航凯微电TG 9801 触觉智慧夹爪：免编程智能抓取，原生支持 ROS2/485/CAN，一爪通吃全场景

抓脆易碎、抓滑易掉、抓异形不稳？传统夹爪依赖复杂编程、适配单一、部署门槛高，早已跟不上柔性智造与科研开发的需求。

苏州航凯微电子全新HKVR TG 9801 三维触觉自适应夹爪，以无需编程、原生触觉感知、全场景柔性抓取为核心，同时重磅支持ROS2 通讯协议、485/CAN 工业总线，开箱即用、极易集成，真正实现 “一爪通吃、快速落地”。

01.

场景实证：刚柔并济，全材质全尺寸通吃

1. 材质无界：从极柔到超硬无缝适配

装满水的气球：轻触即停，温柔托举不破裂

松散铁刷 / 异形件：自动贴合轮廓，无需调整稳抓不乱

金属锤子 / 重型工件：瞬间切强力模式，牢牢锁定不松脱

2. 尺寸兼容：大到型材小到螺丝精准拿捏

＞60mm 粗铝型材：多点接触分散受力，稳固无晃动

1mm 迷你内六角：毫米级收缩，精准夹持不脱落

3. 特殊场景：易碎 / 湿滑 / 弧面从容应对

圆形纸胶带：无褶皱、不变形，完美贴合弧面

叠装薯片：感知酥脆特性，控力精准，完整拾取不碎

湿滑肥皂：防滑纹理 + 动态防滑算法，沾水也不滑脱

02.

重磅升级：ROS2+485/CAN 全协议支持，开发集成一步到位

本次升级重点强化通讯与二次开发能力，完美匹配工业自动化、机器人科研、AGV / 机械臂集成等需求：

原生支持 ROS2 通讯协议

无缝接入机器人开发生态，适配机器人操作系统，快速对接 SLAM、机械臂控制、具身智能等项目，降低开发成本、缩短调试周期。

485/CAN 双工业总线

485 总线：强抗干扰、长距离传输，适配多设备组网、工业现场稳定通信

CAN 总线：高实时、高可靠，满足多轴协同、高速响应的严苛控制场景

标准信号输出 + 即插即用软件

内置采集芯片，兼容主流控制器与上位机，提供 MUJOCO、SDK 等支持，深度开发更便捷。

03.

重量感知实测：抓取 500g 砝码，自动识别重量

自适应电动触觉夹爪抓取500g 标准砝码，通过六维力传感器实时感知重量，夹爪稳定夹持、六维力精准反馈载荷信息，验证其力控精度与重量识别能力，可直接用于称重分拣、物料检测等场景。

协作臂 + 六维力传感器 + 触觉智能夹爪，全链路预集成、预标定、预调试

告别多品牌对接、复杂接线与漫长调试。开箱上电、简单示教，当天部署、当天投产，让力控精密作业一步到位，真正实现集成无忧、到手即用。