从“更能跑”到“更会干活”！北京人形机器人“天工”家族添新丁

人形机器人“天工”家族的新成员正式亮相。8月20日，北京人形机器人创新中心发布最新具身大脑模型与新一代产品天工新成员Omni，并完成多轮海内外战略签约，集中展示了“软硬一体”的全栈技术布局。

作为“天工”家族的新成员，“小个子”天工Omni从研发之初就瞄准了真实落地场景。未来，它不仅能在家里做家务、陪长辈，还能在企业园区里进行全天候的自主巡检。它的机身设计兼顾了“轻量化”与“高负载”，既能做精细的手部操作，也能承担日常的服务任务。

天工omni发布会现场。

现场，天工Omni推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景，为不同行业用户提供更灵活的选择。

北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑表示，具身智能正处在从技术验证迈向规模化应用的关键转折点。作为国内首家聚焦具身智能软硬件全栈的科技公司，创新中心将持续以全栈自研核心技术与开放生态，推动机器人从“更能跑”走向“更会干活”。

中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟认为，具身智能的发展必须以真实场景的痛点需求为牵引，打通技术与产业之间的壁垒，让机器人在解决人类实际问题的过程中持续进化，最终实现人机共生的美好愿景。

长期以来，视觉语言理解、任务规划、动作执行、世界预测等具身智能核心能力，往往被拆分成多个独立模型，分而治之。这种模块化架构虽然降低了单点实现难度，却带来能力割裂：模型之间反复调用，误差不断累积，最终可能导致任务失败，也难以在真实场景中随数据积累协同进化。

针对这一痛点，创新中心发布具身大脑模型Pelican-VL 2.0。在已有较好时空理解、物理感知等能力基础上，该模型依托强大的后训练基建与强化学习训练，能力大幅增强，尤其在长程任务与工具调用等具身关键能力上实现显著提升，真正做到不仅“看得懂”，而且“做得到”。

论坛期间，北京人形机器人创新中心还举行合作伙伴签约仪式，签约伙伴覆盖中国、德国、韩国、日本、西班牙等6个国家与地区，涉及智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等多个前沿领域，进一步拓展具身智能产业的全球合作空间。

来源：北京日报客户端

记者：夏骅