实点科技四口EtherCAT分支器SW4-ECP04A如何在Codesys上完成的X4口组态

本文速览

1.演示产品

SW4-ECP04A

2.配置平台

Codesys（同样适用于部分基于Codesys平台封装的其他PLC平台）

3.核心操作

设备储存库导入XMLEtherCat_Master下添加分支器X2/X3口右键端口添加设备X4口设备添加在分支器下方

4.关键前提

需提前在设备储存库中导入实点科技分支器的XML文件

5.重要注意

X4口没有独立的端口节点，其下挂设备需右键EtherCat_Master添加，并排列在实际组态的分支器下方

SW4-ECP04A是实点科技四口（1入3出）EtherCAT金属壳体分支器，部分客户在Codesys等平台上导入四口分支器的配置文件并组态后，不太明白1入3出的组态如何与程序内对应，即——X2、X3口可直接右键端口添加设备，但X4口下挂的设备应该在哪里组态？

在Codesys及部分基于此平台封装的其他PLC平台上，针对X4口没有独立的端口节点的问题，解决办法概述如下：添加分支器后，右键EtherCat_Master添加所需设备，使其排列在实际组态的分支器下方，即为X4口组态。本文以SW4-ECP04A为例，依次介绍XML导入、添加分支器以及X2、X3、X4三个端口的完整组态过程。

一、工程导入XML

1、打开存储设备库

在Codesys工程中选择“工具”“设备储存库”并打开。

2、导入分支器XML文件

在打开的窗口内，选择实点分支器的XML，进行导入。

二、添加分支器

在EtherCat_Master上，右键添加分支器，以SW4-ECP04A举例。

此时可以看到，添加分支器后，组态显示如下：

三、X2口、X3口组态

分别右键X2口、X3口添加设备，可以将设备添加到对应的分支器口下。

本案例以添加实点科技一体式模块EC5R系列作为添加的设备。

四、X4口的组态

1、右键EtherCat_Master添加设备

在添加分支器之后，右键EtherCat_Master，添加设备并选择所需要组态的设备。

2、将设备排列在分支器下方

将添加的模块添加到实际组态的分支器下方，即为实际X4口组态。

实际组态如下：

再次提示：X4口组态的关键在于设备位置——X2、X3口设备挂在各自端口节点下，而X4口没有独立的端口节点，下挂设备需添加在实际组态的分支器下方，此位置即对应分支器的X4口。