高德全量开源具身操作基座模型ABot-M0

【TechWeb】3月31日消息，近日，高德宣布正式全量开源具身操作基座模型ABot-M0，该模型可实现一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。

此次ABot-M0的开源涵盖数据、算法与模型三大维度。

数据层面，ABot-M0开源了目前规模最大的通用机器人数据集UniACT，整合超过600万条真实操作轨迹，并提供从原始异构数据到标准化训练数据的全流程处理管线。

算法层面，ABot-M0同步开源了模型架构与训练框架，其中包含高德创新提出的动作流形学习（AML）算法与双流感知架构。

模型层面，ABot-M0一并开源了端到端的预训练模型与完整工具链，开发者无需从零搭建训练框架即可快速适配工业、家庭等场景。

根据官方披露的数据，该模型在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个权威基准测试中实现SOTA。其中在Libero-Plus基准上，该模型的任务成功率达80.5%，较业界此前的标杆方案Pi0提升近30%。