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SLAM技术分享_it技术分享社区

随着近年无人驾驶、增强现实、虚拟现实等应用的兴起，作为实现这些应用的SLAM技术也越发引人注目。SLAM技术主要完成两项任务：自身定位与环境建图，也是让机器知道自己在哪里，已经周围的环境是啥。...目前在SLAM领域中的关键问题： 1、数据关联：SLAM技术在未来的发展过程中必然会有一个方向是将SLAM系统中集成多传感器，进行多传感器的融合任务。...3、 高清晰度、信息量丰富的地图：SLAM技术作为机器人领域的一项底层基础技术，需要根据上层应用程序需要提供一张具有丰富信息的地图，其中比较具有代表性的地图形式就是拓扑地图，语义地图，以及点云地图等等；...3、目前SLAM技术仍然面对着更强适应性、鲁棒性、可扩展性的要求。...4、适合的SLAM应用：目前SLAM技术具有广泛的应用场景，但是许多SLAM系统依然处在实验室研究阶段，缺乏合适的工程工具进行封装，需要我们继续完善SLAM的应用生态。 二.

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    测试技术提升分享_测试技术分享

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 在腾讯课堂上分享测试技术相关的课程也有一段时间了，同时在博客（http://blog.sina.com.cn/u/1760715297）和微信公众号上也分享了不少相关文档...tuin=4fd18ae 从技术角度来分析如何从测试小白到资深测试开发，逐步提高自己的能力，安排好测试计划，步步为营，厚积薄发。...二，功能测试与工具使用 功能测试看似简单，可是有不少同学对功能还是没有完全掌握好，盲目去提升技术也是不好的选择，还是需要把基础打牢。...taid=3367168461117734&tuin=4fd18ae WebUI自动化测试中核心内容，元素快速定位和检测点设计技巧分享，多年实战经验分享。...五，总结 本文全面介绍了本人在腾讯课堂上分享的各类教程，如果你有这方面的需求，可以根据选择进行学习。

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    技术分享和技术博客

    技术分享和技术博客 上篇内容聊了一些技术社群相关的事情，本篇聊聊内外部技术分享、技术博客相关的事情。 写在前面 提到技术分享，一个绕不开的话题是为什么要做技术分享？...而技术分享的形式多种多样：除了各种形式会议、书籍、论文、课程外，和普通人相关度最高的，可能就是技术博客（文章）了吧。...团队角度：是否值得继续进行分享 上面个人观点，阐述了公司、团队们为什么要做技术分享的部分原因，从公司角度来看，只要是对技术人才竞争激烈的技术团队，都需要树立一个“我的文化氛围好、我们的技术成体系、我们做的事情有趣有意义...（更加符合多数人） 对于技术同学来说，我们做技术分享受众一般分为下面两类： 内部：同事之间；决策层老板 外部：同行、学生、某领域兴趣爱好者 对于内部分享，如果是同事，我们一般会对于某个具体的技术点、技术产品上进行展开...，以提升大家的技术水平和技术视野，大家轮着来，个人的最大收益除了良好的关系氛围、演讲分享的语言组织能力锻炼外，更多是对已有知识的总结提炼，加深认知，以及下一次分享作为听众的“纯赚”。

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    js处理微信分享配置

    整理一下通过h5做微信分享相关配置。 流程介绍 公众号配置（AppID、IP白名单、JS接口安全域名） 网页授权 JSSDK配置使用 1....配置白名单 1.3 配置JS接口安全域名 左侧菜单栏选择：设置 => 公众号设置： ? JS接口安全域名 2. 网页授权 网页授权主要是获取微信openId使用，如果只是用分享操作，本步可以略过。...3.2 引入JS文件 在需要调用JS接口的页面引入如下JS文件：https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.6.0.js 备注：支持使用 AMD/CMD 标准模块加载方法加载...签名算法所有JS接口列表 3.4 通过ready接口处理成功验证 接下来就可以写分享信息配置了。...JS安全域名一致 imgUrl: '', // 分享图标 success: function () { // 操作成功后要做的事儿

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    Nest.js 实践总结分享

    回复1，加入高级Node交流群 Nest.js 是一个现代的企业级 Node.js Web 框架，最近在使用 Nest.js 实践一些项目的总结了一些使用心得，也从中学到了很多东西，在这里总结下来和大家分享...模块划分 Nest.js 是以模块化结构为基础的，服务端应用应该按功能职责被划分为几个部分，通常情况下，将你的目录结构应该按模块划分而不是按类型分成文件夹。...以下是按类型划分文件夹（不推荐）： 以下是按模块划分文件夹（推荐）： 对于 Nest.js，模块是一个包含 .module.ts 文件的文件夹，其中包含一个 @Module({}) 装饰器。...此外，如果你不遵守此原则，Nest.js 可能会在构建过程中崩溃。 3. 使用 DTOs DTO = 数据传输对象。Dtos 就像接口，目标是传输数据并验证它，主要用于路由器 / 控制器。...但在 Nest.js 在开发中使用绝对路径，再构建应用时它会崩溃。 // relative imports import { SecurityService } from '..

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    技术分享-动态脱敏

    2、保障业务正常运营 各业务对数据运营的需求各不相同，如BI人员需要明文数据，客服人员需要脱敏数据，技术人员需要使用遮盖脱敏，运营人员需要使用数据混淆脱敏。...四、数据脱敏现有技术 1、数据库代理层脱敏 优点: 1）无业务侵入性，代理应用系统后只需更改前端请求后端的IP地址即可实现脱敏要求。...6、 Apache Ranger动态脱敏插件技术 优点： 1）维护成本低，只需在数据库server安装脱敏插件即可。...7、总结 上面介绍到技术方案各有优缺点，代理类实现方案存在性能，稳定性，绕过风险，使用成本高等问题，动态脱敏插件/sql改写方案存在查询结果集不符合预期，兼容性等问题。...3、通过建立对用户数据资产发现和敏感数据识别打标技术能力，为数据脱敏提供数据分级和标识依据，结合脱敏策略和脱敏算法配置，满足对不同分级不同标识的敏感数据采用不同的脱敏加密算法。

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