使用MANUS手套遥操作Shadow灵巧手解决方案

在ICRA 2026大会上，英国灵巧手供应商Shadow使用MANUS手套演示了其五指和三指灵巧手遥操作流程。Shadow灵巧手是一种拟人化的机器手，具有20个自由度，其DEX-EE Chiral采用了三指设计，具有类似人类拇指的弯曲方式，为远程操作和模仿学习进行了优化。

‍

将人手运动学映射到灵巧手

MANUS手套通过SDK提供多种手部数据，包括人体工程学数据、原始传感器输出和手部骨骼模型。在演示中，Shadow使用MANUS手部骨骼模型将关节运动直接映射到机器手上。经过校准偏移和缩放，该演示解决了人手和机器手尺寸之间的差异，实现了自然而准确的运动传递。

​

机器手手指运动可以直接从人手映射。DEX-EE三指机器手实现了适应操作者手部姿态的动态控制策略。机器手拇指直接映射到人类拇指，而另外两个机器手指在张开手运动期间在分组手指控制和捏握期间的食指和中指进行映射。

‍

人类运动与机器人遥操作接口

人手和机器手通常在结构、自由度和运动学方面有所不同，这意味着将人类运动转移到机器人平台并不总是直接复制关节角度。在这次演示中，指尖位置提供了一个实用的控制界面，允许机器人手再现预期操作。这种处理面向任务的映射与机器人学习、数据集生成和具体化人工智能中的交叉体现技能正是Manus手套区别于其他手套的强项之处。