宇树科技王兴兴：机器人有望半年内实现任意动作生成，自主对打将成现实

【太平洋科技快讯】在近期于北京举办的西门子 RXD 大会上，宇树科技创始人、董事长兼 CEO 王兴兴表示，宇树科技当前重点推进机器人动作能力优化，预计未来六个月左右，可实现机器人任意动作生成与动态组合，让机器人具备自主决策、灵活出招的对打能力。他提到，目前宇树机器人在格斗等场景中仍依赖预采集动作库，招式固定、连贯性与观赏性有限；通过 AI 训练数百组基础动作后，机器人可实现出拳、闪避、变向等动作的自由流畅组合，每日对战招式不重复，整体灵活度大幅提升。

王兴兴认为，动作丰富度直接决定机器人智能化水平。只有具备海量动作组合能力，并结合大语言模型实现任务级调用，人形机器人才能真正进入工业与生活场景完成实操任务。

现场同步展示了宇树人形机器人与西门子工业系统的协同方案：基于 SIMOVE Fleet Manager 智能调度平台，可实现 AGV 与机器人在工厂环境下的统一调度、路径规划与避障协同，为具身智能工业化落地提供了参考路径。

谈及行业瓶颈，王兴兴指出，目前人形机器人的移动与基础动作已基本成熟，但抓取、操作及触觉感知仍是关键短板。机器人对训练过的物体可实现接近 100% 的抓取成功率，但面对未知物体成功率会显著下降，核心原因在于实操场景数据不足、仿真技术不够成熟。当前全球行业在精细操作领域仍以真人采集数据为主，成本高、场景有限；触觉仿真、泛化能力训练是下一阶段核心攻关方向。