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【嵌入式】延时函数及其原理

分类延时函数可以根据不同的实现方式分为以下几类：基于软件的延时函数：通过循环计数等方法在代码中引入延时。基于硬件定时器的延时函数：利用硬件定时器产生精确的延时。...操作系统延时原理在多任务操作系统中，如RTOS或Linux，可以通过系统调用来实现延时。操作系统提供的延时函数能够让任务进入睡眠状态，从而不占用CPU资源。...// ... // 延时1秒 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } } 在Linux中，可以使用usleep或nanosleep...基于Linux的延时函数以下是一个基于Linux的延时函数示例，使用了usleep系统调用： #include int main() { // 延时1秒 usleep...Linux平台在Linux平台上，延时函数可以使用usleep、nanosleep或其他系统调用实现。

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深入浅出：Linux设备驱动之中断与定时器

中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？...6.1,内核延时 linux内核中提供了如下3个函数分别进行纳秒，微妙和毫秒延时 void ndelay(unsigned long nsecs); void udelay(unsigned long...usecs); void mdelay(unsigned long msecs); 上述延时实现的原理实质上是忙等待，毫秒延时比较cpu耗资源，对于毫秒级以上时延，内核提供了如下函数 void msleep...int seconds); 上述函数将使得调用它的进程，睡眠参数指定的时间，unsigned long msleep_interruptible（）可以被信号打断，另两个不行 6.2、睡着延迟睡着延迟在等待的时间到来之间进程处于睡眠状态...，schedule_timeout()可以使当前任务睡眠指定的jiffies之后重新被调度，msleep（）和msleep_interruptible()就包含了schedule_timeout()实质上

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Unity3D 延时执行函数StartCoroutine

return new WaitForSeconds(fTime); m_particleTrackLeft.particleEmitter.emit = bFlg; } 例如延时设置粒子的发射...，调用下面语句延时2s，设置粒子为可发射状态 StartCoroutine(particleTrackWaitToSet(2.0f, true)); 使用协同，用StartCoroutine来执行一个以...还有一个的类WaitForSeconds，它是一个构造函数，用来延时的，确定具体的延时时间。

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Linux驱动开发-内核定时器

，设置定时器到时后处理的函数 unsigned long data; //中断服务函数的参数 } expires设置：以当前时间为基准加上延时时间，时间基准用jiffies变量表示...，延时时间可以使用以下两个宏转换成jiffies单位。...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。...void msleep(unsigned int millisecs) ; unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs) ; void...ssleep(unsigned int seconds) ; 上述函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间， msleep()、 ssleep()不能被打断，而 msleep_interruptible

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在全志XR806上移植st7789屏幕驱动

-dev gcc-multilib libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32z1 然后配置工具链，直接下载gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-linux.tar.bz2...# 例如 0x80代表需要延时，延时时间由delaytime指定，0xFF代表结束 uint8_t databytes; // No of data in data; bit 7 = delay after...(1); gpio_set_level(disp_pin_rst, 0); OS_MSleep(100); gpio_set_level(disp_pin_rst, 1); OS_MSleep...然后就是编写一下写命令和写数据的函数，写命令时需要设置一下DC引脚，然后写完立即将DC引脚切换回高电平。...(0xF800); OS_MSleep(1000); lcd_clear(0x07E0); OS_MSleep(1000); lcd_clear(0x001F);

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全志XR806开发板适配ST7789LCD屏幕测试

GPIO_PIN_HIGH) //硬件上没有给出控制接口，这里不做定义 #define LCD_BLK_Clr() #define LCD_BLK_Set() 在lcd_init.c中添加引脚的初始化函数...，并替换延时函数为OS_MSleep,相关的带啊吗如下 #include "lcd_init.h" void LCD_GPIO_Init(void) { GPIO_InitParam param;...(100);//替换延时函数 LCD_RES_Set(); OS_MSleep(100); //以下代码忽略 } 在main.c中添加以下代码 #include ...(1000); LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, BLUE); OS_MSleep(1000); LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, GREEN...); OS_MSleep(1000); LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, YELLOW); OS_MSleep(1000); LCD_Fill(0, 0, LCD_W

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Linux使用select接口的高精确延时

使用select接口写高精确延时。...{ err = select(0, NULL, NULL, NULL, &tv); } while(err < 0 && errno == EINTR); } 注意内核支持的延时分辨率一般不能达到微秒级...；由于存在内核调度延时现象；内核分辨率一般为10ms的倍数。

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Qt音视频开发24-ffmpeg音视频同步

记住开始解码的时间startTime，通过av_rescale_q计算pts时间，两者的差值就是需要延时的时间，调用av_usleep来延时，这种只有部分文件正常，很多时候不正常。...支持windows+linux+mac，支持ffmpeg3和ffmpeg4，支持32位和64位。多线程显示图像，不卡主界面。自动重连网络摄像头。可设置边框大小即偏移量和边框颜色。...支持安卓和嵌入式linux，交叉编译即可。...formatName == "h264") { int sleepTime = (1000 / thread->videoFps) - 5; msleep...this->checkPtsTime()) { msleep(1); continue; }

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一文读懂 | Linux延时队列工作原理

当资源准备好，由资源提供方通过调用 wake_up() 函数来唤醒等待的进程。...func: 唤醒函数，一般设置为 default_wake_function() 函数，当然也可以设置为自定义的唤醒函数。 task_list: 用于连接其他等待资源的进程。...0; q->private = p; q->func = default_wake_function; } 也可以通过调用 init_waitqueue_func_entry() 函数来初始化为自定义的唤醒函数...，首先通过调用 spin_lock_irqsave() 上锁，然后调用 list_add() 函数把节点添加到等待队列即可。...唤醒等待队列当资源准备好后，就可以唤醒等待队列中的进程，可以通过 wake_up() 函数来唤醒等待队列中的进程。

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第4篇：移植 Panel 驱动-点亮一块屏幕流程浅浅浅析

四、Panel驱动代码适配（drm_panel框架，主线Linux开源代码片段）说明：下面代码取自Linux主线内核drm_panel示例模板，开源通用框架，不属于任何公司项目代码。.../module.h>#includelinux/of.h>#includelinux/gpio/consumer.h>#includelinux/regulator/consumer.h>#include...(20);//等待电源稳定，参考屏规格书//硬件复位：拉低复位，保持延时，再释放复位gpiod_set_value(pdata->reset_gpio,0);msleep(10);gpiod_set_value...regulator_disable(pdata->vsn);regulator_disable(pdata->vsp);pdata->prepared=false;return0;}//注册drm_panel回调函数表...);重点区分prepare与enable：prepare：上电、复位、发初始化命令（硬件准备阶段）enable：打开MIPI视频流，输出像素画面很多新手混淆这两个回调，导致时序错乱，开机先走probe函数

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跨平台sleep，msleep，usleep兼容性问题

写Linux应用时用到睡眠函数，比如sleep，usleep，但是将应用移植到Windows系统却是编译错误。本文解决Linux与Windows睡眠函数的兼容性问题。...Windows系统的Sleep睡眠函数单位是毫秒。 Linux系统的sleep睡眠函数单位是秒。使用宏扩展出msleep睡眠函数单位是毫秒。...QCoreApplication> #ifdef Q_OS_WIN32 #include #define sleep(sec) Sleep(sec * 1000) #define msleep...(msec) Sleep(msec) #else #include #define msleep(msec) usleep(msec * 1000) #endif 2.关于Windows...(msec) usleep(msec * 1000) #endif int main(int argc, char *argv[]) { sleep(1); msleep(100);

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Linux驱动开发-内核共享工作队列

相关函数、结构介绍 2.1 工作结构定义文件: Workqueue.h (linux-3.5\include\Linux) 原型: struct work_struct { atomic_long_t...2.2 工作函数介绍定义文件 Workqueue.h (linux-3.5\include\linux) 函数原型 typedef void (*work_func_t)(struct work_struct...*/ static void key_work_func(struct work_struct *work) { msleep(50); //udelay(n); //mdelay(n); /.../msleep(unsigned int msecs); if(gpio_get_value(key_info_p->gpio)==0) //判断按键是否按下 { printk("按键值:%...#include linux/atomic.h> /*原子操作相关*/ #include linux/delay.h> /*延时函数*/ #include linux

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基础知识 | 每日一练（163）

基础知识练习读者：怎样实现精度小于秒的延时或记录用户回应的时间？小林：有可移植解决方法。...下面是一些你可以在你的系统中寻找的函数: clock(), delay(), ftime(), getimeofday(), msleep(), nap(), napms(), nanaosleep()...至少在 Unix 系统下, 函数 wait() 不是你想要的。函数 select() 和 poll() (如果存在) 可以用来实现简单的延时。...如果你需要实现一个延时, 而你只有报告时间的函数可用, 你可以实现一个繁忙等待。但是这只是在单用户, 单任务系统下可选, 因为这个方法对于其它进程极不友好。...在多任务系统下, 确保你调用函数, 让你的进程在这段时间进入休眠状态。可用函数 sleep(), select() 或 poll() 和 alarm() 或 setitimer()实现。

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使用系统定时器SysTick实现精确延时微秒和毫秒函数

而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。...精确延时函数的实现在core_cm3.h文件中，有这样一个SysTickConfig函数： __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks...，让此变量递减，而在延时函数中，一直判断此变量是否减到了0，那么这样就实现了一个延时毫秒的函数。...同理改变定时器的计数值为： SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); //定时1us 那么就实现了每1us中断一次，所以延时微秒和延时毫秒函数的实现： uint32...总结由于SysTick定时器是所有的ARM Cortex-M内核MCU都有的一个定时器，所以以上延时微秒和延时毫秒的函数适用于任何 Cortex-M内核的MCU。

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Qt音视频开发38-USB摄像头解码linux方案

linux方案处理流程：调用封装的函数findCamera实时查找摄像头设备文件名。调用::open函数打开设备文件。调用封装的函数initCamera初始化摄像头参数（图片格式、分辨率等）。...调用::select函数从缓冲区取出一个缓冲帧。缓冲帧数据是yuyv格式的，需要转换rgb24再转成QImage。拿到图片进行绘制、人脸分析等。关闭设备文件。...二、功能特点同时支持windows、linux、嵌入式linux上的USB摄像头实时采集。支持多路USB摄像头多线程实时采集。在嵌入式linux设备上，自动查找USB设备文件并加载。...cameraOk) { msleep(10); continue; } if (isPause) {...{ //如果没有指定设备文件名称(默认auto)则查找 if (cameraName == "auto") { findCamera(); } //延时判断是否获取到了设备文件

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介绍Linux下时间处理的相关操作(RTC、延时、闹钟、转换)

一、系统时间设置这篇文章主要介绍Linux下时间处理的相关函数与操作。比如: 系统时间设置,读取、RTC时间设置,读取、时间单位转换、延时函数、闹钟信号等等。 Linux下存在两种时间： 1....#include unsigned int sleep(unsigned int seconds); 函数功能: 秒单位的延时函数....int usleep(useconds_t usec); 函数功能: 微秒单位的延时函数....#include int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem); 函数功能: 秒+纳秒的延时函数....timespec { time_t tv_sec; /* seconds */ long tv_nsec; /* nanoseconds */ }; 以上的函数都是可中断的延时函数

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Linux Clone函数

Linux Clone函数之前某一次有过一次面试，问了内核中是怎么创建命名空间的？下面就来扒一扒clone的精髓，以及如何通过它创建命名空间。...目录 Linux Clone函数使用clone创建进程和线程 clone的使用原型描述 clone()封装函数 clone3() clone() 和clone3()参数的差异子进程结束信号 set_tid...创建线程的函数pthread_create内部使用的也是clone函数。...在glibc的/sysdeps/unix/sysv/linux/createthread.c源码中可以看到，创建线程的函数create_thread中使用了clone函数，并指定了相关的flags：...clone()封装函数当使用clone()创建子进程时，子进程会执行入参的函数fn(与fork(2)不同，fork(2)会从fork函数指定的地方继续执行)。

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【Linux】日志函数

vsnprintf vsnprintf函数是C语言标准库中的一个函数，它的作用是将格式化的数据写入一个字符串缓冲区中，同时允许指定缓冲区的大小，以防止缓冲区溢出。...这个函数在C99及以后的版本中得到了广泛的支持，也在C++11及以后的版本中可用。...函数原型 vsnprintf函数的原型如下： int vsnprintf(char *str, size_t size, const char *format, va_list ap); 参数说明 str...然后，它使用vsnprintf函数将这些参数格式化并写入缓冲区，并通过printf函数打印出来。注意，在实际应用中，我们可能需要更仔细地处理缓冲区的大小和终止的空字符。...具体请看这篇博客：日志函数的简单方法

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Linux驱动开发-编写VS1053芯片音频驱动

但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过...驱动代码 3.1 驱动端代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/ioctl.h> #include linux.../fs.h> #include linux/device.h> #include linux/err.h> #include linux/list.h> #include linux/errno.h...> #include linux/mutex.h> #include linux/slab.h> #include linux/compat.h> #include linux/spi/spi.h...=0x0800) // 软件复位,新模式 { VS1053_WriteCmd(SPI_MODE,0x0804); // 软件复位,新模式 msleep(2);//等待至少

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麒麟操作系统|Linux下低延时RTMP|RTSP直播播放实现

背景国产操作系统多为以Linux为基础二次开发的操作系统。...工信部对此表示，将继续加大力度，支持Linux的国产操作系统的研发和应用，并希望用户可以使用国产操作系统。...国产操作系统|Linux下RTMP|RTSP直播播放在发布国产操作系统|Linux平台的RTMP|RTSP直播播放SDK之前，大牛直播SDK（官方）的直播播放SDK无需赘述，采用自研内核框架...本次发布的可用于国产操作系统和Linux上的的RTMP|RTSP直播播放SDK, 视频绘制使用XLib相关库实现, 音频输出使用PulseAudio和Alsa Lib实现，除了常规功能如实时静音、快照、...相关DEMO 大牛直播SDK发布的Linux平台播放器SDK支持多实例播放，以单个窗体播放为例，相关代码如下： const char* player_url_ = "rtsp://admin

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深入浅出：Linux设备驱动之中断与定时器

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