在python中编写.csv的硬码频率

Question

因此，我正在运行AirSim，并且我有一个收集数据并将其写入文件的应用程序接口。我希望将写入速度的频率限制为60 Hz (或每秒写入60次)。我该怎么做呢。目前，我只在while循环中有write命令。

而True：

gps_data = client.getGpsData().gnss.geo_point
alt = (gps_data.altitude)
lat = (gps_data.latitude)
lon = (gps_data.longitude)
gps_data_struct = [lat,lon,alt]

with open(output_file,'a') as gpscsvfile:
   gpscsvwriter = csv.writer(gpscsvfile)
   gpscsvwriter = gpscsvwriter.writerow(gps_data_struct)    



#print("Altitude: %s\nLatitude %s\nLongitude %s" %(alt,lat,lon) )
if False:
  break

Answer 1

好的，所以这假设while True中的所有代码运行时间不到1秒，对吗？如果代码最终花费的时间超过1秒，那么下面的代码将在最后一次运行后每“整秒”运行一次代码。即，如果第一次运行从0开始，耗时1.1秒，那么第二次运行将从2开始。

import time
starttime = time.time()
while True:
    gps_data = client.getGpsData().gnss.geo_point
    alt = gps_data.altitude
    lat = gps_data.latitude
    lon = gps_data.longitude
    gps_data_struct = [lat, lon, alt]

    with open(output_file,'a') as gpscsvfile:
        gpscsvwriter = csv.writer(gpscsvfile)
        gpscsvwriter = gpscsvwriter.writerow(gps_data_struct)
    
    time.sleep(1 - ((time.time() - starttime) % 1))

如果你需要更健壮的东西，你可以看看APScheduler