2026北京车展 | Momenta R7强化学习世界模型量产首发，量产车规模超80万台

4月25日，Momenta于北京国际车展正式宣布Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发，标志着智能驾驶从“看见世界”到“理解世界”的全新跨越，物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地。

Momenta合伙人、CEO曹旭东称，自主进化是智能持续迭代的关键动能。AI在环境中，根据目标，不断接收反馈、试错迭代、自主优化。这一进化逻辑，正是强化学习的核心内核。因此，世界模型与强化学习，共同构成物理AI的两大核心支柱。

Momenta的世界模型分为三个层次：第一层，世界模型预训练，通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；第二层，世界模型仿真，将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习，在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

正是在这一虚拟训练场中，强化学习得以充分发挥其优势。系统从单纯的“模仿学习”走向“想象与探索”，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力。现实世界中万中无一的极端场景，在虚拟练兵场里已被反复经历、充分消化。这一机制的目标可以让模型在罕见极端场景下的表现超越人类驾驶员的水平，这是物理AI真正的价值所在。

日常行车中，如果遇到前车意外掉落一箱苹果，Momenta的物理AI能力，能够自主预判苹果滚落的轨迹与扩散范围，提前平稳减速、规划绕行路线。传统端到端算法难以预设和覆盖的长尾极端情况，而Momenta R7强化学习世界模型理解物理世界的运动规律与交互逻辑，而非依赖场景记忆与规则匹配。

截至目前，Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款，量产落地覆盖十余个国家和地区。搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台，最快不到40天即可完成10万台交付。

在全球化布局方面，Momenta的方案已在英国、挪威、新加坡、澳大利亚、新西兰等超过10个国家和地区实现落地。与此同时，Momenta Robotaxi全球生态持续扩大，已与包括享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM达成战略合作，共同推进自动驾驶商业化服务的规模化落地。