搜维尔科技：DG-5F-M 20自由度五指仿人机器人手，采用高扭矩关节驱动，兼顾灵巧操作、精确控制与高输出能力

DG-5F-M20自由度五指仿人机器人手，采用高扭矩关节驱动，兼顾灵巧操作、精确控制与高输出能力。DG-5F-M是一款拥有20个自由度（DoF）的全驱动五指机器人手。通过独立关节控制和高扭矩驱动，在保持高灵活性的同时提供强劲输出，可应对复杂抓取、精细物体操作以及对力量要求较高的操作任务。

多指协同控制支持工具使用，并可灵活操作不同形状和尺寸的物体。适用于对精确控制、高输出能力和灵活操作有较高要求的先进机器人研究、工业自动化及服务机器人应用。

主要特点

01：独立关节控制

20个关节均配备独立驱动器，可在无关节间机械耦合的情况下实现完全独立控制。该架构能够实现单指精准运动、多指协同操作以及复杂抓取动作。

02：仿人化设计

基于成年男性手部的尺寸和比例进行设计，适用于以人为中心的工作环境。其仿人手形态能够自然地操作为人类设计的工具、设备以及工作空间。

03：多种抓取模式

支持多种抓取方式，包括：

捏取： 使用指尖抓取小型物体 强力抓取： 使用整个手部实现稳定抓取 精密抓取： 通过指尖协同控制实现小型物体的精细操作

可根据物体的尺寸、形状及任务需求选择合适的抓取配置。

04：可选传感器配置

可根据应用需求，在指尖选配6轴F/T传感器、3轴力传感器及触觉传感器。用户可利用各类传感器提供的实时力觉和触觉数据，开发基于力的控制、滑移检测、触觉感知及交互算法。

05：控制与系统集成

提供易于使用的控制接口，并支持ROS 2集成，可便捷接入现有机器人平台、仿真器和控制系统。

06：高强度材料与耐久性

采用高强度、轻量化材料，在重复和动态运行过程中保持稳定可靠的性能，适用于工业和科研应用。

规格

应用领域

仿人机器人研究-非常适合研究和开发具有先进操作能力的仿人机器人。

手内操作任务-适用于需要精细操作的流程,如物体装配和连接器紧固。

工具使用和双臂任务-非常适合涉及工具使用和双臂协调操作的任务。

关于搜维尔科技

我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与TESOLLO总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。