我无法从Eclipse Milo客户端和KepServerEx服务器中的服务器获取值

Question

我正在使用Eclipse Milo 0.6.3和KepServerEx 6。到服务器的连接是find。

Here the server with all groups and tags

我的目标是在Java客户端中获取标记值并对其进行处理；

如果我这样做了：client.getAddressSpace().getObjectNode(new NodeId(2,"Codesys.CA1.Application.GVL_OPC_Vars.MDD_a_bArrB1000[x]")).browse()

我得到了List<ReferenceDescription> referenceDescriptions (2000个变量)的列表

但是当我尝试获取单个标签时，我得到了一个错误：

UaVariableNode node = client.getAddressSpace().getVariableNode(new NodeId(0, "Codesys.CA1.Application.GVL_OPC_Vars.MDD_a_bArrB1000[x].MDD_a_bArrB1000[1]")); DataValue value = node.readValue();

异常跟踪：

status=Bad_NodeIdUnknown, description=The node id refers to a node that does not exist in the server address space.

在可编程逻辑控制器中，MDD_a_bArrB0000, MDD_a_bArrB1000, MDD_a_bArrB3000, MDD_a_bArrB4000是阵列。

如果有人能帮我这个忙的话。

Answer 1

您正在构建的NodeId肯定是错误的。命名空间索引0保留供OPC Foundation使用。