机器人“皮肤”是咱威海造！宇树科技等国内头部企业都用它

在2026年春节联欢晚会的舞台上，二十余台人形机器人与少年同台对练，在快速奔跑中完成穿插变阵，展现出凌厉的“拳脚功夫”。这些灵活舞动的“武者”，正是杭州宇树科技有限公司的人形机器人。而这些机器人的“皮肤”，则来自一家位于临港区的初创企业——威海矩侨工业科技有限公司。

5月28日，在矩侨工业的展厅里，副总裁、厂长何海鹏向记者展示了一块黑色的布料。这块布料摸起来与普通的尼龙布料别无二致，有弹力、可揉搓、可水洗。“不要小瞧它，这是一件‘电子皮肤’，机器人穿上它，就可以感知触碰、拍打、抚摸。”

何海鹏展示企业研发生产的第四代柔性纤维压力传感器。 本报记者 王威晨 摄

这块“布”的背后，是一项由矩侨工业自主研发的创新底层技术——第四代柔性纤维压力传感器。

不同于市面上常见的硅胶或薄膜类柔性压力传感器，矩侨工业独辟蹊径——将传统的“三明治”堆叠式薄膜结构彻底解构，导电层、压阻层、基底材料全部纤维化，采用独有的编织技术，打造具备超高柔性与弹性的纤维压力传感器，形成“纤维本身就是传感器”的创新技术体系。

传感器经过精密编织后，既具备纺织品的柔软、透气和可水洗特性，又能实时监测从轻柔触碰到大压力的全范围触觉信号。

这项技术突破的关键在于，材料科学与电子工程学的深度融合。矩侨工业创始人张景淇在国外读书期间，发现传统压力传感器无法满足透气、可死折、可水洗等多重要求，于是萌生一个大胆的想法：为什么不把传感器做成一块“布”？

2014年回国后，张景淇带领团队从配方研发起步，耗时六年攻克纤维传感器的材料配方，2020年推出首款样品，2023年在临港区落地建厂，成功将这一前沿技术从实验室推向量产。

“装上这套电子皮肤，机器人的触觉就能达到‘类人’级别。”何海鹏说。以宇树科技的人形机器人为例，矩侨工业为其量身定制三件套电子皮肤套装：灵巧手手套可实现从指尖到全掌的触觉感知；智能上衣能实时感知拥抱力度与人类触碰，保障人机交互安全；足底皮肤则可感知地面硬度与障碍物分布，让机器人在复杂地形中稳定行走。

电子皮肤的技术突破，让机器人的进化进入一个新的维度。何海鹏用一个生动的例子解释触觉的关键作用：“人闭着眼睛也能走路，是因为足底能感知地面的平整度、坡度甚至小石子。机器人有了足底的触觉感知之后，同样能做到这一点——视觉有盲区，但触觉不会。”

在何海鹏看来，电子皮肤不仅仅是给机器人加上一层功能“外套”，而是为具身智能补上“最后一公里”。机器人同时拥有了视觉和触觉之后，就能像人一样，通过与世界的“触碰”不断学习和成长。

宇树科技人形机器人穿上矩侨工业的第四代柔性纤维压力传感器“皮肤”。 资料片

这项关键技术让矩侨工业迅速进入国内头部机器人企业的供应链。截至目前，宇树科技、松延动力、零次方等国内主流机器人企业均已与矩侨工业建立深度合作关系，全国80%以上的人形机器人触觉方案中都能看到矩侨的技术身影。

“我们的订单供不应求，已经排到7月以后，今年4月已完成去年全年营收额，今年产值预计可达5000万元。”何海鹏说。2025年，矩侨工业5条定制化产线正式投产，完成从实验室走向产业化的关键一跃，除机器人领域，产品还涉及医疗康养、新能源汽车、精密科研等领域。

如今，公司产品一次性下线合格率达95%以上，新品打样周期也从传统的3个月以上缩短至最快8小时。“客户当天提需求，我们当天就能出样品。”何海鹏说，扩建的5条产线已完成设备安装，将于6月底投产，进一步满足市场需求。

矩侨工业正紧随科技发展的步伐，推进全身传感织物研发，未来机器人将实现360度无死角触觉感知，可在复杂环境自主交互、学习与决策，逐步接近“类人感知”形态。这项源自威海、服务全国、面向全球的原创性技术，将为威海在新兴产业竞争中抢得先机。（记者 王威晨）