看点前瞻 | KO、扫腿、组合拳……机器人自由搏击高度还原真人规则

组合拳、扫腿等高难度招式，KO这样的高光时刻出现在人形机器人身上会是什么效果？8月22日—26日，自由搏击赛项作为第二届世界人形机器人运动会的核心竞技项目，将在国家速滑馆开赛。赛项技术代表日前在接受北京日报客户端记者采访时表示，这将是高度还原真人搏击规则的机器人对抗赛事。

首届世界人形机器人运动会自由搏击赛项图片

与真人自由搏击项目一样，机器人打擂也按“体重”分组。本届赛事分40kg、58kg、80kg三大组别，所有参赛机器人都是完整双足人形结构，参赛队伍可以选择无线遥控、半自动、全自主三种操控方式。擂台为8m×8m标准场地，每场3回合，每回合对抗2分钟。

第二届世界人形机器人运动会自由搏击赛项技术代表赵成伟告诉北京日报客户端记者，由于赛事对机器人的身高体重都有要求，因此同一级别的机器人“硬件”条件基本相同，比拼的是各支队伍的软件编程、零配件衔接、无线传输以及机器人电量等方面的能力水平。

“为了让人形机器人自由搏击最大程度还原真人比赛，计分规则和判罚标准都是比照真人赛事的规则制定并进行升级的。”赵成伟介绍，比赛中，头部、躯干和大腿是三个有效击打区域，根据击打位置进行评分。拳头击打头部、躯干得1分，腿击、特技组合动作得3分，击倒对手且成功起身一次性加6分。击打分数点数比较多的，会获得单回合胜利。如果对手倒地10秒无法站立就直接KO拿下单回合。最终根据三个回合的比分定整场胜负。

如果出现攻击倒地机器人、长时间消极比赛这样的违规情形，会单次扣1分，机器人存在安全隐患、拒不服从裁判指挥，则会直接取消本场比赛成绩。

在上届运动会中，自由搏击还是外围赛项，今年第一次成为竞技赛项目。此外，赛事中也会首次出现动作捕捉操控，也就是说由真人穿上捕捉服做动作，控制机器人，一同“作战”。

赛场上，机器人将模拟真人的搏击动作，各队自主研发的组合拳、扫腿等高难度招式，直观比拼搏击对抗控制技术；轻量机器人灵活游走快攻，重量级机器人重拳重腿力量猛，战术各异；在对抗过程中，机器人被KO直接落败，氛围感拉满。此外，还能看到纯AI自主机器人无人干预对战，直观感受智能技术差距。“这些都是比赛中的看点，相信现场会非常精彩刺激。”赵成伟向记者介绍观赛“攻略”。

“对比上届运动会，本届赛事的参赛队伍增加到53支，经过一年的努力，各队自主研发技术动作，在平衡算法、视觉识别、搏击动作上有很多大胆创新。”赵成伟对参赛队伍的表现充满期待，希望他们为现场观众带来公平、精彩、兼具科技感与观赏性的机器人擂台对决。

来源：北京日报客户端

记者：孙莹