智元联合清华等推出全球首创 MANSION 框架，打造下一代具身智能 “试验场”

3月19日，据智元消息，近日，由智元牵头，联合清华大学、麦吉尔大学完成的研究成果 MANSION 成功入选 CVPR 2026。该成果全球首次提出面向整栋建筑的语言驱动多楼层 3D 场景生成框架，构建大规模场景生态系统，为具身智能落地复杂现实环境打造关键 “数字试验场”。

基于 MANSION，团队发布 MansionWorld 数据集：包含1000 + 栋多楼层建筑、2-10 层、10000 + 房间，覆盖住宅、办公、医院、学校、商超等全场景，支持导出至 Blender、NVIDIA Isaac Sim 等平台，全面赋能全球研究。