追光 | 人形机器人半马规则设计背后，有哪些深意？

4月19日

在北京亦庄举行的

人形机器人半程马拉松赛场上

第一个冲线的却并非冠军

“选手”完赛的净时成绩

不一定是最终成绩

这是为什么呢？

连续第二年在亦庄上演的

“人机共跑”

给人们带来了足够多的惊喜

人形机器人实现了

从蹒跚学步到健步如飞的跨越

今年冠军50分26秒的成绩

一举超越57分20秒的

人类男子半马世界纪录

公众惊叹于科技进步的同时

在观赛过程中

也对比赛规则产生了不少疑问

【问题一：冠军如何确定？】

人形机器人参赛队伍

根据此前排位赛情况

采用流水线式依次单发起跑

也就是每次只出发一台机器人

每两台间隔约30秒

并在专用赛道内完成比赛

这也就意味着

首个出发的机器人

的确是实力强劲的“种子选手”

但并非板上钉钉的冠军

本次比赛

率先出发、最早冲线的是

绝影赤兔队的“闪电”机器人

但在冲刺阶段的意外摔倒

让它的成绩受到较大影响

最终无缘领奖台

冠军则归属第9位出发的

齐天大圣队的“闪电”机器人

今年赛制的最大创新

是允许参赛机器人

自行选择自主导航或者遥控

两种参赛方式

两个组别加权系数

分别是净时成绩的1.0与1.2

机器人“选手”最终排名

根据加权后的时间来确定

听起来有点复杂？

咱们举例来说明：

率先撞线的绝影赤兔队

他们的最终成绩比撞线时的成绩要慢

这是因为他们采用了遥控方式

所以机器人的净时成绩还需要乘以1.2

而采用自主导航的齐天大圣队

净时成绩就是最终成绩

可见自主导航机器人

在技术层面“自带天赋”

在赛事规则下更占优势

【问题二：为何设置1.2加权系数？】

加权系数的概念

并不是首次出现在机器人赛场

去年8月的世界人形机器人运动会

“百米大战”等项目中

以遥控机器人方式参赛的队伍

最终用时乘以1.0

以全自主方式参赛的队伍

最终用时乘以0.8

与人形机器人运动会赛制类似

亦庄人形机器人半马

1.2加权系数的设定

同样是为了鼓励

自主导航技术的应用

这是因为自主导航的技术难度明显更高

也更适合日后在复杂环境中

完成各项任务

主办方希望通过比赛

为人形机器人

走进人类日常生活的更多应用场景

打下基础

由此可见

比拼速度不是目的

为实现“人机共融”的未来图景练兵

才是此次比赛的目标

而1.2系数的确定

也是经过了反复测试和验证

对参赛队形成了一个

“困难但可达”的门槛

这意味着遥控机器人要比

自主导航机器人快20%以上才能赢

这在工程上极具挑战性

但又并非遥不可及

机器人在“你追我赶”之中

形成了良性竞争和互动

【问题三：什么情况下会有罚时？】

1.“换电”

去年原地或补给站换电

不停表不罚时

今年原地换电不停表且罚时

第一次罚时5分钟

第二次罚时10分钟

以此类推

而补给站换电不停表不罚时

2.“换机器人”

去年第一次罚时10分钟

第二次罚时15分钟

以此类推

今年第一次罚时15分钟

第二次罚时20分钟

自主导航队伍起跑后

需全程自主完成比赛

仅在突发故障

安全隐患等特定场景下

经裁判确认可进行人工干预

遥控机器人

由技术人员在指定跟随车内规范操作

从这些更加严格的规定中也可看出

主办方意在通过比赛

促进机器人

向着更强续航

更高稳定性的方向发展

总而言之

本次赛事的规则设计

旨在通过真实场景的压力测试

鼓励自主导航

倒逼企业突破技术瓶颈

同时加速研发更高能量密度

更长续航的机器人专用电池

让赛事规则成为“技术杠杆”

“培养”人形机器人

逐步进化为合格的人类助手

更好地赋能千行百业

记者：李春宇、张骁、吉宁

图片：王丽莉、鞠焕宗、张晨霖、谢晗、雒圆