小马智行发布PonyWorld世界模型2.0

4月10日，小马智行正式发布其在物理AI领域的PonyWorld世界模型2.0。据悉，与1.0相比，2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力：AI不再依赖工程师花大量精力判断模型哪里有问题、需要采集什么样的数据来迭代，而是能够自主诊断自身短板，自我定向进化，并主动“指导”人类团队的研发和数据采集工作。

PonyWorld 2.0实现了三大核心能力突破，一是结合小马智行车端模型的Intention（意图）语义层，实现了对每一次驾驶决策的自动化回溯与归因分析。系统能够自动区分问题根源，并将诊断结果精准反馈至模型训练流程。二是基于自我诊断结果，PonyWorld 2.0能够自动识别世界模型精度不足的具体场景，并主动生成定向数据采集任务。三是PonyWorld 2.0可根据车端模型的薄弱环节，在世界模型中自动生成针对性训练场景，大幅减少无效训练数据的存储与计算开销，显著提升每一轮迭代的效率和效果。

目前，世界模型2.0已经应用在小马智行L4级无人驾驶车队和研发体系中，来确保车辆不断提升安全性、舒适性和通行效率，从而带动更快的扩张速度和商业变现能力。