如何使用flutter_blue检测Mindstorm EV3

Question

我正在尝试使用ev3dev和python在Mindstorm EV3上设置蓝牙服务器。

服务器看起来工作得很好，因为它是蓝牙服务器套接字的一个非常基本的实现。

#!/usr/bin/env python3
import bluetooth
from ev3dev2.sound import Sound

sound = Sound()

server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)

port = 1
server_sock.bind(("", port))
server_sock.listen(1)

sound.speak("Accepting connections on port " + str(port))

client_sock, address = server_sock.accept()
sound.speak("Accepted connection from " + str(address))

data = client_sock.recv(1024)
sound.speak("received " + str(data))

client_sock.close()
server_sock.close()

我现在遇到的问题是，在我的flutter应用程序中，我似乎无法检测到来自EV3的蓝牙信号。我可以很好地找到其他设备，我可以在手机的蓝牙设置中找到EV3，只是应用程序没有检测到它。

这是我用来检测蓝牙设备的代码

_btSubscription = _flutterBlue.scan().listen((scanResult) {
    if (scanResult.device.name.isEmpty || _detectedDevices.contains(scanResult.device))
        return;

        print('Found Bluetooth device: (${scanResult.device.name})');

        _detectedDevices.add(scanResult.device);

EV3确实设置了名称，因此不会因为名称检查而被忽略。

任何建议都是值得感谢的。

提前感谢

Answer 1

这是一个古老的问题，但将其发布给未来的读者。

请注意，蓝牙有许多版本/变体，并不是所有版本/变体都兼容。flutter_blue包是针对BLE (低能耗)的，这是一项新技术，在蓝牙4.0中引入，自2015年以来在手机中很常见。请参阅https://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth#Specifications_and_features

乐高EV3使用蓝牙V2.1EDR，(经典蓝牙)作为老式笔记本电脑，所以这将是flutterBlue.scan()无法“看到”这些设备的原因。另请参见https://superuser.com/questions/502825/how-can-i-find-out-what-version-of-bluetooth-my-laptop-supports。

如果你想在Flutter中工作，使用蓝牙经典版，看看其他的软件包，比如https://pub.dev/packages/flutter_bluetooth_serial。(我并不是说这可以在EV3上工作，但至少是正确的蓝牙！)