《SAG报告引爆行业讨论，人形机器人“含金量”之争再起》

近日，国际市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）发布2026年上半年全球人形机器人行业专项报告。数据显示，上半年全球人形机器人总出货量达1.91万台，同比大幅增长272%，中国整机厂商凭借完整产业链与规模化量产优势，占据全球97%以上出货份额。

企业榜单方面，智元机器人以8400台出货量、44%全球份额位居首位，同比增速高达562%；宇树科技以5900台出货量、31%份额位列第二。优必选位列第四，出货约900台。

数据很热闹，但争议也随之而来。

争议的焦点，在于一个根本性的问题：这份报告对“人形机器人”的定义，是否过于宽泛？报告底部的小字显示，SAG将“人形机器人”划分为四类——双足全尺寸、双足半尺寸、轮式、仿生四足。也就是说，四足机器人和轮式机器人也被纳入了“人形机器人”的统计范畴。

这与行业对“人形机器人”的普遍认知存在明显偏差。优必选2025年财报中给出了更为严格的定义。公司将产品明确区分为两类：一类是“全尺寸具身智能人形机器人”——非遥控、非玩具，身高160cm以上；另一类是“非全尺寸非具身智能人形机器人”——含遥控、预编程及玩具，身高160cm以下。

这一定义划出了一条清晰的线——线的这一边是具备自主作业能力、能够感知环境、理解指令、做出决策的工业级产品；线的那一边是遥控操作或预编程的展示型产品。两者在技术难度、应用价值和产业意义上有着本质区别。

从三家公司产品的类别来看，差异更为明显。优必选交付的基本都是全尺寸、具身智能的人形机器人。宇树的产品中，G1、R1等多款机型身高仅一米出头，且部分机型为遥控操作，不具备具身智能能力。智元的出货中也有大量中小尺寸机型，主要应用于商业服务场景。

如果把遥控玩具、预编程展示品和全尺寸自主作业的工业机器人混在一起统计，得出的结论难免失真。真正值得关注的，不是谁卖得多，而是谁的产品在解决真实的问题。

SAG报告同时指出，2026年上半年超70%人形机器人已投入工业制造、商业服务等真实场景常态化运营，对比2025年同期50%的工商业落地占比，商业化落地速度实现跨越式提升。业内人形表示，当前人形机器人行业竞争逻辑已从样机展示转向量产交付、实景落地。人形机器人行业还太年轻，统计标准尚未统一。在这个阶段，比相信任何一份报告更重要的，是搞清楚报告里的数字到底在统计什么。