使用.substring方法时ESP32大师冥想错误

Question

因此，我已经使用Arduino IDE为我的ESP32编写了一个函数，并且我需要编写一个函数来获取十六进制值的组合字符串，如下所示：

ffffff0000ffff0000

并将其拆分成一个数组，如下所示：

{"ffffff","0000ff","ff0000"}

到目前为止，我写了以下内容：

String colorIndex[] = {};

void processColors(String input){

  int count = 0;
  
  for(int i = 0; i < input.length(); i += 6){

    colorIndex[count] = input.substring(i,i+6);
    count++;
  };

  for(int i = 0; i < sizeof(colorIndex); i++){
    Serial.println(colorIndex[i]);
  }
  
}

但是，我遇到了一个问题，无论何时运行此函数，串行端口都会打印出以下错误：

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (StoreProhibited). Exception was unhandled.
Core 1 register dump:
PC      : 0x4000c3f5  PS      : 0x00060830  A0      : 0x800d9575  A1      : 0x3ffd2eb0  
A2      : 0x00000050  A3      : 0x3ffd2f10  A4      : 0x00000007  A5      : 0x0000ff00  
A6      : 0x00ff0000  A7      : 0xff000000  A8      : 0x00000000  A9      : 0x00000050  
A10     : 0x00000066  A11     : 0x3ffd3696  A12     : 0x00000007  A13     : 0xed62d3d8  
A14     : 0x06000000  A15     : 0x06000000  SAR     : 0x00000010  EXCCAUSE: 0x0000001d  
EXCVADDR: 0x00000050  LBEG    : 0x400014fd  LEND    : 0x4000150d  LCOUNT  : 0xfffffffe  

Backtrace: 0x4000c3f5:0x3ffd2eb0 0x400d9572:0x3ffd2ed0 0x400d967a:0x3ffd2ef0 0x400d1283:0x3ffd2f10 0x400d1322:0x3ffd2f40 0x400d7345:0x3ffd2f80 0x400d51e9:0x3ffd2fc0 0x400d5279:0x3ffd3000 0x400d8369:0x3ffd3020 0x400d83e9:0x3ffd3060 0x400d89fa:0x3ffd3080 0x40088b7d:0x3ffd30b0

Rebooting...

我用谷歌搜索了一下，发现这个错误是由对内存的非法访问引起的。是什么导致了这个问题?我能做些什么来修复它？或者，有没有更好的方法来完成我想要完成的任务？

Answer 1

您将colorIndex定义为String的空数组。

String colorIndex[] = {};

成为一个空数组，然后你开始在其中存储数据...但是你还没有预留任何地方来存放它们。因此，当您尝试在循环中保存colorIndex子字符串时，它会随机写在某个地方，并导致您看到的异常。

只需像这样取消赋值，就可以轻松地验证这一点：

for(int i = 0; i < input.length(); i += 6){

    Serial.println(input.substring(i,i+6));
  };

您应该会看到您提取的子字符串，并且不会得到错误。

您需要声明colorIndex，以便有足够的空间来存储任何要在其中存储的项。例如，如果你知道你的字符串永远不会超过3个，你可以这样写：

String colorIndex[3] = {};

为了防止您的代码意外地溢出数组，您应该真正测试循环中的索引。在这种情况下，您的代码应该看起来更像：

#define MAX_COLOR_INDICES 3

String colorIndex[MAX_COLOR_INDICES] = {};


void processColors(String input){

  int count = 0;
  
  for(int i = 0; i < input.length(); i += 6){
    if(count == MAX_COLOR_INDICES) {
      Serial.printf("ran out of room for color indices at %d\n", count);
      break;
      }

    colorIndex[count] = input.substring(i,i+6);
    count++;
   };