实点科技C3阀岛在汽车铆钉组装检测线上的应用

在多台机器人协同作业的汽车铆钉组装检测线上，工位分散、布线复杂、气动响应要求高是常见的控制难题。本文分享实点科技 C3 阀岛在这类线体上的一次实际应用——通过将I/O模块与阀岛就近部署到工位，简化布线、提升气动响应速率。

本期案例使用的实点科技产品

XBF4-PN04

（离散式PROFINET耦合器）

XBF5A-1616B

（数字量16通道输入NPN/PNP兼容，16通道输出PNP）

XBF5A-0032B

（数字量32通道输出PNP）

C3阀岛并配置实点科技自有电磁阀

一、设备与工艺

汽车铆钉组装检测线，是汽车零部件制造中集装配与质检于一体的关键环节。整条线由自动上料单元、多工位转台、输送系统、气动/伺服铆接单元、在线检测单元和自动分拣机构组成，可完成从工件定位到质量判定的全流程作业。

整线工艺流程主要覆盖以下四道工序：

二、I/O通讯痛点

该汽车铆钉组装检测线由多个设备协同执行铆接、装配、检测工序，整体为线体式布局。在自动化控制方面，主要面临三个痛点：

痛点一：工位分散，信号布线复杂

工业机器人，传感器和执行元件沿线分布。传统I/O模块需从主柜引线至末端，线缆冗长凌乱、安装维护困难；长距离布线还会削弱气动响应，硬接线也制约了产线的后续扩展。

痛点二：气动执行机构响应要求高

生产工序中，阀岛需快速换向，以保证设备动作的同步性与一致性，信号延迟或抖动都可能造成工件位置偏移或铆接质量不合格，影响产品良率。

痛点三：现场环境复杂，防护等级要求高。

阀岛需就近工位安装且空间有限，对阀岛有防护等级要求，同时，设备振动，影响阀岛通讯长期稳定运行。

三、实点科技C3阀岛解决方案

本方案采用实点科技C3离散式阀岛，搭配离散式I/O模块，以PROFINET总线接入西门子S7-1500 PLC：

控制层：

西门子 S7-1500 PLC 作为核心控制器，负责整线逻辑调度、数据处理，以及与机器人控制器的信号交互。

信息层：

采用实点科技离散式I/O模块与C3阀岛组合部署，分散式安装于各工位节点，有效缩减信号线缆长度，简化整体布线结构。

执行层：

在工位气源处部署C3离散式阀岛，通过离散式I/O模块接收控制指令，直接驱动气动夹具、铆接气缸及吹气清洁等执行元件，实现气动单元的近端集中控制。

四、实点科技C3阀岛

实点科技C3阀岛最多支持24位双电控电磁阀配置，IP65防护等级；自有品牌电磁阀，寿命>5000万次，低功耗设计，支持在线固件升级。广泛应用于汽车制造、3C电子、锂电等高要求场景。