日本研发AI番茄采摘机器人，成功率81%，可动态调整策略

农业劳动力短缺正推动行业加速自动化，尤其是在采摘环节，但并非所有作物都适合机器作业——比如番茄，它们成串生长，机器人需精准挑选成熟果实，同时避开未熟果，这对操作精度和智能决策能力要求极高。

为解决这一难题，大阪都市大学研究生院工程系助理教授藤永拓也（Takuya Fujinaga）开发了一套系统，可让机器人在尝试采摘前，先评估每个番茄的“采摘难度”。

一、技术突破：从“能否采摘”到“能否成功采摘”

这套系统结合图像识别与统计分析，通过识别番茄本身、果柄形状位置、周围叶片遮挡等视觉细节，计算最佳采摘角度。与传统仅判断“机器人能否碰到番茄”的系统不同，藤永提出了“采摘难度评估”概念：“我们不再只问‘机器人能不能摘到番茄’，而是思考‘成功采摘的概率有多大’，这对实际农业生产更有意义。”

测试显示，该系统的采摘成功率达81%，超出预期。其中约四分之一的成功案例，是机器人正面尝试失败后，调整角度从侧面完成采摘，证明其具备动态调整策略的能力。藤永表示：“这项研究将‘采摘难度’量化为可评估指标，让能做智能决策的农业机器人离现实更近了一步。”

二、未来图景：人机协作的新型农业模式

藤永设想，未来机器人可自主判断作物成熟度与采摘难度，实现“人机分工协作”：“机器人自动采摘易操作的番茄，人类则处理那些位置隐蔽、果柄复杂的高难度果实，这将开启农业生产的新形态。”

该研究成果已发表于《智慧农业技术》（Smart Agricultural Technology）期刊。