使用24位差的SysTick代码是什么意思？

Question

我是新手编程一个ARM Cortex M MCU。在使用SysTick功能时，我遇到了这个功能来检查计时。然而，我没有得到第5行的代码。关于24位差的那个。为什么他们要在那一行上做一个按位运算？它应该做什么呢？

 unsigned long Last;     // 24-bit time at previous call (12.5ns)
 unsigned long Elapsed;  // 24-bit time between calls (12.5ns)
void Action(void){      // function under test
  Now = NVIC_ST_CURRENT_R;         // what time is it now?
  Elapsed = (Last-Now)&0x00FFFFFF; // 24-bit difference
  Last = Now;                      // set up for next...
}

Answer 1

计数器是24位的，但是当你读取它时，你会得到32位，因为C没有24位的变量(至少这个编译器没有)。

他们正在进行24位减法，通过32位减法，然后将额外的8位设置为0。

将额外的位设置为0很重要，因为在16777215 (所有位都设置为1)之后，计数器将重置为0(所有位都设置为0)。如果你只是减去它们，你会看到1 - 16777215是-16777214 (有符号的)或4278190082 (无符号的)，但正确的答案是2个刻度发生在刻度16777215和刻度1之间。

Answer 2

因为Last & Elapsed有24位(3字节)有意义的数据，但它们是32位(4字节)，所以您需要将最高有效的8位置零。

... & 0x00ffffff可以做到这一点。

您还可以

typedef struct 
{
    uint32_t cnt:24;
}SYSTICK_cnt_t;


uint32_t GetElapsed(uint32_t Now, uint32_t Start)
{
    SYSTICK_cnt_t t = {Now - Start};

    return t.cnt;
}