期待国产机器人系统快成熟，别一堆不兼容

一直都挺无语现在国外这些操作系统，一堆堆的不兼容，各种依赖盘根错节，让人头大。真期待国产机器人操作系统成熟了能解决这些问题，别动不动就不兼容了！

准备开发点人形机器人的功能，就配图这个人形机器人身上的深度相机小玩意儿，差点给我弄炸毛了。

机器人OS是Ubuntu20.04，运控芯片是国产的，深度相机是Intel的，于是问题就来了，开始我按部就班对照着官方git文档编译，出错，各种库和环境部署，也不行，小毛病不断，几次三番，百思不得其解。

类似的问题以前当然遇到过，甚至厂家都说这是系统bug不用管，导致我觉得可能是厂家不允许。很长一段时间我都以为是我水平问题，后来屡次和厂家沟通，厂家居然也找不出问题所在，我不死心地一次次查找资料，终于有一天死心了：他喵的居然是kernel版本不兼容！顿时觉得天塌了！

当然话说回来了，我知道这是OS先天问题，即便国产操作系统或者新的机器人操作系统成熟普及了，有年头了依然会滋生兼容问题和历史遗留问题。不过还是期待下国产OS能尽可能避免一些先天问题，即便有也是若干年以后了！