KUKA示教器仿真软件OfficeLite8.6.2，EthernetKRL3.1.3通信——通讯问题解决

参考文章

      https://blog.csdn.net/weixin_44733606/article/details/145288606

https://blog.csdn.net/qq_41899868/article/details/126753294?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-1-126753294-blog-134513888.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base9&spm=1001.2101.3001.4242.2&utm_relevant_index=3

https://kukarobotpeijian.gongboshi.com/news/index.php?itemid=85243

具体的步骤按照第一篇大佬的步骤一步步来即可，同时大佬文章里还自带了安装包，很全大家可以直接下载。

本文主要记录在使用过程中出现的问题及解决方法。

1、无法与KRC建立连接。

方式一：更换虚拟机版本。

之前一直用的VM17.0.0，用了一天就出现这个问题且完全找不到解决方法，然后按照官方推荐的版本下载了VM15.0.2，之后一直使用顺利。下图是推荐版本，大家可以参考下载。

方式二：更改控制器IP网段

网段冲突的话会偶尔出现这个问题。

查看网络适配器中VMnet1和VMnet8的IPV4地址设置为多少，不能为192.168.0.x段，因为officelite控制器中需要配置为192.168.0.x段的地址，且提示不允许配置位于这些子网区域内的IP地址。

  方式三：将虚拟机配置恢复默认设置

在电脑关机重启后之前还正常的officelite突然就不能使了。针对此问题发现将虚拟机重置后就正常了，所以大家可以参考使用。

选择编辑——>虚拟网络设置——>

2、EKI00014错误：未能与外部系统建立以太网连接

原因：控制器的shared memoryIP不正确

可以参考第三篇文章里面的解释。Vxworks和虚拟机的windows是通过shared memory通讯的，IP为192.168.0.x。所以在BinaryFixed.xml中输入的IP为192.168.0.1（本人认为是kuka_router的内部地址）。所以在控制器中应该将shared memory的网络改为192.168.0.x。

步骤：登录管理员账号（密码：kuka）——>选择主菜单——>投入与运行——>网络配置——>内部子网，更改共享内存网络。冷启动后重新运行BinaryFixed。

如果在保存过程中出现IP冲突不能保存，选择旁边的KLI将IP地址更改为不是0段即可。