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详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据帧

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。

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    GeoJson数据合并

    本文主要是基于geojson-merge,实现多个geojson文件合并为一个geojson文件,以便实现基于该文件进行数据分析展示 geojson合并概述 当前在 datav的geoatlas中,可以下载单个地市或区县的数据...库: npm i @mapbox/geojson-merge 支持两种方式进行合并 方式1-文件方式合并 该方式是每个geojson文件作为数组,传入到merge方法中进行合并,具体如下: var geojsonUtil...此处返回的是JSONStream对象 var mergeStream = geojsonUtil.mergeFeatureCollectionStream(fileNames); // 直接文件方式合并结果会导致一部分数据丢失...console.log("json文件合并完毕"); }); 注意:当前将福建省各个地市文件合并后,得到的结果会出现一部分数据丢失 方式2-内存数据合并 更推荐的一种方式是,将所有json文件读取到内存中...datas.push(JSON.parse(fs.readFileSync(fileDir + file.name, "utf8"))); } }); // merge之后得到的是json对象,写入数据文件时需要通过

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    数据透视表多表合并|字段合并

    今天要跟大家分享的内容是数据透视表多表合并——字段合并!...因为之前一直都没有琢磨出来怎么使用数据透视表做横向合并(字段合并),总觉得关于表合并绍的不够完整,最近终于弄懂了数据透视表字段合并的思路,赶紧分享给大家!...数据仍然是之前在MS Query字段合并使用过的数据; 四个表,都有一列相同的学号字段,其他字段各不相同。 建立一个新工作表作为合并汇总表,然后在新表中插入数据透视表。...Ctrl+d 之后迅速按p,调出数据透视表向导 选择多重合并计算选项: ? 选择自定义计算字段 ? 分别添加三个表区域,页字段格式设置为0(默认)。 ?...此时已经完成了数据表之间的多表字段合并! ? 相关阅读: 数据透视表多表合并 多表合并——MS Query合并报表

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    R语言数据集合并、数据增减、不等长合并

    sort 升序排列元素 rev 反转所有元素 order 获取排序后的索引 table 返回频数表 cut 将数据分割为几部分 split 按照指定条件分割数据 rbind 行合并 cbind 列合并...merge 按照指定列合并矩阵或者数据框 一、数据合并 1、merge()函数 最常用merge()函数,但是这个函数使用时候这两种情况需要注意: 1、merge(a,b),纯粹地把两个数据集合在一起...rbind()按照横向的方向,或者说按行的方式将矩阵连接到一起 rbind/cbind对数据合并的要求比较严格:合并的变量名必须一致;数据等长;指标顺序必须一致。...四、不等长合并 1、plyr包 rbind.fill函数可以很好将数据进行合并,并且补齐没有匹配到的缺失值为NA。...#————————————————————————————不等长合并 #如何解决合并时数据不等长问题——两种方法:do.call函数以及rbind.fill函数(plyr包) #rbind.fill函数只能合并数据框格式

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    合并元数据

    如同ProtocolBuffer,Avro,Thrift一样,Parquet也是支持元数据合并的。用户可以在一开始就定义一个简单的元数据,然后随着业务需要,逐渐往元数据中添加更多的列。...在这种情况下,用户可能会创建多个Parquet文件,有着多个不同的但是却互相兼容的元数据。Parquet数据源支持自动推断出这种情况,并且进行多个Parquet文件的元数据的合并。...因为元数据合并是一种相对耗时的操作,而且在大多数情况下不是一种必要的特性,从Spark 1.5.0版本开始,默认是关闭Parquet文件的自动合并元数据的特性的。...可以通过以下两种方式开启Parquet数据源的自动合并元数据的特性: 1、读取Parquet文件时,将数据源的选项,mergeSchema,设置为true 2、使用SQLContext.setConf...// 一个是包含了name和age两个列,一个是包含了name和grade两个列 // 所以, 这里期望的是,读取出来的表数据,自动合并两个文件的元数据,出现三个列,name、age、grade /

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    如何用命令行将文本每两行合并为一行?

    KEY 7329:2407 string 2 KEY 0:1774 string 1 若能在键值之间使用某种分隔符,如 $ 或 ,,那就更好了: KEY 4048:1736 string, 3 如何把两行合并成一行...最终效果是将yourFile中的每相邻两行合并为一行,中间以逗号和空格分隔。...这表示将两行之间的换行符替换为逗号和空格连接的字符串。 N 是 sed 的命令之一,它的作用是读取下一行(Next line),并将当前行与下一行合并为一个临时缓冲区,用换行符 (\n) 分隔。...综上所述,此 sed 命令的作用是: 对于 yourFile 中的每一行,首先使用 N 命令将其与下一行合并为一个临时缓冲区,两者之间以换行符分隔; 然后应用 s/\n/, / 命令,将临时缓冲区中的换行符替换为逗号和空格连接的字符串...,从而实现将相邻两行连接成一行,并以逗号加空格作为分隔的效果; 连接后的行作为新的输出行,被sed打印出来。

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    【MODBUS】Modbus-TCP数据帧

    指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据为

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    【MODBUS】Modbus-ASCII数据帧

    例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:

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    【MODBUS】Modbus-RTU数据帧

    介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。

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    JAVA腾晖数据帧对接指南

    2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中,帧头为固定的2个字节(0x5A55);帧长度子域4个字节,其值为除帧头外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身的长度;帧流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的,详见具体帧结构;校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节。...:帧长度、帧流水号 (3)变量声明 帧头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 帧长度计算: 帧长度是除帧头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?

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    Pandas DataFrame 数据合并、连接

    在此典型情况下,结果集的行数并没有增加,列数则为两个元数据的列数和减去连接键的数量。...DataFrame中用作 连接键的列名 left_index:使用左则DataFrame中的行索引做为连接键 right_index:使用右则DataFrame中的行索引做为连接键 sort:默认为True,将合并的数据进行排序...False可以提高性能 suffixes:字符串值组成的元组,用于指定当左右DataFrame存在相同列名时在列名后面附加的后缀名称,默认为('_x','_y') copy:默认为True,总是将数据复制到数据结构中...;大多数情况下设置为False可以提高性能 indicator:在 0.17.0中还增加了一个显示合并数据中来源情况;如只来自己于左边(left_only)、两者(both) merge一些特性示例:...='', rsuffix='',sort=False): 其中参数的意义与merge方法基本相同,只是join方法默认为左外连接how=left 1.默认按索引合并,可以合并相同或相似的索引,不管他们有没有重叠列

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    数据透视表多表合并

    今天跟大家分享有关数据透视表多表合并的技巧!...利用数据透视表进行多表合并大体上分为两种情况: 跨表合并(多个表在同一工作薄内) 跨工作薄合并(多个表分别在不同工作薄内) 跨表合并(工作薄内表合并) 对于表结构的要求: 一维表结构 列字段相同 无合并单元格...在弹出的数据透视表向导中选择多重合并计算数据区域,点击下一步。 选择创建自定义字段,继续点击下一步。 ? 在第三步的菜单中选定区域位置用鼠标分别选中四个表的数据区域(包含标题字段)。...---- 跨工作薄合并(多个表分别在不同工作薄内) 对于表结构的要求: 一维表结构 列字段相同 无合并单元格 本案例所用到的数据结构如下: 一共有四张表分布于两个工作薄 分布结构: 西区销售——四川|...合并步骤: 与工作薄内的表间合并差不多,首先插入——数据透视表向导(快捷键:Alt+d,p) 选择多重合并计算字段——创建自定义字段。 ? 将两个工作薄中的四张表全部添加到选定区域。 ? ?

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    Milvus 数据段合并机制

    大量零碎的数据段有两个明显缺点: 不利于元数据管理,对 SQLite/MySQL 的访问频繁 索引过于分散,影响查询的性能 因此 Milvus 后台落盘任务会不断地把这些小数据段合并成大数据段,直到合并后的数据段大小超过...| 旧版本合并机制的缺点 在 0.9.0 版本以前,数据段的合并策略是简单粗暴的:先从元数据拿到一批需要被合并的数据段,然后循环遍历合并。如下图所示: ? 假设拿到 7 个数据段: 1....合并完成后将前六个数据段标记为软删除,最终剩下三个数据段:segment_7,segment_8,segment_9。 这种合并机制有一个很大的缺点:占用过多的磁盘空间。...合并的时候,仅对层内数据段进行合并,这样就避免了小数据段和大数据段的合并,减少磁盘写入量,减少过大的临时文件。那么我们来看一下在上一节的场景下,使用新的合并策略后,磁盘的使用量有没有缓解: ?...可以看到,三次插入和合并操作完成后,数据合并为 segment_6,但 segment_1 没有参与合并,其他四个数据段被标记为软删除。磁盘占用量为 100MB+8KB,磁盘写入数据量为 8KB。

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    大数据开发-HBase合并

    前面我们讲过HBase的拆分,其实他们俩是一对的,拆分-合并!本期就给大家带来HBase的合并的小技巧。无论是在大数据开发的学习中还是其他的学习,小技巧都能够在我们的学习路上带来很多实用的帮助。...当HBase合并时,会清空以下三种数据 1.标记为删除的数据。 当我们删除数据时,HBase并没有把这些数据立即删除,而是将这些数据打了一个个标记,称为“墓碑”标记。...在HBase合并时,会将这些带有墓碑标记的数据删除。 2.TTL过期数据 TTL(time to live)指数据包在网络中的时间。...如果列族中设置了TTL过期时间,则在合并的过程中,发现过期的数据将被删除。 3.版本合并 若版本号超过了列族中预先设定的版本号,则将最早的一条数据删除。...3.运维人员发现硬盘空间不够,则会手动触发合并,因为删除了过期数据,腾出空间。

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