Unity:使用世界尺度AnimationCurves创建AnimationClip

Question

我已经寻找这个问题的解决方案很长一段时间了(意思是好几天)，但我还没有找到任何东西。也许我想错了，没有办法，但让我们试一试吧！

我在全息相机( Unity Hololens Input Simulation )上记录手部数据。这实际上为每个transform.position.x到z和rotation.x到w的每个手关节提供了一个float AnimationCurve。现在我的目标是将这些曲线放到AnimationClip中，并(通过AnimatorOverrideController)将其添加到AnimatorController中，该and可以设置手动钻机的动画并重放录制的内容。到目前为止，一切都正常！

然而，来自全息影像的手写数据是世界尺度的，而不是局部尺度的。(这是有道理的，因为当您想知道手的位置时，通常需要绝对坐标。)但是为了动画手，我似乎只能设置局部坐标，这是我没有的。

示例：

clip.SetCurve("", typeof(Transform), "localPosition.x", curve.PositionX);

在这里，剪辑从某个手部关节获取x坐标，并将其放置到相应手部钻机关节的localPosition.x。问题：curve.PositionX是世界尺度(绝对坐标)，但localPosition.x采用局部尺度(相对于其父对象的坐标)。

我不能简单地将"localPosition.x"更改为"position.x"，如下所示：

clip.SetCurve("", typeof(Transform), "position.x", curve.PositionX);

即使Transform类同时具有属性和位置，也是对象的世界比例位置。我不确定为什么它不能工作，但它给我以下错误：

Cannot bind generic curve on Transform component, only position, rotation and scale curve are supported.

我知道在动画中使用绝对坐标没有多大意义，但我就是没有其他的坐标。

有没有人有办法让我以一种明智的、不太麻烦的方式来处理这个问题？似乎我有所有重要的部分，我只是想不出如何把它们放在一起。已经非常感谢了！:)

Answer 1

根据我的基本理解，您似乎正在使用MRTK提供的Input animation recording service。不幸的是，MRTK不提供localPosition版本的曲线数据。但是，您可以在InputRecordingService停止录制后修改recordingBuffer中的数据。

因此，这是一种值得尝试的方法:在recordingBuffer字段的handJointCurves字典属性中，为每个关节存储了一组姿势曲线。然后，根据该表：Joint pose curves，从每个关键帧中每个关节的位置值中减去关键None的位置值，得到基于关键None的localPosition。