求平行于已知单应性的平面的单应性

Question

考虑到样本图像，我有一个单应矩阵'h‘，它将地平面转换为俯视图。矩阵是使用地面上的ArUco标记计算的，因此矩阵可以正确地转换地面坐标。但是现在我想要将表格的角坐标转换到顶视图。桌子平面在三维坐标系中与地面平行。我们可以假设地平面和桌子平面之间的平均距离是'd‘。有没有办法获得表格的顶视图或获得该表的单应矩阵？我有相机的内部和外部参数，以及针对地平面计算的断层扫描矩阵。

我正在考虑首先在地面上投影表坐标，然后使用我们拥有的单应矩阵，但我不知道它是否正确。

Sample Image

Answer 1

看看安东尼奥·克里米尼西很久以前做的关于平行平面之间同源性的工作。在他的"Single View Metrology“论文里。在他的博士论文中完成治疗。