无法对open3D中的点云进行下采样

Question

我是open3D pythong绑定的新手。

我正在尝试对一个点影响力进行下采样，我有以下代码：

import open3d as o3d
input_file='mypoints.ply'
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file)
voxel_down_pcd = o3d.geometry.voxel_down_sample(pcd, voxel_size=0.02)
o3d.visualization.draw_geometries([voxel_down_pcd])

但是当我运行代码时，我得到了这个错误：

module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'voxel_down_sample'

我从Open3D网站教程中得到了这个示例

问题出在哪里?我该如何解决？

Answer 1

您需要在pcd对象上调用voxel_down_sample()。对于ex，在您的情况下，它将如下所示：

import open3d as o3d
input_file='mypoints.ply'
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file)
voxel_down_pcd = pcd.voxel_down_sample(pcd, voxel_size=0.02)