卧安机器人公布多模态具身机器人专利

天眼查知识产权信息显示，近日，卧安机器人(6600.HK)附属全资子公司卧安科技(深圳)有限公司申请的“基于多模态感知的具身机器人任务处理方法及机器人系统”专利公布。摘要显示，本发明涉及一种基于多模态感知的具身机器人任务处理方法及机器人系统。方法包括：接收用户指令;在用户指令的指令类型为模糊指令类型的情况下，输出意图引导建议;意图引导建议用于引导用户明确任务意图，意图引导建议是基于具身机器人所处的实时环境感知数据以及用户指令生成的;接收用户针对意图引导建议的反馈指令，在反馈指令对应的反馈任务意图指示执行第一任务的情况下，控制具身机器人执行第一动作序列，第一动作序列是基于第一任务生成的。采用本方法能够提升任务处理效率。