如何在使用CANard库的Python-can中使用ISOTP协议发送和接收CAN消息？

Question

我想发送一个超过8个字节的CAN消息。我在SocketCAN isotpsend和isotprecv中使用了CAN-ISOTP协议来发送和接收CAN消息，它工作得很好。同样，如何在使用CANard库的python-can中发送和接收CAN消息？另外，在接收端接收的消息是分段的，还是会按照发送端的发送方式接收消息，因为在SocketCAN中，当我使用isotprecv时，消息是按照发送端发送的方式接收的，而不是分段的。

Answer 1

看看can-isotp，isotp.TransportLayer对象在Python语言中实现了ISO-TP，并且不依赖于硬件。

你必须提供2个回调函数来与Canard接口(发送和接收)。其余部分由TranportLayer对象处理。