Odroid xu4，ocam & arduino uno串行连接

Question

我是第一次接触odroid的初学者。我想使用odroid xu4和ocam通过图像处理将数据值​​发送给arduino uno。首先，我想知道如何在odroid和arduino之间进行串行通信。我如何从odroid和ocam向arduino发送数据值​​？

Answer 1

这是一个非常宽泛的问题。您需要:1)串行通信Odroid-Arduino，和2)发送相机信息。

对于(2)，你需要发送完整的图像，或者可能在Odroid中处理它，并将特征信息或一些图像处理结果发送给Arduino。要处理图像，您可以使用类似于OpenCV (https://opencv.org/)的东西。

对于(1)，您需要进行物理(电气)连接，然后进行逻辑通信。对于电气连接，由于Odroid工作电压为1.8V，因此您需要在连接器引脚(例如Odroid con10 )中将电平转换为5V或3.3V(arduino)。您可以查看here以了解如何制作它。

对于逻辑部分，您可以使用移植到Odroid的WiringPi，有关Odroid的特定信息，请参阅here。

希望能有所帮助。