yocto systemd无法在启动后启动服务

Question

我尝试将can0添加到systemd中，以便在imx8主板上引导时自动启动。但是我不能使用这些配置：

$tree recipes-core/
----------------------------------------
recipes-core/
└── systemd
    ├── systemd-machine-units
    │   ├── 10-eth0.network
    │   ├── 10-eth1.network
    │   ├── 90-dhcp-default.network
    │   ├── can0.service
    │   └── can1.service
    └── systemd-machine-units_1.0.bbappend

2 directories, 6 files

$ cat systemd-machine-units_1.0.bbappend 
-------------------------------------------------------------
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${PN}:"

# all our boards have at least one native network port
SRC_URI = " \
    file://10-eth0.network \
    file://90-dhcp-default.network \
    file://10-eth1.network \
    file://can0.service \
    file://can1.service \
"

SYSTEMD_SERVICE_${PN} = "can0.service can1.service"


do_install_append() {
    install -d ${D}${systemd_unitdir}/network/
    install -m 0644 "${WORKDIR}/10-eth0.network" ${D}${systemd_unitdir}/network/
    install -m 0644 "${WORKDIR}/90-dhcp-default.network" ${D}${systemd_unitdir}/network/
    install -m 0644 "${WORKDIR}/10-eth1.network" ${D}${systemd_unitdir}/network/
    install -d ${D}${systemd_system_unitdir}/
    install -m 0644 "${WORKDIR}/can0.service" ${D}${systemd_system_unitdir}/
    install -m 0644 "${WORKDIR}/can1.service" ${D}${systemd_system_unitdir}/

}

FILES_${PN} = "\
    ${systemd_system_unitdir} \
    ${systemd_unitdir}/network/ \
"

$cat can0.service 
--------------------------------------------------------------------------------
# For 2.0B legacy mode, arbitration bit rate (bitrate) and
# payload bit rate (dbitrate) have the same value - not higher than 1Mbps.
# CAN frames are limited to max 8 bytes in this case
# if target does not support FD, fg settings are not accepted by ip link set
[Unit]
Description=can0 interface setup

[Service]
Type=simple
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/sbin/ip link set can0 up type can bitrate 500000
ExecStop=/sbin/ip link set can0 down

[Install]
WantedBy=basic.target

在目标根目录上搜索can0.service，但未找到：

$cd lib/systemd/ && find -name "*can*"
--------------------------------------------
./system/wpa_supplicant.service
./system/wpa_supplicant-nl80211@.service
./system/wpa_supplicant@.service
./system/wpa_supplicant-wired@.service

我还试着用这些文件添加systemd_%.bbappend：(还有系统树，与下面的代码不同。can0.service位于service_%.bbappend文件附近的文件夹下)

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

SRC_URI += "file://can0.service"

SYSTEMD_SERVICE_${PN} = "can0.service can1.service"

FILES_${PN} += "{sysconfdir}/systemd/system/* "

do_install_append() {
    install -d ${D}${systemd_unitdir}/system/
    install -m 0644 ${WORKDIR}/*.service ${D}${systemd_unitdir}/system/
}

can0.service由上面的systemd_%.bbappend创建，但不会在启动时自动启动。只有can0.service位于target的/lib/systemd/system文件夹中。

我的错误是什么？有人能帮帮我吗？

Answer 1

上面发布的cat0服务状态显示该服务未启用。

您可以使用命令systemctl enable cat0启用此服务，然后尝试重新启动系统。

处于启用状态的服务会在系统重新启动后自动出现。

Answer 2

enable会将指定的单元挂接到相关位置，以便根据单元文件中指定的内容在引导或其他情况下自动启动。

从systemctl版本220开始，启用和禁用支持a --now切换到与启用/禁用同时启动/停止服务。

例如systemctl --now enable foobar.service

使用systemctl --version检查您安装的版本。

Answer 3

添加

inherit systemd

和

SYSTEMD_AUTO_ENABLE ??= "enable"

食谱帮了我大忙。现在，该服务在刷新镜像后会自动启用。