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【嵌入式】延时函数及其原理

分类延时函数可以根据不同的实现方式分为以下几类：基于软件的延时函数：通过循环计数等方法在代码中引入延时。基于硬件定时器的延时函数：利用硬件定时器产生精确的延时。...操作系统延时原理在多任务操作系统中，如RTOS或Linux，可以通过系统调用来实现延时。操作系统提供的延时函数能够让任务进入睡眠状态，从而不占用CPU资源。...// ... // 延时1秒 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } } 在Linux中，可以使用usleep或nanosleep...基于Linux的延时函数以下是一个基于Linux的延时函数示例，使用了usleep系统调用： #include int main() { // 延时1秒 usleep...Linux平台在Linux平台上，延时函数可以使用usleep、nanosleep或其他系统调用实现。

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Unity3D 延时执行函数StartCoroutine

return new WaitForSeconds(fTime); m_particleTrackLeft.particleEmitter.emit = bFlg; } 例如延时设置粒子的发射...，调用下面语句延时2s，设置粒子为可发射状态 StartCoroutine(particleTrackWaitToSet(2.0f, true)); 使用协同，用StartCoroutine来执行一个以...还有一个的类WaitForSeconds，它是一个构造函数，用来延时的，确定具体的延时时间。

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LINUX驱动

1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系

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详解 | Linux驱动入口函数module_init如何被调用

大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件： #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/kernel.h>...init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数。...几乎每个Linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中）。没错，驱动的加载就靠它。为什么需要这样一个宏？...Linux kernel中有很大一部分代码是设备驱动代码，这些驱动代码都有初始化和反初始化函数，这些代码一般都只执行一次，为了有更有效的利用内存，这些代码所占用的内存可以释放出来。...Linux就是这样做的，对只需要初始化运行一次的函数都加上__init属性，__init 宏告诉编译器如果这个模块被编译到内核则把这个函数放到（.init.text）段，module_exit的参数卸载时同

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Linux使用select接口的高精确延时

使用select接口写高精确延时。...{ err = select(0, NULL, NULL, NULL, &tv); } while(err < 0 && errno == EINTR); } 注意内核支持的延时分辨率一般不能达到微秒级...；由于存在内核调度延时现象；内核分辨率一般为10ms的倍数。

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Linux——Linux驱动之基本理论常识总结（什么是Linux驱动？Linux驱动需要掌握哪些？）

2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...3）Linux中一切皆文件 Linux中一切都被看成是文件，把设备也看成文件，所以字符设备驱动的编程路子就是做一组设备对应的驱动函数，使能能用open、read、write、ioctrl、close像操作文件一样进行操作...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口；对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是挂载在总线上；对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等；以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...4）内存管理单元MMU 内存管理单元实现了虚拟地址到物理地址的转换，ARM上面跑Linux系统，编程用的地址都是虚拟地址，物理地址到虚拟地址的转换是通过ioremap函数实现的。

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Linux驱动之网卡驱动剖析

Linux 网络设备驱动架构驱动架构自上而下分为4层：协议接口层设备接口层设备驱动功能层网络设备与媒介层协议接口层协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动，对应的平台设备的注册定义位于 xxx_machine_init中，在笔者基于的s5pv210 kernel 上位于arch...，会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe，分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data; struct

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Linux驱动开发-编写按键驱动

杂项设备注册函数这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...__user *to, const void *from, unsigned long n) 函数功能: 将驱动层数据拷贝到应用层。...函数参数: void __user *to 用户空间的地址--到哪里去 const void *from 驱动层的地址--从哪里来 unsigned long n 拷贝的大小返回值: 0表示成功...unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) 函数功能: 将应用层的数据拷贝到驱动层。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux

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【Linux笔记】Linux驱动基础

同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...Linux字符设备驱动框架我们先看一个图： ? 当我们的应用在调用open、close、write、read等函数时，为什么就能操控硬件设备。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...这个结构体里的成员都是些函数指针变量，我们需要根据实际的设备确定我们需要创建哪些驱动函数实体。.../close/write/read等函数来操控我们的设备，Linux内核在这里起到一个中间人的作用，把两头的驱动与应用协调得很好。

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Linux驱动开发: USB驱动开发

四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似..., 驱动用它来在 USB 驱动的探测回调函数中区分不同的设备该成员一般来保存一个结构体指针，存放该设备特殊的数据 */ kernel_ulong_t driver_info; 填充struct...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...在驱动层里先定义光谱仪设备的设备ID和厂商ID，当设备插入时，ID匹配成功，就会调用probe函数，在probe函数里完成设备信息探测，比如: 端点数据传输方向，数据传输大小，传输方式等等。...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。

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Linux SPI 驱动

代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。...五、总结个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。

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一文读懂 | Linux延时队列工作原理

当资源准备好，由资源提供方通过调用 wake_up() 函数来唤醒等待的进程。...func: 唤醒函数，一般设置为 default_wake_function() 函数，当然也可以设置为自定义的唤醒函数。 task_list: 用于连接其他等待资源的进程。...0; q->private = p; q->func = default_wake_function; } 也可以通过调用 init_waitqueue_func_entry() 函数来初始化为自定义的唤醒函数...，首先通过调用 spin_lock_irqsave() 上锁，然后调用 list_add() 函数把节点添加到等待队列即可。...唤醒等待队列当资源准备好后，就可以唤醒等待队列中的进程，可以通过 wake_up() 函数来唤醒等待队列中的进程。

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Linux驱动开发: Linux下RTC实时时钟驱动

/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...1.2.3 文件操作集合接口 rtc_class_ops 这个结构是RTC驱动程序要实现的基本操作函数。驱动程序通过初始化这样一个结构，将自己实现的函数与RTC核心联系起来。...这里面的大部分函数都要驱动程序来实现。而且这些函数都是操作底层硬件的，属于最底层的函数。这个驱动接口与应用层的hwclock命令关联在一起，可以通过hwclock命令调用底层RTC这些函数。...RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux

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Linux驱动开发: FrameBuffe(LCD)驱动开发

(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...(TFT/STN) LEND 行结束信号(TFT)/SEC TFT信号上面时序图上各时钟延时参数的含义如下： (这些参数的值，LCD产生厂商会提供相应的数据手册)。...(4) 内存映射（mmap函数） Linux下一切都是文件，我们在对Lcd设备文件操作就是对lcd屏进行了操作。...帧缓冲驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h

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Linux驱动开发-安装驱动参数传递

一、简介在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

块设备是与字符设备并列的概念，这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言，块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

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Linux电源驱动-Linux Cpuidle Framework

对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...代码分析 cpuidle驱动注册，通过cpuidle_register_driver函数。...，此函数通常会在各个cpu对应的cpuidle驱动中注册。...cpuidle_register函数注册该cpuidle的驱动。...统计进入idle状态的时间，延时等。至于此函数cpuidle_enter是在哪里调用的呢？搜索内核代码，发现在cpuidle_idle_call函数中实现了idle主要的进入功能。

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linux设备驱动第四篇：linux驱动调试方法

下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include linux/...标红的部分确定了具体出错的函数。Modules linked in: helloworld表明了引起oops问题的具体模块。call trace列出了函数的调用信息。...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。

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linux 网卡驱动升级

查看网卡驱动版本需要超级用户权限。...具体操作步骤： 1、打开虚拟终端 2、ifconfig看有哪些网卡，如eth0， eth1之类的 3、ethtool -i eth0看驱动主要查看driver、ersion、firmware-version

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【Linux笔记】LED驱动

前言上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...谢谢参考/学习资料：百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》野火《i.MX Linux开发实战指南》

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