文|涵清
编辑|徐青阳
2026年3月20日,通用智能机器人公司非夕科技(Flexiv)在上海举办“FLEXIVERSE2026”年度战略新品发布会。会上,非夕科技正式发布了Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO以及增强型壁虎材料夹爪等系列产品。
非夕科技成立于2016年,由王世全博士创立。公司定位为通用智能时代的核心基础设施提供商,主张“手感为主、视觉为辅”的技术路线,通过软硬件全栈升级提供机器人基座平台。在硬件本体方面,本次发布的Enlight初昕系列定位为轻量化机器人,重点提升了感知与操作能力。
感知系统:Enlight在全关节层级集成了高精度多维力传感器,支持最高7点同时接触,触控力感知精度达0.5N,具备全身皮肤级力感知能力。
运动范围:通过高功率密度执行器及绕线工艺缩小了关节尺寸,其1/3/5/7轴关节运动范围达到720°,提升了在狭小空间的作业灵活性。
作业性能:该系列支持在90%的可运动空间内实现满载、满速持续作业,解决了紧凑型机器人常见的电机温升与性能衰减问题。
在系统与平台布局上,非夕推出了Orion控制器与MICO平台以加速规模化落地:
Orion控制器:采用模块化与轻量化设计,优化了底层系统设计以提升多机械臂间的协同控制能力,降低了双臂协作的编程门槛。
MICO平台:作为标准化、模块化的双臂机器人系统,MICO提供全栈式双臂操控接口,开发者可直接调用底层的碰撞避让与运动学解算能力,适配医疗辅助、商业服务及实验室研究等场景。
此外,非夕还对其末端执行器进行了升级。新款星擎(Grav)Enhanced夹爪基于自研壁虎材料,支持“刚柔双模式”切换,可兼顾沉重工业零件与易碎物体的抓取。在安全性方面,非夕同步推出了“AEGIS翌界”安全体系。该体系对标ISO10218-1:2025和IEC61508安全准则,内置28项主动安全功能,包括安全速度监控与坐标监控等,旨在为机器人进入医疗、民用及家庭等非结构化环境提供安全保障。
目前,非夕科技已在欧洲、日韩、北美及东南亚等核心区域实现业务覆盖。公司计划通过开放标准化的系统接口,进一步推动具身智能在精密制造、生物医疗及商业服务等行业的生态构建。