如何在从其他库中导入函数时修复此语法错误

Question

我得到了位于genwave函数的self.rp.set行上的SyntaxError: can't assign to function call的语法错误。我怎样才能摆脱这个错误？

  import time
  import rp
  import numpy as np
  import pyrpl

class PID:
    """PID Controller"""

def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0, current_time=None):

    self.Kp = P
    self.Ki = I
    self.Kd = D
    self.sample_time = 0.00
    self.current_time = current_time if current_time is not None else time.time()
    self.last_time = self.current_time
    self.targetT = targetT

    self.clear()
    
def genwave(self, out_channel, waveform, voltage, offset):
    '''generates analog waveform out of the redpitaya from OUT 1'''
    self.rp.analog()
    self.rp.set(self, 0, voltage) = out_voltage
    self.rp.funct_gen()
    self.rp.set_waveform(self, 1, waveform) = wave_output
    self.rp.set_amplitude(self, 1, voltage) = wave_amplitude
    self.rp.set_offset(self,1, offset) = voltage_offset

Answer 1

错误在这里说明了一切：

SyntaxError: can't assign to function call

self.rp.set正在被调用，然后被赋值为out_voltage。调用函数通常返回值，这与函数的工作方式相反。

我不确定self.rp.set实际上做什么或者返回什么，或者out_voltage是什么，但是看起来这个表达式应该在等号上翻转，但是这个函数永远不会对out_voltage做任何事情，所以很难说出来。顺便说一下，在genwave中进行更多的函数调用时，会出现此错误。

例如：

>>> int() = 0
  File "<stdin>", line 1
SyntaxError: can't assign to function call

Answer 2

您正在为函数赋值，但这是不可能的，

您可以尝试任何类似self.rp.set = out_voltage(self, 0, voltage)的命令，但不能使用此self.rp.set(self, 0, voltage) = out_voltage

Answer 3

你不能给一个函数赋值。你可能想说：out_voltage = self.rp.set(self, 0, voltage)