面，搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 已经取得广州智能网联汽车远程测试资质，可在当地一、二、三级测试道路开展主驾无安全员测试，小鹏正式迈入主驾无人的关键道路验证阶段。小鹏第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通，进一步 向更高阶自动驾驶拓展｡

模型能力的持续进化，背后依赖的是一整套长期建设的 AI Infra。这套统一 AI 底座同样向机器人产品延伸。小鹏人形机器人 IRON 与 Robotaxi 同源搭载 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力高达 2250 TOPS ，物理世界基座模型完成机器人端侧部署，无需远程遥控就可以自主执行复杂任务，兼顾低推理时延与本地数据安全。

小鹏集团董事长及 CEO 何小鹏此前发文表示，让 AI 真正进入物理世界，汽车只是第一个开始。这套基座模型后续将拓展至机器人、Robotaxi、飞行汽车等更多物理载体。随着 AI 持续迭代，汽车会逐步演变为具备自主学习成长能力的智能体，未来机器人、Robotaxi 的部分能力也会向汽车端迁移。

据悉，小鹏 IRON 计划从今年底开始进入规模量产阶段，从小鹏的门店和园区开始落地商业场景应用。2027 年，小鹏 IRON 将会正式上市，面向零售和服务业场景的外部客户，在中国和海外开始规模交付，明年的月产能可以根据市场需求迅速提升至数千台。