openai-gym经典控件在centos服务器上的渲染问题

Question

我正在玩RL colab，它使用健身房的CartPole-v0。我通过连接到远程centOS 7.3服务器(而不是谷歌驱动器)的jupyter打开了iPython笔记本。下面的代码在google colab下正确地呈现了cartpole图，但在我的jupyter设置下却不正确：

!pip install gym[classic_control]
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
img = env.render('rgb_array')
plt.imshow(img)

下面是我如何开始我的jupyter笔记本的：

xvfb-run -a -s "-screen 0 1400x900x24" jupyter notebook

显然，渲染的图像有未初始化的维度或0维度。无论是否使用Jupyter，这都是正确的。

下面是完整的错误：

​

我在pyglet/image/__init__.py错误之前打印出了这一行

def get_image_data(self):
    # xxx = GLubyte * (len(self.format) * self.width * self.height)
    print(GLubyte, len(self.format), self.width, self.height)  # my code
    buffer = (GLubyte * (len(self.format) * self.width * self.height))()

结果要么是(4 0 0)，要么是(4 1551512832 274094153)，我从这两个值中推断出宽度和高度未初始化。但我对内部的理解还不够深入，无法进一步调试。在前一种情况下，MemoryError变成了错误，表示无法渲染大小为零的图像。

任何洞察力都是值得欣赏的。以下是一些相关的线程：

How to run OpenAI Gym .render() over a server

https://blog.csdn.net/chestnutss/article/details/100734523

Answer 1

我设法用以下一系列命令解决了环境问题：

sudo yum install python-xvfbwrapper.noarch
sudo yum install mesa-dri-drivers
sudo yum install xorg-devel libglu1-mesa libgl1-mesa-devel libxinerama1 libxcursor1
sudo yum install glxinfo
sudo yum -y install freeglut-devel

然后，以下呈现将在连接到服务器的jupyter浏览器笔记本中运行

import gym
import matplotlib.pyplot as plt

env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
img = env.render('rgb_array')
plt.imshow(img)

​

​